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第一章三角函数1.1任意角和弧度制角的定义:角可以看成平面内一条射线绕着端点从一个位置旋转到另一个位置所形成的图形.角的分类:象限角的概念:①定义:若将角顶点与原点重合,角的始边与x轴的非负半轴重合,那么角的终边(端点除外)在第几象限,我们就说这个角是第几象限角.终边相同的角的表示:所有与角α终边相同的角,连同α在内,可构成一个集合S={β|β=α+k·360,k∈Z},即任一与角α终边相同的角,都可以表示成角α与整个周角的和.我们规定,长度等于半径的弧所对的圆心角叫做1弧度的角;用弧度来度量角的单位制叫做弧度制.在弧度制下,1弧度记做1rad.在实际运算中,常常将rad单位省略.弧度制的性质:①半圆所对的圆心角为;rr②整圆所对的圆心角为.22rr③正角的弧度数是一个正数.④负角的弧度数是一个负数.⑤零角的弧度数是零.⑥角α的弧度数的绝对值|α|=.rl角度与弧度之间的转换:①将角度化为弧度:2360;180;rad01745.01801;radnn180.②将弧度化为角度:2360p=?;180p=?;1801()57.305718radp¢=盎??;180()nnp=?.弧长公式llrraa=??弧长等于弧所对应的圆心角(的弧度数)的绝对值与半径的积.1.2任意角的三角函数三角函数的定义:正角:按逆时针方向旋转形成的角零角:射线没有任何旋转形成的角负角:按顺时针方向旋转形成的角诱导公式)Z(tan)2tan()Z(cos)2cos()Z(sin)2sin(kkkkkk有向线段:坐标轴是规定了方向的直线,那么与之平行的线段亦可规定方向。规定:与坐标轴方向一致时为正,与坐标方向相反时为负。三角函数线的定义:设任意角的顶点在原点O,始边与x轴非负半轴重合,终边与单位圆相交与点P(,)xy,过P作x轴的垂线,垂足为M;过点(1,0)A作单位圆的切线,它与角的终边或其反向延长线交与点T.由四个图看出:当角的终边不在坐标轴上时,有向线段,OMxMPy,于是有sin1yyyMPr,cos1xxxOMr,tanyMPATATxOMOA我们就分别称有向线段,,MPOMAT为正弦线、余弦线、正切线。(1)三条有向线段的位置:正弦线为的终边与单位圆的交点到x轴的垂直线段;余弦线在x轴上;正切线在过单位圆与x轴正方向的交点的切线上,三条有向线段中两条在单位圆内,一条在单位圆外。(2)三条有向线段的方向:正弦线由垂足指向的终边与单位圆的交点;余弦线由原点指向垂足;正切线由切点指向与的终边的交点。(3)三条有向线段的正负:三条有向线段凡与x轴或y轴同向的为正值,与x轴或y轴反向的为负值。(4)三条有向线段的书写:有向线段的起点字母在前,终点字母在后面。oxyMTPAoxyMTPAxyoMTPAxyoMTPA(Ⅳ)(Ⅱ)(Ⅰ)(Ⅲ)三角函数定义在直角坐标系中,设α是一个任意角,α终边上任意一点P(除了原点)的坐标为(,)xy,它与原点的距离为2222(||||0)rrxyxy,那么(1)比值yr叫做α的正弦,记作sin,即sinyr;(2)比值xr叫做α的余弦,记作cos,即cosxr;(3)比值yx叫做α的正切,记作tan,即tanyx;(4)比值xy叫做α的余切,记作cot,即cotxy;说明:①α的始边与x轴的非负半轴重合,α的终边没有表明α一定是正角或负角,以及α的大小,只表明与α的终边相同的角所在的位置;②根据相似三角形的知识,对于确定的角α,四个比值不以点(,)Pxy在α的终边上的位置的改变而改变大小;③当()2kkZ时,α的终边在y轴上,终边上任意一点的横坐标x都等于0,所以tanyx无意义;同理当()kkZ时,yxcot无意义;④除以上两种情况外,对于确定的值α,比值yr、xr、yx、xy分别是一个确定的实数,正弦、余弦、正切、余切是以角为自变量,比值为函数值的函数,以上四种函数统称为三角函数。(1)商数关系:consintan(2)平方关系:1cossin221.3诱导公式诱导公式(一)tan)360tan(cos)360(cossin)360sin(kkk诱导公式(二)tan)180tan(cos)180cos(sin)180sin(诱导公式(三)tan)tan(cos)cos(sin)sin(诱导公式(四)tan)180tan(cos)180cos(sin)180sin(这四个可以总结为:函数名不变,符号看象限诱导公式(五)sin)2cos(cos)2sin(诱导公式(六)sin)2cos(cos)2sin(这两个总结为:函数正变余,符号看象限1.4三角函数的图像与性质(1)函数y=sinx的图象第一步:在直角坐标系的x轴上任取一点1O,以1O为圆心作单位圆,从这个圆与x轴的交点A起把圆分成n(这里n=12)等份.把x轴上从0到2π这一段分成n(这里n=12)等份.(预备:取自变量x值—弧度制下角与实数的对应).第二步:在单位圆中画出对应于角6,0,3,2,…,2π的正弦线正弦线(等价于“列表”).把角x的正弦线向右平行移动,使得正弦线的起点与x轴上相应的点x重合,则正弦线的终点就是正弦函数图象上的点(等价于“描点”).第三步:连线.用光滑曲线把这些正弦线的终点连结起来,就得到正弦函数y=sinx,x∈[0,2π]的图象.根据终边相同的同名三角函数值相等,把上述图象沿着x轴向右和向左连续地平行移动,每次移动的距离为2π,就得到y=sinx,x∈R的图象.把角x()xR的正弦线平行移动,使得正弦线的起点与x轴上相应的点x重合,则正弦线的终点的轨迹就是正弦函数y=sinx的图象.(2)余弦函数y=cosx的图象探究1:你能根据诱导公式,以正弦函数图象为基础,通过适当的图形变换得到余弦函数的图象?根据诱导公式cossin()2xx,可以把正弦函数y=sinx的图象向左平移2单位即得余弦函数y=cosx的图象.(课件第三页“平移曲线”)y=cosxy=sinx23456--2-3-4-5-6-6-5-4-3-2-65432-11yx-11oxy正弦函数y=sinx的图象和余弦函数y=cosx的图象分别叫做正弦曲线和余弦曲线.思考:在作正弦函数的图象时,应抓住哪些关键点?2.用五点法作正弦函数和余弦函数的简图(描点法):正弦函数y=sinx,x∈[0,2π]的图象中,五个关键点是:(0,0)(2,1)(,0)(23,-1)(2,0)余弦函数y=cosxx[0,2]的五个点关键是哪几个?(0,1)(2,0)(,-1)(23,0)(2,1)周期函数定义:对于函数f(x),如果存在一个非零常数T,使得当x取定义域内的每一个值时,都有:f(x+T)=f(x)那么函数f(x)就叫做周期函数,非零常数T叫做这个函数的周期。说明:1周期函数x定义域M,则必有x+TM,且若T0则定义域无上界;T0则定义域无下界;2“每一个值”只要有一个反例,则f(x)就不为周期函数(如f(x0+t)f(x0))3T往往是多值的(如y=sinx2,4,…,-2,-4,…都是周期)周期T中最小的正数叫做f(x)的最小正周期(有些周期函数没有最小正周期)y=sinx,y=cosx的最小正周期为2(一般称为周期)(1)一般结论:函数sin()yAx及函数cos()yAx,xR(其中,,A为常数,且0A,0)的周期2T;(2)若0,如:①3cos()yx;②sin(2)yx;③12sin()26yx,xR.则这三个函数的周期又是什么?一般结论:函数sin()yAx及函数cos()yAx,xR的周期2||T奇偶性:函数y=sinx是奇函数,函数y=cosx是偶函数。单调性:2.单调性从y=sinx,x∈[-23,2]的图象上可看出:当x∈[-2,2]时,曲线逐渐上升,sinx的值由-1增大到1.当x∈[2,23]时,曲线逐渐下降,sinx的值由1减小到-1.结合上述周期性可知:正弦函数在每一个闭区间[-2+2kπ,2+2kπ](k∈Z)上都是增函数,其值从-1增大到1;在每一个闭区间[2+2kπ,23+2kπ](k∈Z)上都是减函数,其值从1减小到-1.余弦函数在每一个闭区间[(2k-1)π,2kπ](k∈Z)上都是增函数,其值从-1增加到1;在每一个闭区间[2kπ,(2k+1)π](k∈Z)上都是减函数,其值从1减小到-1.对称轴:1.5函数y=Asin(ωx+φ)的图象的物理意义:其中,二、函数)0,0)(,0[)sin(AAxxy函数表示一个振动量时:A:这个量振动时离开平衡位置的最大距离,称为“振幅”.T:.2T间,称为“周期”往复振动一次所需的时f:.2T1次数,称为“频率”单位时间内往返振动的f:x称为“相位”.:x=0时的相位,称为“初相”.1.6三角函数模型的简单应用第二章平面向量2.1平面向量的实际背景及基本概念向量的概念:我们把既有大小又有方向的量叫向量。数量与向量有何区别?(数量没有方向而向量有方向)1、数量与向量的区别:数量只有大小,是一个代数量,可以进行代数运算、比较大小;向量有方向,大小,双重性,不能比较大小.2.向量的表示方法:①用有向线段表示;②用字母a、b(黑体,印刷用)等表示;③用有向线段的起点与终点字母:AB;④向量AB的大小―长度称为向量的模,记作|AB|.3.有向线段:具有方向的线段就叫做有向线段,三个要素:起点、方向、长度.向量与有向线段的区别:(1)向量只有大小和方向两个要素,与起点无关,只要大小和方向相同,这两个向量就是相同的向量;(2)有向线段有起点、大小和方向三个要素,起点不同,尽管大小和方向相同,也是不同的有向线段.4、零向量、单位向量概念:A(起点)B(终点)a①长度为0的向量叫零向量,记作0.0的方向是任意的.注意0与0的含义与书写区别.②长度为1个单位长度的向量,叫单位向量.说明:零向量、单位向量的定义都只是限制了大小.5、平行向量定义:①方向相同或相反的非零向量叫平行向量;②我们规定0与任一向量平行.说明:(1)综合①、②才是平行向量的完整定义;(2)向量a、b、c平行,记作a∥b∥c.1、相等向量定义:长度相等且方向相同的向量叫相等向量.说明:(1)向量a与b相等,记作a=b;(2)零向量与零向量相等;(3)任意两个相等的非零向量,都可用同一条有向线段表示,并且与有向线段的起.......点无关....2、共线向量与平行向量关系:平行向量就是共线向量,因为任一组平行向量都可移到同一直线上(与有向线段的起点........无关)....说明:(1)平行向量可以在同一直线上,要区别于两平行线的位置关系;(2)共线向量可以相互平行,要区别于在同一直线上的线段的位置关系.共线向量一定在同一直线上吗?(不一定)2.2平面向量的线性运算向量的加法:求两个向量和的运算,叫做向量的加法.三角形法则(“首尾相接,首尾连”)平行四边形法则当向量a与b不共线时,|a+b||a|+|b|;什么时候|a+b|=|a|+|b|,什么时候|a+b|=|a|-|b|,当向量a与b不共线时,a+b的方向不同向,且|a+b||a|+|b|;ABC当a与b同向时,则a+b、a、b同向,且|a+b|=|a|+|b|,当a与b反向时,若|a||b|,则a+b的方向与a相同,且|a+b|=|a|-|b|;若|a||b|,则a+b的
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