S7-200操作手册

前言，目录产品概述1使用入门2S7--200的安装3PLC的基本概念4编程的概念、惯例及特点5S7--200指令集6网络通讯7硬件故障诊断指导和软件调试工具8S7--200开环运动控制9创建调制解调模块程序10使用USS协议库去控制一个MicroMaster驱动11使用Modbus协议库12使用配方13使用数据归档14PID自整定和PID整定控制面板15附录索引S7-200可编程控制器系统手册SIMATIC版本06/2004A5E00307992--01本手册的订货号：6ES7298--8FA24--8FH0ii安全指南本手册包括了保证人身安全与保护本产品及连接的设备应遵守的注意事项。这些注意事项在手册中以警告三角形加以突出，并按照危险等级标明如下：危险表示如果不采取适当的预防措施，将导致死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取适当的预防措施，将有导致死亡或严重人身伤害的可能。小心表示如果不采取适当的预防措施将有导致轻微的人身伤害的可能。小心表示如果不采取适当的预防措施将有导致财产损失的可能。注意表示如果不采取适当的预防措施，有可能导致不希望的结果或状态。合格人员只有合格人员才允许安装和操作设备。合格人员是指被授权按照既定安全惯例和标准，对线路、设备和系统进行调试，接地和加标识的人员。正确应用注意如下：警告该设备及其部件只能用于产品目录或者技术说明中所描述的范畴，并且只能与Siemens公司认可或者推荐的第三方厂家出产的设备或部件一起使用。只有正确地运输、保管、配置和安装，并且按照推荐的方式操作和维护，产品才能正常、安全地运行。注册商标SIMATICR、SIMATICHMIR和SIMATICNETR是SIEMENSAG的注册商标。本文档中的其它一些标志也是注册商标；如果它们因个人目的而被第三方厂家所使用，商标所有者的权力将受到侵害。我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错难以完全避免，我们不能保证完全一致。我们会经常对手册中的数据进行检查，并在后续的编辑中进行必要的更正。欢迎您提出宝贵意见。拒负责任的声明SiemensAG2004版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传抄或者使用本资料的内容，违者应对造成的损失承担责任。保留实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。SiemensAGBereichAutomationandDrivesGeschaeftsgebietIndustrialAutomationSystemsPostfach4848,D90327NuernbergESiemensAG2004如有改动，恕不事先通知。SiemensAktiengesellschaft6ES7298--8FA24--8FH0iii前言本手册的用途S7--200系列小型PLC（MicroPLC）可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令集使得S7--200PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。S7--200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。本手册由具有一定PLC背景知识的工程人员、编程人员、安装人员及电气人员编写，其内容涵盖了S7--200系列小型PLC的安装和编程信息。阅读本手册所需的基本知识如果具备了一定的自动化知识和PLC知识，那么您将能更好地理解本手册的内容。适用范围本手册适用于STEP7--Micro/WIN4.0版和S7--200CPU产品系列。关于本手册涉及的全部S7--200系列产品的清单和订货号，可参见附录E。修订的内容本手册的修订内容包括：-S7--200CPU包括CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226等型号，它们有如下新特性：新CPU硬件支持：通过关闭在运行模式下编辑程序的可选功能来获取更多的程序存储区。CPU224XP支持集成的模拟量I/O和两个通讯端口。CPU226带有附加的输入滤波器和脉冲捕获功能。-新型存储卡支持；S7--200资源浏览器、存储卡的程序传递、比较以及编程选择-STEP7--Micro/WIN4.0版是用于S7--200的32位编程软件包，它包括：支持最新型CPU增强功能的新软件工具和改进过的软件工具：PID整定控制面板、PLC内置位控向导、数据归档向导和配方向导。新的诊断工具：可组态诊断LED新指令：夏令时（READ_RTCX和SET_RTCX）、间隔定时器（BITIM、CITIM）、清除中断事件（CLR_EVNT）以及诊断LED（DIAG_LED）。POU和库的增强：新型字符串常量和添加的间接寻址支持更多的存储类型，增强了使用USS库函数对西门子变频器读写参数功能的支持。改进的数据块：数据块页、数据块自动增量更佳的STEP7--Micro/WIN可用性S7-200可编程控制器系统手册iv认证标准SIMATICS7--200系列产品符合以下标准：-UnderwritersLaboratories，Inc.UL508Listed（工业控制设备）注册号E75310-CanadianStandardsAssociation：CSAC22.2Number142（过程控制设备）-FactoryMutualResearch：ClassNumber3600，ClassNumber3611，FMClassI，Division2，GroupsA，B，C，&DHazardousLocations，T4AandClassI，Zone2，IIC，T4提示SIMATICS7--200系列产品符合CSA标准。标志cULus表示该S7--200已通过了UnderwritersLaboratories（UL）tostandardsUL508和CSA22.2No.142标准的测试和认证。CE标签SIMATICS7--200符合下列EUdirective的要求和保护条例：-ECDirective73/23/EEC“Low--voltagedirective”-ECDirective89/336/EEC“EMCdirective”关于所用产品是否符合EuropeanCommunityATEXDirective94/9/EC标准，可向当地Siemens代表处询问。C标记SIMATICS7--200产品符合AS/NZS2064（澳大利亚）标准。标准：SIMATICS7--200系列产品符合IEC61131--2，可编程控制器--设备要求的标准。更多信息请参见附录A。本文档的相关资料信息产品系列文档订货号S7--200TP070触摸屏用户手册（英语）6AV6591--1DC01--0AB0TP170micro操作手册（英语）6AV6691--1DB01--0AB0S7--200点到点接口通讯手册（英语/德语）6ES7298--8GA00--8XH0CP243--2SIMATICNETAS接口主站手册（英语）6GK7243--2AX00--8BA0CP243--1IT因特网模块（CD上有电子文档）6GK7243--1GX00--0XE0CP243--1以太网模块（CD上有电子文档）6GK7243--1GX00--0XE0S7--200可编程控制器系统手册（中文）6ES7298--8FA24--8FH0前言v如何使用本手册如果您是初次使用S7--200产品，那么您需要通读S7--200可编程控制器系统手册。如果您是一位有经验的用户，则可以通过目录和索引查找相应信息。S7--200可编程控制器系统手册按照以下主题组织编排：-第1章（产品概述）对S7--200系列PLC产品的特点作简单的描述。-第2章（使用入门）教您如何创建并下载一个简单的控制程序。-第3章（S7--200的安装）提供S7--200CPU模块和可扩展I/O模块的安装尺寸和基本安装指南。-第4章（PLC的基本概念）提供S7--200的操作信息。-第5章（编程的概念、惯例及特点）描述STEP7--Micro/WIN软件的特点、程序编辑器、指令集的种类（IEC1131或者SIMATIC）、S7--200的数据类型和创建程序的步骤。-第6章（S7--200指令集）编程指令的描述及示例。-第7章（网络通讯）介绍S7--200支持的各种网络配置。-第8章（硬件故障处理方法及软件调试工具）介绍S7--200硬件故障的处理方法以及STEP7--Micro/WIN软件中为您提供的调试工具。-第9章（S7--200开环运行控制）介绍开环运动控制的三种方式：脉宽调制、脉冲串输出和EM253位控模块。-第10章（为Modem模块创建程序）介绍如何使用指令和向导为EM241模块创建程序。-第11章（用USS协议控制MicroMaster变频器）不仅介绍了如何用指令来创建MicroMaster变频器控制程序，还介绍了如何配置MicroMaster系列第三代和第四代变频器。-第12章（使用Modbus协议库）介绍如何使用指令创建一个通过Modbus进行通讯的程序。-第13章（使用配方）介绍怎样将自动化配方程序组织并装载到存储卡中。-第14章（使用数据归档）提供关于将过程测量数据存储到存储卡中的信息。-第15章（PID自整定和PID整定控制面板）介绍如何通过这些功能来大幅度增强系统的效用，以及如何轻松使用S7--200提供的PID功能。-附录A（技术规范）提供S7--200硬件的技术信息和数据清单。其它附录提供了更多的相关参考信息，例如对于错误代码、特殊存储器（SM）标志位，S7--200设备的订货号和STL指令执行时间等信息的描述。除了本手册之外，STEP7--Micro/WIN还提供了关于S7--200编程入门的在线帮助。如果您购买STEP7--Micro/WIN软件，将免费得到一张资料光盘。光盘的内容包括应用示例、电子版的系统手册和其它信息。S7-200可编程控制器系统手册vi在线帮助帮助信息距您仅“一键之遥”！只要按下F1键您就可以在STEP7--Micro/WIN软件中得到在线帮助信息。在线帮助不仅能使您在对S7--200的编程过程中得到帮助，而且包括其它一些主题。电子手册在资料光盘中有电子版的S7--200系统手册。您可以将它安装在计算机上，以便在需要时随时使用。应用示例资料光盘中包括了一些应用示例的程序。这些示例程序在您编制自己的应用程序时是值得借鉴的。在S7--200的因特网网站上，您可以找到这些应用示例的最新版本。回收和废弃请联系专业公司帮助您处理电气垃圾，以避免在回收和废弃设备时对环境造成危害。其它支持当地Siemens销售处或经销商若需技术支持或S7--200培训，或需订购S7--200产品，可联系当地的Siemens经销商或销售处。我们的销售代表受过专业的培训，具备一定的工业过程知识背景和各种Siemens产品方面的知识，他们能以最快捷和最高效的方式来解决您碰到的问题。在线服务与支持除了文档支持以外，我们还将通过因特网尽我们之所能，网址为：http：//您将在该网站上找到：-关于S7--200系列产品的信息因特网站点，其内容包括常见问题解答（FAQ）、应用示例（应用示例和程序示例）、新发布产品的信息，以及产品的更新或下载。-时事通讯，通过它您能了解到所用产品的最新消息。-通过Service&Support的搜索功能获得最佳资料。-论坛，通过它您将能和全球各地的用户和专业人员交流经验。-Automation&Drives的当地代表机构。-在“Services”栏下的，关于现场服务、维修、备件的信息及其它信息。技术服务在S7--200技术支持中心，经过高级技术培训的人员同样可以为您解决您有可能遇到的问题。您可以随时与他们联系。前言viiA&D技术支持中心全球服务、全日制服务：JohnsonCityNuernbergBeijing技术支持中心全球（Nuernberg）技术支持中心每天24小时，全年365天