(整理)基于语音控制的智能小车商业计划书.

精品文档精品文档2012年第六届美新杯中国大学生物联网创新创业大赛商业计划书作品题目：基于语音控制的智能小车精品文档精品文档作品成员：莫邵文赖伟玮代贺苏静怡学校：东北大学秦皇岛分校目录一、作品摘要.......................................................2二、作品介绍.......................................................31.技术细节......................................................32.主要功能......................................................6三、人员及组织结构.................................................7公司总体战略....................................................8四、企业战略.......................................................81.人才战略......................................................82.资本战略......................................................93.品牌战略......................................................94.企业文化.....................................................105.管理战略.....................................................106.科技创新.....................................................10五、市场预测......................................................11市场优势.......................................................11六、营销策略......................................................131.产品营销.....................................................132.产品推广.....................................................143.制造计划.....................................................14七、财务规划......................................................151.股本结构.....................................................152.主要财务假定................................................163.未来五年主要财务报表........................................174.财务指标分析................................................265.投资收益与风险分析..........................................27精品文档精品文档八、总述..........................................................28一、作品摘要随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。本小车设计主要由单片机控制系统模块、稳压电源模块、舵机驱动模块、红外传感器模块和射频模块组成，系统以STC89c52单片机为核心，对外设进行控制，利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制，使用两节18650锂电池为单片机及其他外设进行稳定供电，利用红外对管模块实现自动避障功能，利用nrf24l01射频模块和ld3320语音模块的结合，对小车进行变速、角度转变、启动和终止的实现。下为小车成品图图1-1小车成品图精品文档精品文档二、作品介绍在机械结构上，对普通的玩具小车做了改进，使小车的转向更加灵活，并且在设计范围内可以实现多角度和多档速度移动；而在控制系统部分，则采用语音控制方式，使小车可以“听懂”人的命令，娱乐性和互动性更强。经调查，近年来全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重下在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。我们设计了具有语音识别功能的智能遥控小车。该小车的传统的手动遥控小车的机械部分做了改进，使之可以实现固定角度转向和切换速度档位前进，而不像一般的小车那样只能以固定角度转向和以固定速度前进，因此更加接近真实的车辆。本文还在小车的控制系统中采用语音识别系统，使控制者可以用语音对小车进行控制，产生相应的动作，而且小车和控制者还具有一定的交互功能。同时，我们的智能小车除了可以当做玩具以外，也可以实现物品运输的功能。设想一下，假如你在看球赛，妈妈在厨房洗水果，如果你想吃水果而又不想离开电视去厨房拿，这时可以通过智能小车实现你想要的结果；假如你在吃零食，此时你想要扔垃圾，那么，这个智能小车就能载着垃圾桶过来，方便又精准。1．技术细节：Pwm波形成：精品文档精品文档PWM信号的产生可以通过硬件实现，也可以通过软件实现，为了便于控制及实现稳定的信号的，我们采用软件实现的方法，采用单时钟／机器周期、安全性好的STC89c52单片机来产生。STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，内置4KBEEPROM，MAX810复位电路，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外STC89X52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。智能车以舵机控制，由stc89c52芯片通过P1^0和P1^1两路输出端，发送周期为20ms的矩形波，控制高电平分别为1ms、1.5ms、2ms，使车轮正转、停止和反转。然后通过控制车轮运转状态来实现角度变换，同时，可以改变高低电平时间也就是pwm波占空比来实现小车的速度变换。射频模块：nRF24L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4GHz～2.5GHzISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低,在以-6dBm的功率发射时，工作电流也只有9mA;接收时，工作电流只有12.3mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。精品文档精品文档发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式：接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据;若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TXFIFO中清除;若未收到应答，则自动重新发射该数据(自动重发已开启)，若重发次数(ARC)达到上限，MAX_RT置高，TXFIFO中数据保留以便再次重发;MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。最后发射成功时,若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2。接收数据时,首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RXFIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。对于射频模块，由于51单片机没有SPI引脚集成模块，所以编写程序时需要模拟其时序。设置相同的波特率，通过nrf24l01将语音模块发送给单片机的信号发送和接收，达到控制小车具体行动的目的。Nrf24l01实际上起到了一个桥梁的作用。语音模块：LD3320芯片是一款“语音识别”专用芯片。该芯片集成了语音识别处理器和一些外部电路，包括AD、DA转换器、麦克风接口、声音输出接口等。本芯片不需要外接任精品文档精品文档何的辅助芯片如Flash、RAM等，直接集成在现有的产品中即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。并且，识别的关键词语列表是可以任意动态编辑的。芯片的各种操作，都必须通过寄存器的操作来完成。比如设置标志位、读取状态、向FIFO写入数据等。寄存器读写操作有2种方式，即标准并行方式和串行SPI方式。寄存器大部分都是有读和写的功能，有的是接受数据的，有的是设置开关和状态的。寄存器的地址空间为8位，可能的值为00H到FFH。语音识别的操作顺序是：通用初始化→语音识别用初始化→写入识别列表→开始识别，并准备好中断响应函数，打开中断允许位。这里需要说明一下，如果不用中断方式，也可以通过查询方式工作。在“开始识别”后，读取寄存器B2H的值，如果为21H就表示有识别结果产生。在此之后读取候选项等操作与中断方式相同。语音模块只能同时识别50条命令，所以我们采用拓展内存方式，通过说出指定命令如：左转，芯片ld3320发送返回值到单片机，单片机根据返回值发送添加关键词指令（转角目录）到语音模块。从而人为对语音模块说出具体转角，然后再由ld3320芯片发送信号到单片机，进而控制小车的具体转角。2.主要功能：①小车能识别非特定人发出的语音信号，从而按照个体特定的意愿实现特定的传送功能。②小车速度设为三档，运行方向的角度可通过语音自由控制，可自由前进后退，到达指定位置。③通过传感器实现自动避障功能，从而提高了产品的智能性。④小车在应用中既可以当做玩具，也可以实现在家庭应用中某些不方便情况下当做传输工具。精品文档精品文档三、人员及组织结构小组四人分工合作，赖玮伟负责舵机控制代码，莫邵文负责射频模块和红外避障程序编写，苏静怡和代贺同学负责语音模块拓展程序和小车后期调试，小组四人一起写后期材料并做PPT。如果要推销我们的产品的话，我们决定成立智扬科技股份有限公司，创业小组成员将担任日常各项管理工作，负责公司的实际运作。公司成立初期将引进战略投资者，提高公司的运营水平，在公司发展壮