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1项目四编程软件及其使用内容涵括:1、编程软件的初步使用2、编程软件的功能及编程方法3、调试及运行监控一、能力目标熟悉掌握V4.0STEP7MicroWINSP3的使用和编程方法,调试及运行监控。二、所需的材料、工具和设备PLC实验板、装有STEP7软件的计算机、数字量输入/输出模块。三、项目要求熟练掌握可编程序控制器编程元件的符号、意义和使用,掌握各基本指令的意义和使用,学会编程软件的安装和使用。四、学习形式以老师课堂讲解的形式学习,以学生小组的形式到实验室动手的形式实践五、原理说明STEP7-Micro/WIN是西门子公司专门为S7-300系列PLC设计开发的编程软件,可在全汉化的界面下进行操作。它基于Windows操作系统,为用户开发、编辑、调试和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。其目前最新的版本是STEP7-Micro/WINV4.0SP5(V4.0.5.08)。该版本除了支持CPU的新功能外,其本身的功能也比以前的版本增强了很多。4.1编程软件的初步使用4.1.1计算机的配置要求STEP7-Micro/WIN要在PC机上运行,它对PC机的最小配置要求如下:(1)操作系统Windows2000SP3以上;WindowsXPHome;WindowsXPProfessional;(2)硬盘至少40MB以上空间。4.1.2软件的安装与卸载1.STEP7-Micro/WINV4.O份妥革步骤(1)将安装光盘插入CD-ROM,在光盘目录里双击Setup,进入安装向导。(2)按照安装向导的提示完成软件的安装。软件程序安装路径可以使用默认子目录,也2可以用浏览按钮弹出的对话框中任意选择或新建一个子目录。(3)出现PG/PCInterface窗口单击OK按钮。(4)在安装结束时,会出现下面的选项:是,我现在要重新启动计算机(默认选项);否,我以后再启动计算机。(5)如果出现该选项,建议用户选择默认项,单击完成按钮,完成安装。首次安装完成后,会出现下面的选项:是,我现在浏览Readme文件(默认选项);否,我现在要进入STEP7一Micro/WINV4.0。出现该选项时,如果选择默认项,则随后可以阅读Readme文件,并浏览关于STEP7-Micro/WIN编程软件的最新信息。但大多数情况下会选择直接进入软件,遇到问题时再去查找有关说明。说明:在开始安装Micro/WIN时选择的是安装程序的界面语言,选择English进行安装。安装完成后,可以打开Tools(工具)菜单的Options(选项),在General(常规)分支中的语言选择栏中选择chinese,确定并关问软件,然后重新打开后系统即变为中文界面。2.软件升级若要对STEP7-Micro/WINV4.0升级,需从西门子公司的网站上下载SPx软件包。STEP7-Micro/WINV4.0SPx和V4.0不能共存,安装SPx时看到提示后,需退出安装程序,先卸载V4.0版,然后再次安装SPx(找到解压缩的文件目录,运行Setup文件)。说明:(1)在一个版本系列中,只需要安装最新的SP包,而不必按顺序安装所有的SP包。(2)ServicePack不能单独安装。在本地硬盘上必须有正式版本才能安装升级软件包;否则会退出安装。(3)高版本的Micro/WINV4.0能够向下兼容低版本软件生成的项目文件,低版本的软件不能打开高版本保存的项目文件。3.软件卸载逐步打开Windows操作系统的开始→设置→控制面板,在其中单击添加/删除程序按钮,选择相应的STEP7-Micro/WINV4.0版本卸载。卸载完成后,一般需要重新启动Windaws系统。4.1.3硬件安装与拆卸1.硬件连接3在第8章的编程通信中已经提到,可以用三种方式连接S7-300和编程设备:通过PPI多主站电缆直接连接,或者通过带有MPI电缆的通信处理器卡(CP)连接,或者通过以太网通信卡连接,但最常用的是普通的PPI编程电缆。用于S7-300PLC的编程电缆长度一般均为5m。有RS-232和USB接口的两种编程电缆可以选择,编程电缆将PLC的编程口与计算机的RS-232口或USB口相连,连接如图4-1所示。图4-1主机与计算机连接PLC主机有两种供电方式,一种是直流供电,一种是交流供电,但一般在购买时选择交流供电方式的CPU主机单元。图4-2中给出了直流供电和交流供电两种CPU模块接线方式。图4-2CPU主机单元的供电方式2.拆卸CPU模块或者扩展模块如果需要拆卸CPU模块或其他扩展模块,请按以下步骤进行:(1)关闭所有电源。(2)拆除模块上的所有连线和电缆,主机和部分扩展模块的端子排是可拆卸的。该功能可使得拆卸I/O工作变得简单。如果有其他扩展模块连接在要拆卸的模块上,应打开前盖,拔掉相邻模块的扩展扁平电缆。(3)拆掉安装螺钉,拆下模块,或从35mm标准导轨上扣下模块。4.1.4参数设置4用PPI多主站编程电缆与S7一300建立通信时,常用参数的设置如下:(1)如图4-3所示,双击指令树项目目录下的图标,设置PLC类型及CPU版本。(2)将编程设备(如PC机)的通信地址设为O,CPU的默认地址为2。(3)PC机的接口一般使用COM1或USB。(4)传输波特率为9.6kbit/s。图4-3设置PLC类型及CPU版本如果建立了计算机和PLC的在线联系,就可利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下:(1)单击浏览条中的系统块图标,或从视图(View)菜单中选择系统块(SystemBlock)选项,将出现系统块对话框。(2)单击通信口(Port)选项卡。检查各参数,确认无误后单击确定。如果需要修改某些参数,可以先进行有关的修改,再单击确认(OK)按键,待确认后退出。(3)单击工具条中的下载按钮,即可把修改后的参数下载到PLC主机。当然参数块的下载也可以和程序下载同时进行。说明:如果使用USB编程电缆,在建立连接后,可以通过系统块更改端口的波特率,下载后端口的波特率使用新的设定值。4.1.5与S7-300建立通信(1)单击浏览条中通信图标,进入通信对话框,双击刷新图标。STEP7-Micro/WINV4.0搜索并显示连接的S7-300CPU的图标。(2)选择相应的S7-300CPU并单击OK。如果STEP7-Micro/WINV4.0未能找到S7-300CPU,应单击设置PC/PG接口按钮,核对通信参数设置,并重复以上步骤。54.2编程软件功能4.2.1基本功能STEP7-Micro/WINV4.0为用户创建程序提供了便捷的工作环境,丰富的编程向导,提高了软件的易用性;同时还有一些工具性的功能,例如用户程序的文档管理和加密等。此外,还可以用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。软件功能的实现可以在联机工作方式(在线方式)下进行。此时,有编程软件的计算机与PLC连接,允许两者之间直接通信,可针对相连的PLC进行操作,如上装和下载用户程序和组态数据等。部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。此时,有编程软件的计算机与PLC断开连接,所有的程序和参数存放在硬盘上,等联机后再下载到PLC中。4.2.2界面及各部分的功能双击STEP7-Micro/WIN图标,可打开编程软件;也可以在PC机命令菜单中单击开始→SIMATIC→STEP7-Micro/WINV4.0选项后,进入编程软件操作界面。其外观如图4-4所示。1.工具栏它提供了常用菜单命令的快捷按钮。从查看→工具条可以显示和隐藏任意工具栏。-图4-4STEP7-Micro/WINV4.0的外观2.浏览条浏览条包含查看和工具窗口,通过单击可实现二者之间的切快。查看窗口为进入程序块窗口、符号表窗口等提供了快捷方式。工具窗口为进入编程向导界面提供了快捷方式,各种编程向导提高了编程软件的易用性。3.指令树显示了所有的项目对象和创建程序所需的指令,如图4一5所示。可以将指令从指令树拖到应用程序中,也可以用双击指令的方法将该指令插入到程序编辑器中的当前光标所在地。64.编辑器该编辑器包括程序编辑器和局部变量表。在程序编辑器的底部有主程序、子程序和中断服务程序标签。单击这些标签,可以在程序编辑器窗口实现主程序、子程序和中断服务程序之间的切换。5.局部变量表可以在局部变量表中为临时的局部变量定义符号名,也可以为子程序和中断服务程序分别指定变量,用于为子程序传递参数。程序中的每个PODe程序组织单元)都有自己的局部变量表。这些局部变量表允许定义具有范围限制的变量,同时只在建立该变量的POD中才有效。6.输出窗口。输出窗口用来显示POD的最近编译结果信息(所编程序的大小、占用数据块的大小等)和在编译之后检测到的错误信息。可以双击输出窗口中的错误信息,光标会自动移至有编译错误的网络。图4-5指令树图4-6有关指令帮助及库指令的操作4.2.3工具栏工具栏由标准工具栏、调试工具栏、公用工具栏、指令工具栏四部分组成。虽然工具栏中各按钮的作用也可以通过菜单中的命令实现,并且菜单中的命令提供的功能比工具栏强7大;但是工具栏为实现某些常用功能提供了快捷途径,使用工具栏中按钮提供的功能,可以提高编程效率。1.标准工具栏中部分按钮的作用标准工具栏如图4-7所示。图4-7标准工作栏⑴常规按钮标准工具栏中的常规按钮包括新建项目、打开项目、保存项目、打印、打印预览、剪贴、复制、粘贴、撤消、这些按钮的用法和平时见到的其他办公室软件中的用法一样,这里不再细说.⑵编译按钮编译按钮限于编译当前程序编辑器打开的窗口,并且只能完成程序块或者数据块的编译.⑶全部编译按钮全部编译按钮同时完成程序块、数据块和系统块的编译.⑷上载按钮上载按钮将PLC中的项目传到STEP7-Micro/WINV4.0中,然后存储起来或对其进行编辑修改;可用于防止PLC中的原有项目被新项目覆盖.⑸下载按钮下载按钮将STEP7-Micro/WINV4.0中的项目下载到PLC中.⑹升序排序按钮和降序排序按钮升序排序按钮和降序排序按钮用来给符号表中的符号和状态图中的地址排序.⑺选项按钮选项按钮用来更改STEP7-Micro/WINV4.0窗口中各个小窗口的字体,颜色及其显示选项以及打印时的格式等.2.调试工具栏中部分按钮的作用8图4-8所示为调试工具栏按钮.(1)运行按钮和停止按钮。在CPU状态开关拨到RUN或TERM状态时,可通过运行或停止按钮控制CPU模式。(2)状态程序在PLC中执行时,显示PLC中有关数据实时值和能流的信息。可以使用状态图和程序状态窗口读取、写入和强制PLC数据值。在控制程序的执行过程中,PLC数据的动态改变可用下列三种不同方式检视:①状态表监控打开状态表窗口,单击图状态按钮,状态表的表格中就可以显示状态数据。并且每行要指定一个监视的PLC数据值,指定一种显示格式、当前值及新值(如果使用写入或强制命令)。②趋势图在状态视图下,单击趋势图按钮,进入趋势图状态。在趋势图下,Micro/WIN显示区域按照一定的刷新速率,用随时间而变的PLC数据绘图,跟踪状态数据;用图形显示变量的值,包括最大值、当前值、最小值等信息。在状态趋势图中一样可以执行强制、写入等命令;并且可以就现有的状态图,在状态表图和趋势图之间切换;新的数据亦可在趋势图中直接赋值。③程序状态监控单击程序状态按钮,在程序编辑器窗口中显示状态数据。当前PLC数据值会显示在引用该数据的STL语句或LAD/FBD图形旁边。LAD图形也显示功率流,由此可看出哪个图形分支处于活动中。注意:程序状态和状态表监控(或趋势图)窗口可以同时运行。在状态图窗口写入或强制PLC数据,将应用于程序状态窗口;在程序状态窗口写入或强制PLC数据,也会应用于状态图窗口。例如,无论在程序状态窗口还是在状态表监控(或趋势图)窗口,将QO.O写入逻辑值1,则其他窗口中显示的QO.O也会变成1。(3)单次读取按钮9仅限于对状态图中的数据进行一次读取,例如监视变量VW40中的数值,单击单次读取按钮,显示的数据是单击按钮时VW40中的数据,而不是一个实时变化的数据。(4)全部写入按钮在状态图中,单击此按钮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