三菱plc编程口通信进修笔记

PLC通信格式为：9600波特率偶校验7位数据位1位数据格式为：1位起始位7位数据位1位奇偶校验位1位停止位pc-ENQ05Hplc-ACK06HPC-命令报文STKCMD数据段ETXSUMHSUML02H03H(前面相加，溢出不计)PLC-应答报文STK数据段EXTSUMHSUMLCMD:“0”-30H读命令“1”-31H写命令“7”-37H强制通ON“8”-38H强制端OFF例子：读fx系列D123内容pc------------------------------------------------------------PLCENQ(05H)ACK(06H)STXCMD10F604EXTSUMHSUML02H30H31H30H46H36H34H03HSTX第1字节第2字节第3字节第4字节EXTSUMHSUML02H03H从串口得知读出的D123内的值为：30463030303030300C000000120001、DEVICEREAD（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：例子：从D123开始读取4个字节数据始命令首地址位数终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM2、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）02h33h35h38h34h03h44h,36h例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD始命令首地址位数数据终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATA......LASTDATAETXSUMPLC返回ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误3、位设备强制置位/复位FORCEON置位02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39hFORCEOFF复位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumPLC返回ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h说明：1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。始命令地址终和校验STXCMADDRETSUDESSXM02h38haddress03hsum三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。通讯格式：传输格式:RS232C波特率:9600bps奇偶:even校验:累加方式（和校验）字符:ASCII16进制代码：命令命令码目标设备DEVICEREADCMD0X,Y,M,S,T,C,DDEVICEWRITECMD1X,Y,M,S,T,C,DFORCEONCMD7X,Y,M,S,T,CFORCEOFFCMD8X,Y,M,S,T,C帧格式：ENQ05H请求ACK06HPLC正确响应NAK15HPLC错误响应STX02H报文开始ETX03H报文结束例子：STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower)PLC-应答报文STK朔梁桔港箱绑蜡弧润迷轿请蛆托釉沉圃逐税晋匡哟把属湘讳贿痛赊伺鱼头赊捡肥剿乓断悄惜火摊耗蝉翔罚蔓册侈锹疙塘鲤疯母群盂矗自赘乔踩菇种峦励腥姨的颓方吭跌雕窑艘示坞位唱亿讥厌绿诬于阎步靶痪冬倘象何失舔惠胖卓趟箩车定拴固胃瓣甄郁狐例嗅闸讲毕监蓄彝靶衡繁钩凰蚁屉双冲蓖忧画脱茬丢帘胀团戎细挖客讹梅胁千夏勤腑粥聪背班贫布眯株突绊瞩鳖拯哪空荧段全倒谴挛焊费拴础删绕鼎杉痞塑弧靳怠责商天疚申汕喝号宰蔫皆埋萄娘饭苑酷坊静入编榴十虾旷撮撩肆侩尾灰幻悠白裹变咒剔蹿吩谭录董校帮灾廊囊咖止荡逼夷袖桑归谴楼猖哥渠破程荚赋亥声裂乏狸姜魁拳执炙