蜗杆蜗轮传动的受力分析

蜗杆蜗轮传动的受力分析蜗杆传动时，齿面上作用的法向力Fn和摩擦力Ff可分解为三个相互垂直的分力：圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。当蜗杆轴与蜗轮轴交错角为90°且蜗杆主动时，蜗杆蜗轮所受力的大小和对应关系为：Ft1=−Fa2=2T1d1，Fa1=−Ft2=2T2d2，Fr1=Fr2=Ft2∗tanα其中：T1=9549Pn(T1:输入扭矩Nm，P：输入功率Kw，转速n：r/min)T2=T1∗i∗η(i：传动比，η传动效率)T=9549Pn的来历：T=F∗r=1000Pv∗r=1000Prω∗r=1000P2πn/60≈9549Pn当蜗杆主动时，各力方向判断如下：蜗杆上的圆周力Ft1的方向与蜗杆转向相反。蜗杆上的轴向力Fa1的方向可以根据蜗杆的螺旋线旋向和蜗杆转向，用（左）右手定则判断。蜗轮上的圆周力Ft2的方向与蜗轮的转向相同（与蜗杆上的轴向力Fa1的方向相反）。蜗轮上的轴向力Fa2的方向与蜗杆上的圆周力Ft1的方向相反。蜗杆和蜗轮上的径向力Fr1、Fr2的方向分别指向各自的轴心。举例如下：