手机控制无人机转动的方式实验代码

实验报告专业移动应用开发班级16移动应用（1）成绩评定_______学号姓名小组编号____号教师签名实验内容第周星期二第11—12节一、实验目的与要求1.熟悉数组定义2.掌握手机控制无人机转动的方式二、实验环境及方案Windows操作系统和Android开发集成环境三、实验步骤（一）、定义通信数组、让无人机转动1、根据通信协议，掌握无人机和手机是通过34位的byte数组进行数据交互的①、定义数组②、定义一个给数组添加初始数据的方法③调用方法2、点击一次按键加一次油的实现①、添加网络权限②、定义Scoket对象与连接无人机网络的线程类③、点击按钮启动线程连接无人机④、定义数组⑤、定义一个给数组添加初始数据的方法⑥、创建发送通信数组给无人机的线程类⑦、点击按钮启动线程给无人机加油门⑧、关闭网络通信3、点击一次按键不断转动的实现①~⑤与2中的一样⑥、创建发送通信数组给无人机的线程类（二）、用按键加减油门、停止转动1、用按键加减油门的方法实现①加油门②减油门2、停止转动的原理和方法实现（三）、用滑动条加速1、用滑动条的方法实现加速2、进行项目总结和整合四、思考题（由老师在上机前出好题目，学生通过实验后再回答）1.如何定义数组2.按键加速与滑动条加速有何区别五、实验结果（学生填写）六、心得体会（学生填写）