小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)

《PLC原理及应用》课程设计报告小车行车方向的PLC控制专业班级11级电气工程及其自动化3班学号2011401020306姓名李修鹏指导教师王荆中提交日期2013.12.22成绩JINGCHUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY目录1设计任务和要求....................................................................................3一、控制要求：...................................................................................................3二、设计任务和要求：.......................................................................................3三、提示：...........................................................................................................42硬件设计...............................................................................................42.1输入/输出设备的选型...................................................................................42.2主电路设计....................................................................................................52.3PLC选型......................................................................................................62.4PLC输入/输出分配表................................................................................62.5PLC的输入/输出电气接口图.....................................................................73软件设计...............................................................................................73.1控制程序的流程............................................................................................73.2控制程序的设计思路....................................................................................83.3软件调试及结果分析..................................................................................114课程设计总结...................................................................................11参考文献................................................................................................12小车行车方向的PLC控制1设计任务和要求一、控制要求：小车运行方向控制，就如同数控加工中心取刀机构的取刀控制，某车间有6个工作台，小车往返工作台之间运料。每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB）。具体如下：(1)小车初始时应停在6个工作台中任意一个到位开关位置上。(2)设小车现暂停于m号工作台，（此时SQm动作），这时n号工作台呼叫（即SBn动作）。若：1）mn，小车左行，直至SQn动作，到位停车;即当小车所停位置SQ的编号大于呼叫的SB编号时，小车往左运行至呼叫的SB位置后停止。2）mn，小车右行，直至SQn动作，到位停止；即当小车所停位置SQ的编号小于呼叫SB编号时，小车往右运行至呼叫的SB位置后停止。3）m=n，小车原地不动，即当小车位置SQ与呼叫SB编号相同时，小车不动作。二、设计任务和要求：（1）根据动作要求，设计PLC控制小车的程序，同时画出I/O电气接口图。（2）小车在每个工位应该有灯指示。（3）调试程序，模拟运行。三、提示：输入输出X0：启动按钮PB7Y0：小车工作指示X1：停止按钮PB8Y1：小车右行接触器KM1X2-X7：6个工位按钮Y2：小车左行接触器KM2X10-X15：6个工位行程开关SQ1-SQ6Y3：到位显示2硬件设计2.1输入/输出设备的选型表2-1组织成分名称含量说明开关6个6个工位行程开关按钮8个启动、停止按钮各1个,6个呼叫按钮指示灯10个工作指示灯1个、小车左行右行指示灯各一个、到位指示灯一个，6个工位指示灯2.2主电路设计2.3PLC选型三菱FXGPWIN3.3cn电脑导线下载线等2.4PLC输入/输出分配表PLCI/O资源配置表序号元件名设备名作用1X0PB7启动按钮2X1PB8停止按钮3X2SQ11号站到位开关4X3SQ22号站到位开关5X4SQ33号站到位开关6X5SQ44号站到位开关7X6SQ55号站到位开关8X7SQ66号站到位开关9X10SB11站呼叫按钮10X11SB22站呼叫按钮11X12SB33站呼叫按钮12X13SB44站呼叫按钮13X14SB55站呼叫按钮14X15SB66站呼叫按钮14Y1KM1小车右行指示灯15Y2KM2小车左行指示灯16Y3PB9到位显示指示灯17Y10-Y15PB1-PB61-6号工作台到位指示灯18Y0PB0小车工作指示灯2.5PLC的输入/输出电气接口图3软件设计3.1控制程序的流程X0Y0X1Y1X2Y2X3Y3X4Y10X5Y11X6Y12X7Y13X10Y14X11Y15X12X13COM0X14COM1X15COM2COM3COMCOM4COM5COM43.2控制程序的设计思路（1）图3.2-1梯形图为小车起停的程序，按下启动按钮小车运动，Y0指示灯亮，M0得电并且保持，按下停止按钮，M0失电。图3.2-1（2）图3.2-2梯形图为五个行程开关梯形图，6个行程开关用数字0－5表示，当小车到达1号时，Y10得电,同时将数字0传入D0中；以此类推。图3.2-2（3）图3.2-3梯形图为六个呼叫按钮梯形图，6个呼叫用数字0－5表示，当一号按钮被按下时，X10得电，将数字0传入D1中，以此类推，M4是实现自锁功能的作用，将在下面的梯形图中讲到。图3.2-3(4)图3.2-4梯形图用于实现自锁功能，当按下某个呼叫按钮时，同时触发M4，并保持，使获得优先权，按下别的按钮将无效.图3.2-4(5)图3.2-5梯形图为比较梯形图，当小车所处位置大于呼叫按钮的编码时，M1得电，小于时M3得电，等于时M2得电图3.2-5(6)图3.2-6梯形图为小车控制运动梯形图，当M1得电时，Y2输出，小车左行，当M3得电时，Y1输出，小车向右行,M2得电，Y3输出，然后M4复位，恢复到可以呼叫的状态。图3.2-63.3软件调试及结果分析软件调试：打开电源，运行程序，按下启动按钮X0，小车开始工作Y0指示灯亮，初始状态小车暂停在第一个工位（即第一个开关X2处于ON），这时到位指示灯Y3亮并且第一个工位指示灯Y10亮。假如第五个工位呼叫（即按下按钮X14），小车右行（Y1亮），到位指示灯Y3灭同时Y10灭（即关闭第一个工位开关X2），与此同时若其他工位再呼叫，小车不会有任何反应，因为第五工位已取得优先权。然后小车就到达第五工位（即打开开关X6），到位指示灯Y3亮，第五工位指示灯Y14亮，右行指示灯Y1灭。若突然断电，小车会定在当前位置，来电后小车仍从当前位置继续运行。按下停止按钮X1，所有动作停止，此时小车工作指示灯也会灭掉。结果分析：实验结果与与预期结果一致4课程设计总结经过一个星期的奋斗，论文终于完成了，时常保持着前进的同时思考一路过来的沉淀。欢欣喜悦辛劳愁苦是瞬时，留在记忆里的总是深刻的。这次课程设计，我感受到一项自我工程的努力过程。对于PLC的学习，三菱软件的熟悉，到熟练，当然由于自己所编的程序的相对比较简单，所以仍然对这个软件的认识不是很深入，但是通过的这次的自我学习，也学到了许多的知识，至少学到很多独立解决问题的方法和培养了这样的能力。论文我尽我的能力做好了，我想肯定有很多不恰当不完善的地方，希望老师能够指正！参考文献[1]齐占庆等.电气控制技术[J].机械工业出版社，2002。[2]余雷声等.电气控制与PLC应用[M].机械工业出版社，2001。[3]现代电气控制及PLC应用技术[M].北京航空航天大学出版社，2005。[4]PLC应用开发技术与工程实践[M]，人民邮电出版社[5]日本三菱公司.三菱可编程控制器操作手册[M]，1999[6]高钟毓.机电控制工程（第二版）[M].清华大学出版社，2002。[7]郁汉琪，郭建.可编程序控制器原理及应用（第二版[M].中国电力出版社，2010