ABB机器人标准数据类型

ABB机器人标准数据类型一、标准数据类型1、BOOLBOOL类型变量可取值TRUE和FALSE。保留8位内存空间。2、整型数据类型所有的整型数据类型为：BYTE字节WORD字DWORD双字SINT短整型USINT无符号短整型INT整型UINT无符号整型DINT双精度整型UDINT无符号双精度整型各个不同的数据类型有不同的值范围。下表为整型数据的值范围和占用的内存空间类型下限上限内存空间BYTE02558位WORD06553516位DWORD0429496729532位SINT-1281278位USINT02558位INT-327683276716位UINT06553516位DINT-2147483648214748364732位UDINT0429496729532位当用大类型转换为小类型时，将导致丢失信息。3、REAL/LREALREAL和LREAL被称为浮点数类型。用于有理数表示。REAL占用32位内存空间，LREAL占用64位。4、STRINGTRING类型变量可以是包含任何字符的字符串。其容量大小在声明变量时说明，如果不对容量大小进行说明，其缺省值为80个字符。字符串变量声明示例：tr:STRING(35):=‘ThisisaString’;5、时间、日期类型TIME、TIME_OF_DAY(缩写TOD)、DATE和DATE_AND_TIME(缩写DT)数据类型在内部作为DWORD处理。TIME和TOD中的时间用毫秒表示，TOD中的时间从12:00AM开始。DATE和DT中的时间用秒表示，并从1970年1月1日12:00AM开始。时间数据的格式在常数一节中说明。6、常数（1）BOOL–常数BOOL–常数为逻辑值TRUE和FALSE。（2）TIME–常数TIME常数可以在TwinCATPLC控制中声明。主要用于标准库中定时器的操作，格式如下：T#xxdxxhxxmxxsxxms其中：T表示时间常数起始，#数值符号，d天，h小时，m分，s秒，ms毫秒。下面是ST中分配的正确的TIME常数示例：TIME1:=T#14ms;TIME1:=T#100s12ms;(*单位最大的成员允许超过其极限*)TIME1:=t#12h34m15s;不正确的TIME常数示例：TIME1:=t#5m68s;(*单位较小的成员超过其极限*)TIME1:=15ms;(*遗漏T#*)TIME1:=t#4ms13d;(*单位顺序错*)（3）DATE–常数该常数用于输入日期。DATE常数的声明用d、D、DATE或date，后接#构成，可以输入格式为年-月-日的任何日期。示例：DATE#1996-05-06d#1972-03-29（4）TIME_OF_DAY常数该常数主要用于存储一天中的时间。TIME_OF_DAY声明tod#,TOD#,TIME_OF_DAY#或time_of_day#后接一个时间格式：小时：分：秒。秒可以用实数表示。示例：TIME_OF_DAY#15:36:30.123tod#00:00:00（5）DATE_AND_TIME–常数日期常数和时间常数可以组合成所谓的DATE_AND_TIME常数。DATE_AND_TIME常数用dt#,DT#,DATE_AND_TIME#或date_and_time#开始，后接日期和时间，日期和时间之间用–连接。示例：DATE_AND_TIME#1996-05-06-15:36:30dt#1972-03-29-00:00:00（6）数值常数数值可以用二进制、八进制、十进制和十六进制数表示。示例：14(十进制数)2#1001_0011(二进制数)8#67(八进制数)16#A(十六进制数)这些数值可以是BYTE,WORD,DWORD,SINT,USINT,INT,UINT,DINT,UDINT,REAL或LREAL类型，不允许直接从“大类型”向“小类型”转换。例如，DINT变量不能简单地以INT型变量使用。可以用标准库中的转换功能实现其转换。（7）REAL/LREAL–常数REAL和LREAL常数可以用尾数和指数表示，并使用美国标准。示例：7.4取代7,41.64e+009取代1,64e+009（8）STRING–常数字符串是由字符组成的序列。STRING常数使用单引号对区分。一些特殊的符号可用下表表示：字符说明$$美元符号$L或$l行给进$N或$n新行$P或$p页给进$R或$r行结束$T或$t制表$’单引号