欧姆龙(Omron)Toolbus协议驱动帮助

欧姆龙（Omron）Toolbus协议驱动帮助本驱动是使用Omron的Toolbus协议，通过计算机串口和Omron的通讯线缆，与PLC通讯。1.PLC软硬件配置：⑴．支持Toolbus连接的OmronPLC（如：CJ系列等）CPU，及其配套电源、底板等。⑵．Omron提供的Toolbus通讯线缆，如：OmronCS1W-CN226⑶．Omron提供的PLC编程软件CX-Programmer。2.PLC连接设置：⑴．查看使用的CPU单元DIPSW开关设置，简单的DIPSW拨码开关位对应的功能如下图，详细说明请参照对应的硬件操作手册。图1⑵．启动CX-Programmer，新建PLC项目，向导会弹出设置界面，如下图：图2设备名称：请输入自己给此PLC设备命名的名称。设备类型：选择我们使用的PLCCPU单元属于Omron的具体的产品系列；选完后，点击“设定”按钮，再选择PLC硬件具体对应的型号。网络类型：选择计算机与PLC通讯的协议类型，我们选“Toolbus”；选完后，点击“设定”按钮，弹出“网络设置”对话框，我们继续做网络的详细设置，如下图：图3在此界面我们需要注意填写FINS目标地址栏目，根据我们实际使用PLC的环境填写，如果是PLC与计算机直接连接，默认设置就可以。图4选择所用计算机与PLC连接的端口；根据CPU单元DIPSW拨码开关位调整波特率，如果DIP开关位是出厂默认，没有改动，那默认的波特率不用变动就可以。⑶．如果我们想要修改PLC的通讯参数，（我们以CJ1M为例，具体型号请参照硬件操作手册），参照手册将DIPSW的第4位拨为ON（请先给PLC电源断电），给PLC电源上电，启动CX-Programmer软件，根据PLC型号建立新项目，在右侧项目树上选择“设置”项，如下图：图5在“PLC设定”对话框，选择“外围端口”页，在通信设置栏目，选择“定制”，如下图：图6可修改波特率数值大小，模式我们选择：Toolbus，完成后我们将设置下载到PLC中，让PLC重新进入运行状态，我们可使用CX-Programmer，连接PLC来检测通讯参数是否设置成功。3.力控软件设置：⑴．启动力控（PCAuto）的工程管理器，新建测试工程。⑵．在“项目”树上选择“IO设备组态”，进入IO设备组态环境。在驱动列表我们选择：PLC\Omron（欧姆龙）\Toolbus，新建一个IO设备，如图：图7⑶．在新建IO设备向导的第一步，如下图：图8设备名称：我们给此设备的命名，请输入用数字或字母开始的，由数字、字母、下划线、中划线组成的名称。更新周期、超时时间请参照力控提供的用户手册、联机帮助等，根据实际情况做出调整。⑷．在新建IO设备向导的第二步，如下图：图9选择我们要使用的串口，点击“设置”按钮修改串口通讯参数，如下图：图10根据CX-Programmer的相应的参数修改，完成后点击“完成”按钮，完成设备添加。4.Omron部分型号PLC存储器类型参考（CJ系列为例），如图：图11图12详细的寄存器类型及范围和使用方法，请参照Omron提供的对应型号的硬件操作手册。