S7-300-PROFINET-IO-通信快速入门(更新版)

基于S7-300的PROFINETIO通讯PROFINETIOCommunicationbasedonS7-300GettingStartedEdition（2008-01）SIEMENSA&DCS摘要通过PROFINET，分布式现场设备(如现场IO设备，例如信号模板)可直接连接到工业以太网，与PLC(IO控制器)等设备通讯。本文举例一个PNIO控制器(CPU315-2PN/DP)和PNIO设备(ET200S)实现PROFINETIO实时通讯。通过一步一步的组态，给读者一个清晰的组态PROFINETIO通讯的实现方法。关键字PROFINET,PROFINETIO通讯,工业以太网,IOSupervisor,IO控制器,IO设备,SCALANCE交换机,Step7KeywordsPROFINET,PROFINETIOCommunication,IE,IOSupervisor,IOController,IODevice,SCLANCESwitch,Step7A&DService&SupportPage2-56目录1PROFINETIO概述.............................................................................................................42PROFINETIO现场设备简介..............................................................................................53PNIO组态.........................................................................................................................63.1本例设备简介...............................................................................................................74PNIO的组态步骤...............................................................................................................84.1打开Step7软件............................................................................................................84.2新建一个项目............................................................................................................114.3添加IOController.......................................................................................................134.4对IOController进行硬件组态.....................................................................................154.5对IODevice进行硬件组态.........................................................................................204.6编写用户程序............................................................................................................274.7设置PG/PC接口.........................................................................................................284.8设置IO设备名............................................................................................................334.9下载硬件组态............................................................................................................374.10下载用户程序...........................................................................................................414.11测试用户程序...........................................................................................................425PNIO的诊断....................................................................................................................505.1在线诊断....................................................................................................................50A&DService&SupportPage3-561PROFINETIO概述PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准（IEC61158）。使用PROFINET，设备可以从现场级连接到管理级。•PROFINET用于自动化的开放式工业以太网标准。•PROFINET基于工业以太网。•PROFINET采用TCP/IP和IT标准。•PROFINET是一种实时以太网。•PROFINET实现现场总线系统的无缝集成。通过PROFINET，分布式现场设备（如现场IO设备，例如信号模板）可直接连接到工业以太网，与PLC等设备通讯。并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间，其典型的响应时间在10ms的数量级，完全满足现场级的使用。在使用Step7进行组态的过程中，这些现场设备（IOdevice,IO设备）制定由一个中央控制器(IOcontroller,IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服务器，现有的模板或设备仍可以继续使用，从而保护PROFIBUS用户的投资。IOSupervisor（IO监视设备）用于HMI和诊断。在PROFINET的结构中，PROFINETIO是一个执行模块化，分布式应用的通讯概念。PROFINETIO能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样，创造出自动化的解决方案。所以不管您组态PROFINETIO或PROFIBUS，在STEP7中有着相同的应用程序外观。A&DService&SupportPage4-562PROFINETIO现场设备简介以下SIMATIC产品用于PROFINET分布式设备：•IM151-3PN作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。•CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN作为IO控制器的CPU模块，用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。•IE/PBLINKPNIO将现有的PROFIBUS设备透明的连接到PROFINET的代理设备。•IWLAN/PBLINKPNIO将PROFIBUS设备通过无线的方式透明的连接到PROFINET的代理设备。•CP343-1用于连接S7-300到PROFINET，连接现场设备的通讯处理器。•CP443-1Advanced用于连接S7-400到PROFINET，连接现场设备并带有集成的WEB服务器和集成的交换机的通讯处理器。•CP1616可作为IO设备。用于连接PC到PROFINET，连接现场设备并带有集成交换机的通讯处理器。•SOFTPNIO作为IO控制器，用于运行编程器或PC的通讯软件。•STEP7用于已有的PROFIBUS进行传统方式组态PROFINET。A&DService&SupportPage5-563PNIO组态PROFINETIO的IO现场设备在PROFINET上有着相同的等级，在网络组态时分配给一个IO控制器。现场IO设备的文件描述定义在GSD(XML)文件。A&DService&SupportPage6-561.导入GSD文件，并在Step7中进行硬件组态2.编写相关程序，下载到IO控制器中3.IO控制器和IO设备自动的交换数据1STEP7/HW-ConfigGSDIOcontroller23IOdevices3.1本例设备简介CPU315-2PN/DPSCALANCEX206-1A&DService&SupportPage7-56ET200S1ET200S2IOSupervisor上图中的硬件组成：模块名称模块型号订货号数量CPUCPU315-2PN/DP6ES7315-2EH13-0AB01存储卡MMC128K6ES7953-8LG00-0AA03电源PS3075A6ES7307-1EA00-0AA01交换机SCALANCEX206-16GK5206-1BB00-2AA31ET200S1接口模块IM151-3PNHF6ES7151-3BA20-0AB01ET200S1电源模块PM-E6ES7138-4CA00-0AA01ET200S1数字量输入模块4DI6ES7131-4BB00-0AA02ET200S1数字量输出模块2DO6ES7132-4BB00-0AA02ET200S1电源端子模块TM-P15N23-A06ES7193-4CD70-0AA01ET200S1普通端子模块TM-E15C24-016ES7193-4CB30-0AA04ET200S2接口模块IM151-3PNHF6ES7151-3BA20-0AB01ET200S2电源模块PM-E6ES7138-4CA00-0AA01ET200S2数字量输入模块4DI6ES7131-4BB00-0AA02ET200S2数字量输出模块2DO6ES7132-4BB00-0AA02ET200S2电源端子模块TM-P15N23-A06ES7193-4CD70-0AA01ET200S2普通端子模块TM-E15C24-016ES7193-4CB30-0AA04快速连接RJ45接头180oIEFCRJ45Plug1806GK1901-1BB10-2AB04快速连接RJ45接头90oIEFCRJ45Plug906GK1901-1BB20-2AB02快速连接标准电缆FCStandardCable6XV1840-2AH10上图中的软件组成：软件名称版本WindowsXPSP2Step7V5.4SP2orhigh4PNIO的组态步骤4.1打开Step7软件在桌面上选择Step7图标SIMATICManager，并双击。A&DService&SupportPage8-56或在Start中寻找SIMATICManager程序，点击打开。A&DService&SupportPage9-56打开的Step7软件A&D