IRB6650机器人维护信息V1

IRB6650机器人维护信息cpsupport\Sales,1-20©ABBGroupJanuary21,2014|Slide2危险Ø要对机器人控制柜进行维修和检查时，确认主电源已经关闭。警告更换润滑油注意事项：Ø油温可能高于90度，待冷却后更换Ø戴手套防止过敏反应Ø小心缓慢打开放油孔防止油飞溅©ABBGroupJanuary21,2014|Slide36650机器人维护保养时间表项次维护级别设备时间间隔备注1清洁机器人------2检查1轴变速箱油位12个月工作环境温度超过50摄氏度，增加检查次数3检查2轴变速箱油位12个月4检查3轴变速箱油位12个月5检查4轴变速箱油位12个月6检查5轴变速箱油位12个月7检查6轴变速箱油位12个月8检查平衡装置6个月9检查机器人本体外部电缆12个月发现损坏或破裂时及时更换10检查机器人本体内部电缆12个月11检查限位装置（2-5轴）12个月12检查1-2-3轴机械限位装置12个月13更换1轴变速箱润滑油第一次工作6000h后更换以后每次24000h型号：KyodoYushiTMO15014更换2轴变速箱润滑油第一次工作6000h后更换以后每次24000h型号：KyodoYushiTMO15015更换3轴变速箱润滑油第一次工作6000h后更换以后每次24000h型号：KyodoYushiTMO15016更换4轴变速箱润滑油每24000h型号：Mobilgear600XP32017更换5轴变速箱润滑油每24000h型号：Mobilgear600XP32018更换6轴变速箱润滑油第一次工作6000h后更换以后每次24000h型号：KyodoYushiTMO15019更换6轴变速箱润滑油(6650ID)每24000h型号：Mobilgear600XP32020检修机器人本体每40000h21更换备份电池包电池不足报警时新电池可用时间为：每周关机2天可用36个月；每天关机16h可用18个月22加润滑油平衡装置轴承每12000hOptimolPDO,20ml可选配装置23检查用户电缆----检查1-2-3轴机械停止装置每12个月©ABBGroupJanuary21,2014|Slide46650机器人维护保养时间表（FoundryPrime）项次维护级别设备时间间隔备注1检查机器人本体电缆每6个月2检查气管每6个月3检查平衡装置每2个月4检查用户电缆每12个月5检查2-5轴限位装置每12个月6检查1轴机械限位装置每12个月7重点检查6轴变速箱油位每3000h或6个月8更换1轴变速箱润滑油每6000h型号：KyodoYushiTMO1506100ml9更换2轴变速箱润滑油每6000h型号：KyodoYushiTMO1505800ml10更换3轴变速箱润滑油每6000h型号：KyodoYushiTMO1502500ml11更换4轴变速箱润滑油前两次6000h，后每次12000h型号：Mobilgear600XP3208100ml12更换5轴变速箱润滑油前两次6000h，后每次12000h型号：Mobilgear600XP3206700ml(ID版5000ml)13更换6轴变速箱润滑油每3000h或6个月型号：KyodoYushiTMO150450ml(ID版6000ml)14更换备份电池包电池不足报警时新电池可用时间为：每周关机2天可用36个月；每天关机16h可用18个月15检修机器人本体每40000h16检修6轴变速箱每24个月17加润滑油平衡装置每6个月18防锈处理手腕轴承每6个月19防锈处理1、4轴垫圈每6个月©ABBGroupJanuary21,2014|Slide5v1轴变速箱油位检查及更换§A:1轴齿轮箱§B:油塞位置（检查油位）§C:1轴电机§C:油塞位置（加油孔）©ABBGroupJanuary21,2014|Slide6v1轴变速箱油检查及更换（检查）操作注意事项1处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于FoundryPrime版的不要切断气源3如果机器人倒置，需将机器人放下并安放于地上4打开注油塞，检查5所需的油位油塞孔边缘下方10mm6根据需要加油7盖上油塞孔拧紧扭据:24NM©ABBGroupJanuary21,2014|Slide7v1轴变速箱油更换（排油）操作注意事项1处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于FoundryPrime版的不要切断气源3如果机器人倒置，需将机器人放下并安放于地上4松开螺栓移去后盖5基座后部拉出排油软管6软管末端放置盛油容器7打开加油塞使得排油更加快速8打开排油塞将废油排入集油器中排油时间长短和油温有关9关上排油管，放回基座10装回后盖拧好螺栓§A:排油软管©ABBGroupJanuary21,2014|Slide8v1轴变速箱油更换（加油）操作注意事项1处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于FoundryPrime版的不要切断气源3打开加油孔加油4加入适量的润滑油，加油的多少取决于之前的消耗5不要将KyodoYushiTMO150润滑油和其他型号混合6盖上油塞孔拧紧扭矩：24Nm©ABBGroupJanuary21,2014|Slide9v2：轴变速箱油位检查及更换§A:2轴齿轮箱§B:油塞位置（加油孔）§C:油塞位置（排油孔）§D:排风口©ABBGroupJanuary21,2014|Slide10v2轴变速箱油检查及更换（检查）操作注意事项1处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于FoundryPrime版的不要切断气源3打开注油塞，检查4打开加油孔测量油位所需的油位油塞孔边缘下方最多5mm5根据需要加油6盖上油塞孔拧紧扭据:24NM©ABBGroupJanuary21,2014|Slide11v2轴变速箱油更换（排油）操作注意事项1处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于FoundryPrime版的不要切断气源3打开排风口4打开排油塞，并用软管将其连接到集油器开始排油，打开加油塞使得排油更加快速排油时间长短和油温有关5盖上油塞孔拧紧扭矩：24Nm©ABBGroupJanuary21,2014|Slide12v2轴变速箱油更换（加油）操作注意事项1处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于FoundryPrime版的不要切断气源3打开加油孔和排风口4加入适量的润滑油，加油的多少取决于之前的消耗5不要和其他型号油类混合6盖上油塞孔拧紧扭矩：24Nm©ABBGroupJanuary21,2014|Slide13v3轴变速箱油位检查及更换§A:3轴齿轮箱§B:油塞位置（加油孔）§C:油塞位置（排油孔）©ABBGroupJanuary21,2014|Slide14v3轴变速箱油检查及更换（检查）操作注意事项1处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2机器人移动到校准位置3危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于FoundryPrime版的不要切断气源4打开加油塞，检查5需要加油的位置加油孔边缘下方最多5mm6根据需要加油7盖上油塞孔拧紧扭据:24NM©ABBGroupJanuary21,2014|Slide15v3轴变速箱油更换（排油）操作注意事项1危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于FoundryPrime版的不要切断气源2处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息3打开排油塞，并用软管将其连接到集油器开始排油，打开加油塞使得排油更加快速排油时间长短和油温有关4盖上油塞孔拧紧扭矩：24Nm©ABBGroupJanuary21,2014|Slide16v3轴变速箱油更换（加油）操作注意事项1危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于FoundryPrime版的不要切断气源2处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息3打开加油孔,加油4加入适量的润滑油，加油的多少取决于之前的消耗5不要将不同油类混合6不要将KyodoYushiTMO150润滑油和其他型号混合7盖上油塞孔拧紧扭矩：24Nm©ABBGroupJanuary21,2014|Slide17v4轴变速箱油位检查及更换§A:油塞位置（加油孔）§B:油塞位置（排油孔）©ABBGroupJanuary21,2014|Slide18v4轴变速箱油检查及更换（检查）操作注意事项1处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2移动机器人到校准位置3危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于FoundryPrime版的不要切断气源4打开加油塞，检查5需要加油的位置加油孔边缘下方最多10mm6根据需要加油，不要和其他型号油类混合7盖上油塞孔拧紧扭据:24NM©ABBGroupJanuary21,2014|Slide19v4轴变速箱油更换（排油）操作注意事项1将机器人2轴从校准位置移到-45度的位置2危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于FoundryPrime版的不要切断气源3处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息4打开排油塞，将废油排入集油器打开加油塞使得排油更加快速5完成后将机器人重新移动到校准位置（水平）6盖上油塞孔拧紧扭矩：24Nm©ABBGroupJanuary21,2014|Slide20v4轴变速箱油更换（加油）操作注意事项1危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于FoundryPrime版的不要切断气源2处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息3打开加油孔，加入适量的润滑油，加油的多少取决于之前的消耗4不要和其他型号油类混合5盖上油塞孔拧紧扭矩：24Nm©ABBGroupJanuary21,2014|Slide21v5轴变速箱油位检查及更换§A:油塞位置（加油孔）§B:油塞位置（排油孔）§A:5轴齿轮箱§B:油塞位置（加油孔）§C:油塞位置（排油孔）6650ID©ABBGroupJanuary21,2014|Slide22v5轴变速箱油检查及更换（检查）操作注意事项1处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2移动机器人上臂到水平位置，并且保证所有油孔位置都朝上3危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于FoundryPrime版的不要切断气源4打开加油塞，检查5需要加油的位置如图所示：a最大为30mm6根据需要加油7盖上油塞孔拧紧扭据:24NM©ABBGroupJanuary21,2014|Slide23v5轴变速箱油更换（排油）操作注意事项1将机器人4轴移动到一个位置，保证所有油孔为之都朝下2危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于FoundryPrime版的不要切断气源3处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息4打开排油塞，将废油排入集油器，打开加油塞使得排油更加快速5盖上油塞孔拧紧扭矩：24Nm©ABBGroupJanuary21,2014|Slide24v5轴变速箱油更换（加油