2020年西南大学[1084]《计算机控制技术》作业答案

主观题1、串级控制系统通常适用于下列几种情况：用于抑制系统的主要干扰、用于克服对象的纯滞后、。参考答案：用于减少对象的非线性影响\/p2、通用运动控制器从结构上主要分为如下三大类：基于计算机标准总线的运动控制器、Soft型开放式运动控制器、。参考答案：嵌入式结构的运动控制器3、中值滤波，就是对某一参数连续采样n次(一般取n为奇数)，然后把n次的采样值从小到大或从大到小排队，再取作为本次采样值。参考答案：中间值\/p4、常用的插值公式有、拉格朗日插值公式、线性插值公式等。参考答案：多项式插值公式\/p5、不同的阀芯形状，具有不同的理想流量特性：直线流量特性、等百分比流量特性、抛物线流量特性以及。参考答案：快开流量特性6、构成局域网的网络拓扑结构主要有星形结构、、环形结构和混合结构。参考答案：总线结构\/p7、对数字控制器的设计一般有连续化设计和两类。参考答案：离散化设计\/p8、D/A转换器的主要性能指标包括：分辨率、转换时间和。参考答案：绝对误差\/p9、数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、等组成。参考答案：输出口地址译码电路\/p10、对于存在共模干扰的场合，不能采用单端输人方式，应采用方式，原因是其抗共模干扰能力强。参考答案：双端输入11、产生差模干扰的因素主要有分布电容的静电祸合、长线传输互感、工频干扰，以及信号回路中元件的参数变化等。参考答案：50Hz\/p12、执行器按动作极性分类，可分为和反作用执行器。参考答案：正作用执行器13、集散控制系统(DistriButedControlSystem,DCS)又称为分散控制系统，一般分为四级，即过程控制级、控制管理级、和经营管理级。参考答案：生产管理级14、A/D转换器的主要性能指标包括：分辨率、转换时间、量程、。参考答案：精度\/p15、模拟量输出通道一般由接口电路、、数/模转换器和电压/电流(v/I)变换器构成。参考答案：控制电路16、在USB1.1版本中定义了两种速率的传输工作模式—低速模式和模式。参考答案：全速\/p17、RS-485是一种多发送器的电路标准，它是RS-422A性能的扩展，是真正意义上的总线标准。它允许在两根导线(总线)上挂接台RS-485负载设备。参考答案：3218、RS232C的电气连接方式的主要特点是：非平衡的连接方式、采用点对点通信和。参考答案：公用地线\/p19、典型的计算机控制系统的硬件主要包括计算机主机、、操作控制台和常用的外部设备。参考答案：过程控制通道\/p20、按照通信线路上信息传送的方向，可分成三种传送方式：全双工通信方式、半双工通信方式和。参考答案：单工通信方式\/p21、构成局域网的网络拓扑结构主要有星形结构、、环形结构和混合结构。参考答案：总线结构22、预测控制算法的种类虽然多，但都具有相同的三个要素：预测模型、和反馈校正。参考答案：滚动优化\/p23、通用运动控制器从结构上主要分为如下三大类：基于计算机标准总线的运动控制器、Soft型开放式运动控制器、。参考答案：嵌入式结构的运动控制器24、按功能分，液压阀可分为：压力控制阀、方向控制阀和。参考答案：流量控制阀25、计算机控制系统按照采用的控制方案的不同，可以分为程序和顺序控制、、高级控制、智能控制。参考答案：常规控制26、一个典型的运动控制系统主要由运动部件、、执行机构、驱动器和运动控制器构成。参考答案：传动机构\/p27、在USB1.1版本中定义了两种速率的传输工作模式—低速模式和模式。参考答案：全速28、按液压系统的压力分，所使用的液压阀可分为低压阀、、高压阀等。参考答案：中压阀\/p29、物位仪表按工作原理可分以下几种：直读式物位测量仪表、浮力式物位测量仪表、静压式物位测量仪表、电磁式物位测量仪表、核辐射式物位仪表、声波式物位测量仪表以及。参考答案：光学式物位测量仪表30、过程控制通道可分为以下四种：模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、。参考答案：数字量输出通道31、根据工程统计，对计算机控制系统的干扰大部分是由产生的。参考答案：电源涡合32、OSI七层网络结构，包括：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层与。参考答案：应用层33、D/A转换器的主要性能指标包括：分辨率、转换时间和。参考答案：绝对误差34、IEEE488总线的数据传输速率≤MBit/s。参考答案：1035、总线在完成一次传输周期时，可分为以下四个阶段：申请分配阶段、寻址阶段、数据传输阶段和。参考答案：结束阶段36、执行器按动作行程分类，可分为角行程执行器和。参考答案：直行程执行器37、流量检测计，按测量的单位分，有和体积流量计。参考答案：质量流量计38、热电阻引线对测量结果有较大的影响，现在常用的引线方式有、三线制和四线制三种。参考答案：两线制39、计算机控制系统硬件技术的研究包括：可编程控制器、可编程序调节器、单片微型电脑、、新型微型控制单元。参考答案：总线式工控机40、对于存在共模干扰的场合，不能采用单端输人方式，应采用方式，原因是其抗共模干扰能力强。参考答案：双端输入41、串级控制系统通常适用于下列几种情况：用于抑制系统的主要干扰、用于克服对象的纯滞后、。参考答案：用于减少对象的非线性影响42、在计算机数据处理系统中，常用的补偿方法有计算法、、折线法。参考答案：插值法43、DAC1210是位数模转换器。参考答案：1244、模拟量输出通道一般由接口电路、、数/模转换器和电压/电流(v/I)变换器构成。参考答案：控制电路45、常见的总线集中控制方式主要有链式查询方式、和独立请求总线控制方式。参考答案：计数器定时查询方式46、电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成，中间可以串接。参考答案：操作器47、执行器按动作极性分类，可分为和反作用执行器。参考答案：正作用执行器48、产生差模干扰的因素主要有分布电容的静电祸合、长线传输互感、工频干扰，以及信号回路中元件的参数变化等。参考答案：50Hz49、互联设备是实现网络互联的基础，按连接网络的不同，网络互联设备分为中继器、、网桥、交换机、路由器和网关等。参考答案：集线器50、计算机网络按交换方式划分，包括：电路交换网、报文交换网和。参考答案：分组交换网51、数控系统按结构分，包括：开环数控系统、全闭环数控系统和。参考答案：半闭环数控系统52、中值滤波，就是对某一参数连续采样n次(一般取n为奇数)，然后把n次的采样值从小到大或从大到小排队，再取作为本次采样值。参考答案：中间值53、实现A/D转换的方法很多，常用的有逐次逼近法、及电压频率转换法等。参考答案：双积分法54、总线标准主要包括以下几方面的特性：机械特性、电气特性、、时间特性。参考答案：功能特性55、压力检测的方法很多，按敏感元件和转换原理的特性不同，一般分为以下几类：液柱式压力检测、弹性式压力检测、、电气式压力检测。参考答案：负荷式压力检测56、四线制指仪表的信号传输与供电用四根导线，其中两根作为电源线，另两根作为线。参考答案：信号57、集散控制系统(DistriButedControlSystem,DCS)又称为分散控制系统，一般分为四级，即过程控制级、控制管理级、和经营管理级。参考答案：生产管理级58、计算机控制系统的软件分为和应用软件两大部分。参考答案：系统软件59、计算机控制系统的设计一般分为四个阶段：确定任务阶段、、离线仿真和调试阶段以及在线调试和投运阶段。参考答案：工程设计阶段60、按干扰作用方式的不同，干扰可分为差模干扰、和长线传输干扰。参考答案：共模干扰61、计算机网络按网络拓扑划分，包括：星形网、环形网、总线型网和。参考答案：网状网62、算术平均值滤波就是对某一被测参数连续采样多次，计算其作为该点采样结果。参考答案：算术平均值63、将连续系统离散化的方法有很多，如、后向差分法、前向差分法、冲击响应不变法、零极点匹配法、零阶保持法等。参考答案：双线性变换法64、根据总线的传输方向，总线可以分为和双向总线。参考答案：单向总线65、模拟式温度变送器主要由测量部分和组成。参考答案：放大部分66、操作控制台一般应完成以下功能：信息的显示、信息的记录、、信息输入。参考答案：工作方式状态的选择67、信号在长线中传输会遇到三个问题:一是高速变化的信号在长线中传输时出现的波反射现象，二是具有，三是长线传输会受到外界干扰。参考答案：信号延时68、局域网中，利用传输媒体传输信号的技术可分为基带传输和两种。参考答案：宽带传输69、相对于一般人工智能系统而言，专家系统具有以下特点：启发性、透明性、。参考答案：活性70、数字控制器的连续化设计步骤包括：设计假想的连续控制器、选择采样周期T、、设计由计算机实现的控制算法、校验。参考答案：将D(s)离散化为D(z)71、按照总线的数据传输方式，总线可以分为串行总线和。参考答案：并行总线72、按液压系统的压力分，所使用的液压阀可分为低压阀、、高压阀等。参考答案：中压阀73、根据测量方法，可将温度测量划分为和非接触式测温两大类。参考答案：接触式测温74、根据计算机控制系统的发展历史和在实际应用中的状态计算机控制系统一般分为操作指导控制系统、直接数字控制系统、、集散控制系统、现场总线控制系统和计算机集成制造系统六大类。参考答案：计算机监督控制系统75、计算机控制系统的控制过程可简单地归纳为三个过程：信息的获取，信息的处理与。参考答案：信息的输出76、干扰源、传播途径及构成了干扰系统的三个要素。参考答案：干扰对象77、企业信息化网络可分为三个层次，从下到上依次为现场设备层、和信息管理层。参考答案：过程监控层78、计算机网络按照网域的跨度分为：局域网、区域网、。参考答案：广域网79、对数字控制器的设计一般有连续化设计和两类。参考答案：离散化设计80、DAC0832是位数模转换器。参考答案：881、按照总线内部信息传输的性质，总线可以分为数据总线、、控制总线和电源总线。参考答案：地址总线82、不同的阀芯形状，具有不同的理想流量特性：直线流量特性、等百分比流量特性、抛物线流量特性以及。参考答案：快开流量特性83、HART通信协议是依照国际标准化组织(ISO)的开放式系统互连(OSI)参考模型，简化并引用其中三层(物理层、、应用层)而制定的。参考答案：数据链路层84、自动控制系统一般可以分为开环控制系统和两大类。参考答案：闭环控制系统85、什么是预测控制的三要素?常见的预测控制的方案有哪些?参考答案：预测控制属于一种基于模型的多变量控制算法，也称之为模型预测控制。预测控制算法的种类虽然多，但都具有相同的三个要素—预测模型、滚动优化和反馈校正。常见的预测控制方案有：模型算法控制MAC，广义预测控制。\/p\/p\/p86、什么叫积分分离?遇限切除积分的基本思想是什么?参考答案：积分分离PID算法的基本思想是:在偏差e(k)较大时，暂时取消积分作用;当偏差e(k)小于某一设定值A时，才将积分作用投人，即当大于A时，用P或PD控制;\/p当小等于A时，用PI或PID控制。\/p遇限切除积分的PID算法是抑制积分饱和的方法之一。其基本思想是:一旦计算出的控制量u(k)进入饱和区，一方面对控制量输出值限幅，令u(k)为极限值;另一方面增加判别程序，在PID算法中只执行消弱积分饱和项的积分运算，而停止进行增大积分饱和项的运算。\/p\/p\/p87、抑制尖峰干扰最常用的方法有哪些?参考答案：抑制尖峰干扰最常用的方法有三种:在交流电源的输人端并联压敏电阻;采用铁磁共振原理(如采用超级隔离变压器);在交流电源输人端串入均衡器，即干扰抑制器。另外，使系统远离干扰源，对大功率用电设备采取专门措施抑制尖峰干扰的产生等都是较为可行的方法。88、按照网络的拓扑结构，计算机网络可以分为哪几类?并对每类加以说明。参考答案：在计算机通信网络中，网络的拓扑(Topology)结构是指网络中的各台计算机、设备之间相互连接的方式。常用的网络拓扑结构有以下几种。①星形网。