自动控制原理选择题答案

1、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是(A)A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点2、已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100sGsss+=++，则该系统的闭环特征方程为(B)。A、261000ss++=B、2(6100)(21)0sss++++=C、2610010ss+++=D、与是否为单位反馈系统有关3、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则(D)。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)ss++，则该系统的开环增益为(C)。A、100B、1000C、20D、不能确定5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：（C）A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1cω=处提供最大相位超前角的是(B)。A、1011ss++B、1010.11ss++C、210.51ss++D、0.11101ss++7、关于PI控制器作用，下列观点正确的有(A)A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是(C)。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。9、关于系统频域校正，下列观点错误的是(C)A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec−；C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。10、已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)sGssss+=++，当输入信号是2()22rttt=++时，系统的稳态误差是(D)A、0B、∞C、10D、2011、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：(C)A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；B、稳态误差计算的通用公式是20()lim1()()ssssRseGsHs→=+；C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。12、适合应用传递函数描述的系统是(A)。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。13、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)ss+，则该系统的闭环特征方程为(B)。A、(1)0ss+=B、(1)50ss++=C、(1)10ss++=D、与是否为单位反馈系统有关14、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为(D)A、()()()ESRSGS=⋅B、()()()()ESRSGSHS=⋅⋅C、()()()()ESRSGSHS=⋅−D、()()()()ESRSGSHS=−15、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是(A)。A、*(2)(1)Ksss−+B、*(1)(5Ksss−+）C、*2(31)Ksss+－D、*(1)(2)Ksss−−16、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：(D)A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段17、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是(A)A如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。18、关于传递函数，错误的说法是(B)A传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C传递函数一般是为复变量s的真分式；D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。19、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果(C)。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿20、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的(D)。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢21、已知系统的开环传递函数为50(21)(5)ss++，则该系统的开环增益为(C)。A、50B、25C、10D、522、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统(B)。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为023、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标(A)。A、超调%σB、稳态误差sseC、调整时间stD、峰值时间pt24、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是(B)A、(2)(1)Ksss−+B、(1)(5Ksss+−+）C、2(1)Ksss+－D、(1)(2)Ksss−−25、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是(B)。A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比；C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；D、可增加系统的稳定裕度。26、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(A)。A、稳态精度B、稳定裕度C、抗干扰性能D、快速性27、下列系统中属于不稳定的系统是(D)。A、闭环极点为1,212sj=−±的系统B、闭环特征方程为2210ss++=的系统C、阶跃响应为0.4()20(1)tcte−=+的系统D、脉冲响应为0.4()8thte=的系统28、采用负反馈形式连接后，则(D)A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。29、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(A)。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。30、系统特征方程为0632)(23=+++=ssssD，则系统(C)A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数2=Z。31、系统在2)(ttr=作用下的稳态误差∞=sse，说明(A)A、型别2v；B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。32、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是(D)A、主反馈口符号为“-”；B、除rK外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=sHsG。33、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标(A)。A、超调%σB、稳态误差sseC、调整时间stD、峰值时间pt34、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是(B)。系统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定35、若某最小相位系统的相角裕度0γ�，则下列说法正确的是(C)。A、不稳定；B、只有当幅值裕度1gk时才稳定；C、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。36、若某串联校正装置的传递函数为1011001ss++，则该校正装置属于(B)。A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断37、下列串联校正装置的传递函数中，能在1cω=处提供最大相位超前角的是：(B)A、1011ss++B、1010.11ss++C、210.51ss++D、0.11101ss++38．设(10)()()(2)(5)ksGsHsss+=++，当k增大时，闭环系统（C）A、由稳定到不稳定B、由不稳定到稳定C、始终稳定D、始终不稳定39．设开环传递函数为()(1)kGsss=+，在根轨迹的分离点处，其对应的k值应为（A）A．41B．21C．1D．440．某串联校正装置的传递函数为1()1cTsGsKTsβ+=+,1β0，该校正装置为（B）A、超前校正装置B、滞后校正装置C、滞后—超前校正装置D、超前—滞后校正装置41．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（A）A、0型系统B、I型系统C、Ⅱ型系统D、Ⅲ型系统42．若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：（C）A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应43．一阶系统的阶跃响应，（A）A．无超调B．当时间常数T较大时有超调C．当时间常数T较小时有超调D．有超调44．设(10)()()(2)(5)KsGsHsss+=++，当k增大时，闭环系统（C）A．由稳定到不稳定B．由不稳定到稳定C．始终稳定D．始终不稳定45．设开环传递函数为(1)()()(2)(3)KsGsHssss+=++，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（C）A．0B．－1C．－2D．－346．一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则(D)A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢47．进行串联超前校正后，校正前的穿越频率cω与校正后的穿越频率cω′的关系，通常是（B）A.ccωω′B.ccωω′C.ccωω′=D.cω与cω′无关