nRF24L01中文手册

1、迅通科技COPYRIGHT©2007迅通科技TEL北京:[phone]深圳:[phone]概述:nRF24L01是一款工作在2.4~2.5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括:频率发生器、增强型SchockBurstTM模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。输出功率、频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为-6dBm时电流消耗为9mA，接收模式时为12.3mA。掉电模式和待机模式下电流消耗更低。快速参考数据参数数值单位昀低供电电压1.9V昀大发射功率0dBm昀大数据传输率2000kbps发射模式下，电流消耗（0dBm）11.3mA接收模式下电流消耗（2000kbps）12.3mA温度范围-40~+85℃数据传输率为1000kbps下的灵敏度-85dBm掉电模式下电流消耗900nA表1、nRF24L01快速参考数据应用领域：„无线鼠标，键盘，游戏机操纵杆„无线数据通讯„无线门禁„安防系统„遥控装置„遥感勘测„智能运动设备„工业传感器„玩具功能描述：‹真正的GFSK单片式收。

2、发芯片‹内置硬件链路层‹增强型ShockBurstTM功能‹自动应答及自动重发功能‹地址及CRC检验功能‹无线速率：1或2Mbps‹SPI接口速率：0~8Mbps‹125个可选工作频道‹很短的频道切换时间，可用于跳频‹与nRF24XX系列完全兼容‹I/O可接受5V电平的输入‹20脚QFN4×4mm封装‹极低成本晶振±60ppm‹使用低成本电感和双面PCB板‹低工作电压：1.9~3.6V迅通科技迅通科技COPYRIGHT©2007迅通科技TEL北京:[phone]深圳:[phone]*4mm,RoHS&SS-00259compliantDnRF24L01-EVKIT评估套件1.0表2、nRF24L01分类信息结构方框图:图1nRF24L01及外部接口迅通科技迅通科技COPYRIGHT©2007迅通科技TEL北京:[phone]深圳:[phone]引脚及其功能：引脚名称引脚功能描述1CE数字输入RX或TX模式选择2CSN数字输入SPI片选信号3SCK数字输入SPI时钟4MOSI数字输入从SPI数据输入脚5MISO数字输出从SPI数据输出脚。

3、6IRQ数字输出可屏蔽中断脚7VDD电源电源（+3V）8VSS电源接地（0V）9XC2模拟输出晶体震荡器2脚10XC1模拟输入晶体震荡器1脚/外部时钟输入脚11VDD_PA电源输出给RF的功率放大器提供的+1.8V电源12ANT1天线天线接口113ANT2天线天线接口214VSS电源接地（0V）15VDD电源电源（+3V）16IREF模拟输入参考电流17VSS电源接地（0V）18VDD电源电源（+3V）19DVDD电源输出去耦电路电源正极端20VSS电源接地（0V）表3、nRF24L01引脚功能图2、引脚封装迅通科技迅通科技COPYRIGHT©2007迅通科技TEL北京:[phone]深圳:[phone]电气特性：条件：VDD=+3V，VSS=0V，TA=－40℃到+85℃符号参数（条件）昀小值典型值昀大值单位操作条件VDD电源1.93.03.6V温度工作温度－40+27+85℃数字输入脚VOH高电平输出电压（IOH=-0.5mA）VDD-0.3VDDVVOL高电平输出电压（IOL=0.5mA）VSS0.3V常用射频条件fOP工作频率24002525MHzfX。

4、TAL晶振频率16MHz△f1M频移@1000kbps±160kHz△f2M频移@2000kbps±320kHzRGFSKShockBrust模式下数据传输率02000KbpsFCHANNEL频道间距@1000kbps1MHzFCHANNEL频道间距@2000kbps2MHz发射操作PRF昀大输出功率0+4dBmPRFC射频功率控制范围161820dBPRFCR射频电源±4dBPBW载波调制的20dB带宽18002000kHzPRF1第一邻近通道发射功率2MHz-20dBmPRF2第二邻近通道发射功率4MHz-50dBmIVDD输出功率-18dBm下电流11.3mAIVDD输出功率-18dBm下电流7.0mAIVDD-6dBm输出功率ShockBrust模式下电流0.05mAIVDD待机状态下电流32uAIVDD掉电状态下电流900nA接收操作IVDD2000kbps数据传输率下，单通道工作电流12.3mAIVDD1000kbps数据传输率下，单通道工作电流11.8mARXSENS在0.1%BRE(@2000kbps)下的灵敏度-82dBmRXSENS在0.1%BRE(@1000kbp。

5、s)下的灵敏度-85dBm表4、nRF24L01电气特性迅通科技迅通科技COPYRIGHT©2007迅通科技TEL北京:[phone]深圳:[phone]©2007迅通科技TEL北京:[phone]深圳:[phone]、nRF24L01外形封装尺寸极限范围：供电电压：VDD…………………………….-0.3V~+3.6VVSS…………………………….0V输入电压VI………………………………-0.3V~5.25V输出电压VO…………………………….VSS~VDD总功耗PD（TA=85℃）………………………60mW温度工作温度……………………-40℃~+85℃存储器温度…………………-40℃~+125℃注意：强行超过一项或多项极限值使用将导致器件永久性损坏。小心：静电敏感器件。操作时遵守防护规则。迅通科技迅通科技COPYRIGHT©2007迅通科技TEL北京:[phone]深圳:[phone]确认信号（应答信号）ART自动重发CE芯片使能CLK时钟信号CRC循环冗余校验CSN片选非ESB增强型ShockBrustT。

6、MGFSK高斯键控频移IRQ中断请求ISM工业—科学—医学LNA低噪声放大LSB昀低有效位LSByte昀低有效字节Mbps兆位/秒MCU微控制器MISO主机输入从机输出MOSI主机输出从机输入MSB昀高有效位MSByte昀高有效字节PCB印刷电路板PER数据包误码率PID数据包识别位PLD载波PRX接收源PTX发射源PWR_DWN掉电PWR_UP上电RX接收RX_DR接收数据准备就绪SPI串行可编程接口TX发送TX_DS已发送数据表5、术语表迅通科技迅通科技COPYRIGHT©2007迅通科技TEL北京:[phone]深圳:[phone]功能描述：工作模式：nRF24L01可以设置为以下几种主要的模式，模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器状态接收模式111-发送模式101数据在TXFIFO寄存器中发送模式101→0停留在发送模式，直至数据发送完待机模式II101TXFIFO为空待机模式I1-0无数据传输掉电模式0---表6、nRF24L01主要工作模式关于nRF24L01I/O脚更详细的描述请参见下面的表7。nRF24L01在不同模式下的引脚功能引。

7、脚名称方向发送模式接收模式待机模式掉电模式CE输入高电平10us高电平低电平-CSN输入SPI片选使能，低电平使能SCK输入SPI时钟MOSI输入SPI串行输入MISO三态输出SPI串行输出IRQ输出中断，低电平使能表7、nRF24L01引脚功能待机模式：待机模式I在保证快速启动的同时减少系统平均消耗电流。在待机模式I下，晶振正常工作。在待机模式II下部分时钟缓冲器处在工作模式。当发送端TXFIFO寄存器为空并且CE为高电平时进入待机模式II。在待机模式期间，寄存器配置字内容保持不变。掉电模式：在掉电模式下,nRF24L01各功能关闭，保持电流消耗昀小。进入掉电模式后，nRF24L01停止工作，但寄存器内容保持不变。启动时间见表格13。掉电模式由寄存器中PWR_UP位来控制数据包处理方式：nRF24L01有如下几种数据包处理方式：zShockBurstTM（与nRF2401，nRF24E1，nRF2402，nRF24E2数据传输率为1Mbps时相同）z增强型ShockBurstTM模式ShockBurstTM模式：ShockBurst模式下nRF24L01可以与成本较低的低速MCU相连。

8、。高速信号处理是由芯片内部的射频协议处理的，nRF24L01提供SPI接口，数据率取决于单片机本身接口速度。ShockBurst模式通过允许与单片机低速通信而无线部分高速通信，减小了通信的平均消耗电流。在ShockBurstTM接收模式下，当接收到有效的地址和数据时IRQ通知MCU，随后MCU可将接收到的数据从RXFIFO寄存器中读出。在ShockBurstTM发送模式下，nRF24L01自动生成前导码及CRC校验，参见表格12。数据发送完毕后IRQ通知MCU。减少了MCU的查询时间，也就意味着减少了MCU的工作量同时减少了软件的开发时间。nRF24L01内部有三个不同的RXFIFO寄存器（6个通道共享此寄存器）和三个不同的TXFIFO寄存器。在掉电模式下、待机模式下和数据传输的过程中MCU可以随时访问FIFO寄存器。这就允许SPI接口可以以低速进行数据传送，并且可以应用于MCU硬件上没有SPI接口的情况下。增强型的ShockBurstTM模式：增强型ShockBurstTM模式可以使得双向链接协议执行起来更为容易、有效。典型的双向链接为：发送方要求终端设备在接收到数据后有应答信号，以。

9、便于发送方检测有无数据丢失。一旦数据丢失，则通过重迅通科技迅通科技COPYRIGHT©2007迅通科技TEL北京:[phone]深圳:[phone]新发送功能将丢失的数据恢复。增强型的ShockBurstTM模式可以同时控制应答及重发功能而无需增加MCU工作量。图4、nRF24L01在星形网络中的结构图nRF24L01在接收模式下可以接收6路不同通道的数据，见图4。每一个数据通道使用不同的地址，但是共用相同的频道。也就是说6个不同的nRF24L01设置为发送模式后可以与同一个设置为接收模式的nRF24L01进行通讯，而设置为接收模式的nRF24L01可以对这6个发射端进行识别。数据通道0是唯一的一个可以配置为40位自身地址的数据通道。1~5数据通道都为8位自身地址和32位公用地址。所有的数据通道都可以设置为增强型ShockBurst模式。nRF24L01在确认收到数据后记录地址，并以此地址为目标地址发送应答信号。在发送端，数据通道0被用做接收应答信号，因此，数据通道0的接收地址要与发送端地址相等以确保接收到正确的应答信号。见图5选择地址举例。图5、应答地址确定。

10、举例nRF24L01配置为增强型的ShockBurstTM发送模式下时，只要MCU有数据要发送，nRF24L01就会启动ShockBurstTM模式来发送数据。在发送完数据后nRF24L01转到接收模式并等待终端的应答信号。如果没有收到应答信号，nRF24L01将重发相同的数据包，直到收到应答信号或重发次数超过SETUP_RETR_ARC寄存器中设置的值为止，如果重发。