3舒适CAN总线系统的检修

动力CAN总线系统舒适CAN总线系统项目三舒适CAN总线系统的检修任务载体：某顾客一辆帕萨特B51.8T轿车，中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作学习单元一舒适CAN总线系统的识读学习单元二舒适CAN总线系统的故障检修任务要求：•1.熟悉舒适CAN总线系统的功用及结构组成；•2.能查找舒适CAN总线系统；•3.能识读和分析舒适CAN总线系统电路图；•4.能根据相关资料确定舒适CAN总线的技术参数；•5.能正确分析舒适CAN总线系统故障的原因及确定故障部位；•6.掌握舒适CAN总线系统检测工具的使用；•7.掌握舒适CAN总线系统故障检测与诊断的方法•8.能选择正确的检修工具，并利用检修工具按照规范的操作正确的检测、修复舒适CAN总线系统的故障；•9.能进行团队合作，确定舒适CAN总线系统检修的步骤及方案；•10.能够检查、评价和记录工作结果；•11.能注重工作安全和环保要求，废旧配件及时回收，保持工作环境的整洁，保证工具和零部件摆放整齐；•12.能主动与学习小组成员沟通，与教师和同学建立良好的人际关系。1.组成学习单元一舒适CAN总线系统的识读一、舒适CAN总线系统的结构原理2.信号波形状态CAN-H/VCAN-L/V差分电压/V逻辑信号显性3.61.43.6-1.4=2.20隐性050-5=-513.信号处理测CAN-H和CAN-L间的电阻为多大？为无穷大舒适系统电路简图与动力CAN总线的区别：（1）动力CAN总线中CAN-H和CAN-L使用一个驱动器（功率放大器）；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L使用了单独的驱动器（功率放大器）（3）动力CAN总线中CAN-H和CAN-L相互依赖，不能单线运行；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L没有彼此依赖的关系，可以单线运行（2）动力CAN总线中CAN-H和CAN-L之间有终端电阻；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻（4）舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，用来校验两条CAN导线上的信号，若出现故障，故障逻辑电路会识别出该故障，从而使用完好的一条导线（单线工作模式）；动力CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，不能识别故障（不能单线工作）（6）动力CAN总线由15号线供电或切断，或经过短时无载运行后切断；舒适CAN总线由30号线供电且必须保持随时可用状态，但在“15号接线柱关闭”后，若总线系统不再需要舒适数据总线，舒适数据总线进入所谓“睡眠模式”（降低对供电电网产生的负荷）（7）动力CAN总线500kb/s，高速CAN；舒适CAN总线100kb/s，低速CAN（8）动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色（5）舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且，在出现故障时会关闭CAN-L驱动器；动力CAN没有此功能舒适CAN总线工作在单线模式下的波形（静态）——断路舒适CAN总线工作在单线模式下的波形——CAN-H与CAN-L短路睡眠和唤醒模式的监控：（1）当舒适和信息娱乐系统总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令；当网关监控到所有总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式（2）睡眠模式下总线电压：CAN-L为12V，CAN-H为0V（3）当动力总线处于信息传递过程时，舒适和信息娱乐总线不允许进入睡眠状态；当舒适总线处于信息传递过程时，信息娱乐总线不允许进入睡眠状态（4）当某个信息激活相应的总线后，控制单元会激活其它的总线系统（在动力CAN总线系统中控制单元通常是在点火开关打开后被唤醒；在舒适CAN总线系统中，通过打开点火开关，激活闪烁报警装置，车门、后备厢盖、车前盖和点火钥匙的状态发生变化，接通车外照明等动作被唤醒）睡眠和唤醒模式的监控：驱动系统——由15号线激活，速率500kbps双绞线颜色：CAN-H——橙/黑色舒适系统——由30号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H——橙/绿色信息系统——由30号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H——橙/紫罗兰色诊断系统——由30号线激活，速率500kbps双绞线颜色：CAN-H——橙/红色仪表系统——由15号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H——橙/蓝色所有的CAN-L均为橙/棕色二、帕萨特轿车的舒适CAN总线系统1.组成五个控制单元——中央控制单元、四个车门的控制单元五项功能——中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能优先级顺序——中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元2.舒适CAN总线系统的优点（1）使经过车门的导线数量减少，线路变得简单（2）如果线路中某处出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或转为单线模式运行（3）故障自诊断完全由中央控制单元控制，所以只需要较少的自诊断线（4）舒适系统中的数据可以较低的速率传递，所以发送器只需较低的功率（5）若一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据3.舒适CAN总线系统各控制单元在车上的位置三、大众迈腾轿车的舒适CAN总线系统1.组成安装在仪表台左下部，油门踏板上部LIN总线雨刷电机控制单元雨滴+光强传感器功能方向盘(MFL)车辆倾斜传感器内部监控传感器报警喇叭舒适CAN总线系统各控制单元在车上的位置副驾驶座椅记忆控制单元J521（前排乘员座椅下方）副驾驶车门控制单元J387（右前车门内）舒适系统控制单元J393（仪表板右下方）空调控制单元J255（仪表板中部）车载电源控制单元J519（仪表板下方的继电器座上）驾驶员座椅记忆控制单元J136（驾驶员座椅下方）转向柱控制单元J527（在转向柱上）多功能方向盘控制单元E221（在转向盘中）拖车控制单元J345（侧围板上左后部）停车辅助控制单元J446（侧围板上右后部）（1）网关——具有主控制器功能，控制动力CAN总线的15号线的运输模式以及舒适总线的睡眠和唤醒模式运输模式——商品车在运输到经销商处之前，为了防止蓄电池过多放电，关闭某些功能，使车辆的电能消耗降到最小；经销商在销售给用户前，必须用VAS5051的自诊断功能来关闭运输功能；运输模式在低于150km时，通过网关来进行切换；高于150km时，系统自动关闭运输模式•灯光控制——“回家”模式、“离家”模式、可调节亮度的仪表照明•雨刮控制——将CAN数据总线信号从车载电源控制单元传输到刮水器电机控制单元；在挂入倒车挡时，后窗刮水器被激活（仅适用于派生车辆）•负荷管理——为确保蓄电池有足够的电能使发动机顺利起动和正常运转，在电压低时，适当的关闭某些舒适功能用电设备•燃油泵预供油控制——在打开驾驶员车门时，车载电源控制单元向燃油泵提供电压；发动机起动之后，发动机控制单元给燃油泵供电（2）车载电源控制单元（J519）——用电负载（电能）管理为什么要进行负荷管理？在行驶中，大量舒适性装备和电热器，如座椅加热装置、后窗加热装置、外后视镜加热和电子辅助加热装置等，会引起发电机过载，进而导致蓄电池放电“回家”模式——汽车车门关闭以后，通过汽车上的照明装置照亮汽车周围的环境灯光控制“离家”模式——如果用无线遥控器开锁，则在选定时间通过汽车上的照明装置照亮汽车周围的环境雨刮控制负荷管理——三种模式燃油泵预供油控制——打开驾驶员侧车门后，车门开关F2将信号发送到车载电源控制单元，接着车载电源控制单元控制燃油泵预供油继电器通电，使燃油泵运行供油黄昏功能自动行车灯控制高速公路功能雨水功能自动行车灯控制数据传输过程防盗锁止系统组件（3）防盗锁止系统IV信息娱乐CAN总线网络J533网关J503收音机（导航控制单元）J412电话准备系统控制单元J525数字音响控制单元J364驻车加热控制单元J738电话控制单元2.信息娱乐CAN总线系统信息娱乐CAN总线控制单元安装位置CD转换器驻车加热控制单元诊断接口网关数字音响控制单元电话控制单元导航控制单元五、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统1.CAN总线系统组成波罗轿车车载网络系统的组成1-收音机、无线电导航装置2-前座乘客侧车门控制单元3-活动天窗调节控制单元4-右后车门控制单元5-仪表6-左后侧车门控制单元7-驾驶员侧车门控制单元8-带网关的车载网络控制单元9-发动机控制单元10-舒适系统中央控制单元11-自动变速箱控制单元12-转向辅助控制单元13-安全气囊控制单元14-自动空调控制单元15-ABS控制单元2.舒适CAN总线系统功能——行李箱使用中控门锁，舒适关闭功能（车窗升降机、活动天窗），驾驶员侧车门单独打开，车门使用中控门锁，整辆车通过内部按钮联锁和解锁，只能通过摇控器使防盗报警装置退出工作，可关闭的超声波车内监控、自诊断、中控门锁“安全”指示控制功能——控制电动可调外后视镜（折叠功能），电动车窗升降机的过载保护和降噪平缓升起功能。波罗舒适CAN电路框图带无线电遥控器的车辆，遥控器上还有一个按钮用于对后行李箱盖单独进行遥控解锁。按钮位置如图所示。操作遥控器上的解锁按钮可对后行李箱盖解除联锁。如果后行李箱盖在两分钟内未被打开，则又会重新自动联锁。此功能在车载网络系统控制单元内编码。行李箱单独遥控解锁的按钮位置图3.行李箱摇控解除联锁此功能用于加强个人安全性。短时按动遥控器上的开启按钮只能对驾驶员侧车门解除联锁。按钮位置如图所示。这一点通过所有转向信号灯的短时闪烁表现。两次按动开启按钮则所有车辆锁都解除了联锁。如果整辆车都解除了联锁，而在30秒钟内未打开车门或后行李箱盖，车辆又会重新联锁。这样就阻止了对车辆无意的持续解除联锁。此选项在车辆供应时根据车辆装备在舒适系统的中央控制单元内编码。驾驶员侧车门解锁的按钮位置图4.驾驶员侧车门单独打开它通过车门锁单元内的车门触点开关接通。通过舒适系统的中央控制单元J393确保了车辆停止而车门未关闭时登车报警灯仅亮10分钟。这样就避免了电池放电。登车报警灯的使用使道路交通中的车辆明显增加了安全性。登车报警灯位置图5.登车报警灯登车报警灯登车报警灯电路奥迪A6轿车舒适CAN总线系统特征传输率100kBd级别CAN/B双绞线高线–橙/绿色低线–橙/棕色点火开关关断后的要求-通信断路时，如拔下插头时会产生故障记忆，再重新连接正常后，必须删除所有控制单元的故障存储后才可以正常运行-注意静电流!具有单线运行能力AudiA6数据总线系统舒适系统中央模块舒适系统(ILM后)停车辅助(APS)轮胎气压监控车载控制单元1(ILM-司机侧)座椅记忆网关车载控制单元2(ILM–副司机侧)电子后座椅挂车多功能方向盘电瓶能量管理者门控制单元空调驻车加热电子转向柱锁(ELV)门控制单元转向柱开关模块(SMLS)学习单元二舒适CAN总线系统的故障检修一、用万用表测舒适CAN总线的电压CAN—H线的主体电压是0V，万用表测量的电压值为0.35V左右舒适CAN总线上的信号电压？用万用表检测总线上的电压时，电压值为多少？CAN—L线的主体电压是5V，万用表测量的电压值为4.65V左右万用表检测的电压值动力CAN总线上的信号电压状态CAN-H/VCAN-L/V差分电压/V逻辑信号显性3.61.43.6-1.4=2.20隐性050-5=-51二、舒适CAN总线系统的波形分析两通道检测CAN-H波形检测CAN-L波形DSO检测仪器连线1.表笔与线路的连接2.DSO仪器的设置电压单位值的设定时间单位值尽可能选择的小一些CAN-L零线CAN-H零线3.故障波形分析（1）CAN-H与CAN-L短路（2）CAN-H与CAN-L交叉连接（反接）（3）CAN-H与CAN-L之间通过连接电阻短路CAN-H隐性电压约为1VCAN-L隐性电压约为4V（4）CAN-L对正极短路CAN-L电压约为12V（5）CAN-H对正极短路CAN-H电压约为12V（6）CAN-L通过连接电阻对正极短路CAN-L隐性电压移向正极方向说明：电阻越小，隐性电压越大（7）CAN-H通过连接电阻对正极短路说明：电阻越小，隐性电压越大CAN-H隐性电压移向正极方向