航测作业流程设计书

一、概述1、测区范围及项目内容提要测区范围:XX市的XX市、XX区项目内容:测绘1:500、1：1000、1:2000、1:10000线划图。2、测区自然地理概况：二、技术依据1、建设部1997年发布的《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）2、建设部1999年发布的《城市测量规范》（CJJ8-99）3、国家技术监督局1995年发布的《1：5001：10001：2000地形图图式》（GB/T7929-1995）三、基本技术规格1、平面采用1954年北京坐标系，中央子午线123°。2、采用独立高程系统。3、等高距为（1:500为0.5米、1:1000、1:2000为1米1:10000为10米）。4、采用50cm×50cm正方形分幅。图号以图幅西南角坐标X在前、Y在后以公里为单位，取小数后一位。四、质量要求地物要素的表达及取舍，依据《城市测量规范》中地形图的要求执行；最终数据成果的数学精度不得低于《城市测量规范》中对平坦地区的精度要求：城市建筑区和平地、丘陵地图上地物点相对于邻近图根点的点位中误差不超过图上±0.5mm，临近地物点间距中误差不超过图上±0.4mm，森林隐蔽等特殊困难地区可放宽50％；地形图的高程精度以等高线插求点的高程误差来衡量，平地等高线插求点相对于邻近图根点的高程中误差不超过1/3等高距，阴影、摄影死角、森林隐蔽地区可放宽50％。最大误差为中误差的2倍。五、像片控制测量1、像控点的精度野外像控点的平面位置相对于最近的控制点的点位中误差不超过图上±0.1mm。野外像控点相对于最近控制点的高程中误差不大于1/10等高距。2、像控点的布设（1）采用全野外布点配和单航线布设，全野外布点每个像对4个像控点，单航线布点每2条基线布设1对像控点。根据测区的具体情况和施测方法，本测区利用GPS-RTK技术，使用抚顺市GPS基准站进行像控测量，像控点不分平面点和高程点，一律都是平高点，共施测平高点112个。（2）像片控制点的选取，其目标影像清晰，易于判别的房角、围墙角等。（3）像片控制点选在旁向重叠中线附近，航线两端的上、下对点，选在通过像片点且垂直与方位线的直线上，相互偏离不超过半条基线。（4）像控点距像片边缘最小不小于1.5cm，距各类像片标志小于0.5cm。（5）位于单航线上的像片控制点按影像范围布设。3、像控点的野外选判像控点遵循以判读为主，刺点为辅的的原则。（1）像控点目标选刺在影像明显的线状地物交角一般都在90°左右，当控制点刺在高出地面的地物（如屋顶、围墙）或陡坎等地物边缘时，量注其点位至地面的比高，（比高量至0.005m）并说明点位刺在何处，高程测至何处，注记在像片背面。详细绘出点位略图或断面图。（2）像控点在像片正面用直径7mm圆圈表示，符号注记用红色。像片背面实地绘制刺点略图，说明刺点位置、刺点者、检查者及日期。4、像控点的编号平高点采用像片号前冠加拼音字母编号，平高点前冠加P。同一张片有两个以上相同类别点，在编号后加阿拉伯数字1、2、3、……n。5、像控点的测量像控点测量采用全球定位系统（GPS）测量。（1）平高控制点平面坐标测量采用抚顺市GPS基准站GPS-RTK测量方法。每个像控点采集两次取平均数作为最后成果，距基准站最远22KM左右，两次采集平面最大差：0.04m。（2）像控点的高程测量平高控制点的高程系采用抚顺市GPS基准站，在GPS-RTK测量得到，距基准站最远22KM左右，两次采集高程差最大0.035m。六、空三加密1）影像扫描采用航摄底片进行影像数据扫描，扫描分辨率为21u。扫描数据以无压缩的TIFF格式存储。扫描影像应反差适中、色调饱满、全幅影像及框标清晰。尽量保持各影像目视效果一致。扫描参数的调整原则是使扫描影像的灰度直方图尽可能布满0-255个灰阶，并接近正态分布，对影像质量较差的应进行增强处理，包括灰度拉伸、反差与亮度处理、边缘信息增强处理等。2）空三加密对外业提供的控制点成果:三角点、GPS点、导线点等在加密时应作为检查点进行检核，但不参与整体平差。外业布设的像片控制点转标到数据影像上。内业加密点在加密时应尽量选在相邻像对目标明确易判读的点位上。用全数字摄影测量系统进行像点坐标量测。加密采用VirtuoZo全数字摄影测量系统的AATM进行立体观测,利用德国PATB软件进行解算。空三加密流程：1、建测区文件包（加密点jmd.txt控制点kzd.txt相机点*.cmr影像包images）2、建测区、设置测区参数、在VtrizoNT下（摄影比例参数、航带参数、成图比例参数）3、Tif转VZ：文件→引入→影像文件→增加Tif处理（此过程生成*.SPT文件。像素参数需根据测区要求而定）4、进入PATB→打开测区（OPENBLOCK）→Triangulation→Imageslist(列表)→加VZ文件（按航线排好顺序）→保存（此过程生成*.IMG文件）5、内定向Triangulation→Interiororientior→Interiororientution→选择VZ→执行（do）→调框标（Automatic自动Manual手动）→存盘（做完内定向生成*.iop、调试过程不超限0.2、内定向时出现的第一张片子先调四角框标大概位置）6、加点（手动点）Triangulation→InteractiveEdit→选择小手图标加点→选择两个VZ（两度重叠时）→OK（先选主片点）→关闭窗口（Manual）→用小手选主片点（3Dsteromode）眼睛看立体（一边只动右片）（InputPoiontname）ID=输入主片号同理选出上排点、下排点。注：不能重点号7、选好内业点后选外业点，切记内外不能重点号。8、选好点后计算：Adsutment计算Adjustment(A)AdjustresultControlpoint(外业控制点)9、PATB-NTFeatures→subtleAccuracy先用（0.6,0.6）调完大数用（0.1,0.1）10、所有数据都调到限差内后打开VirtuoZo3.3进入测区→空中三角测量（A）→创建立体模型、生成相对文件包。11、打开ATMain.exe→File→Openblock→即输出加密点（Createpassdpoints）七、内业立体采集内业立体采集采用virtuozo全数字摄影测量系统进行立体测图内业立体采集以定位为主，同时用适当的符号表示立体下识别的地物，在内业可以判定其性质的情况下对其进行适当的归类。对无法判别其性质的情况下采集完全按照立体影像测绘地物，地貌元素，根据立体模型仔细辨认测绘，做到不漏，不错，不移位，不变形，为外业补测补调提供可靠成果。对于云、烟、高大建筑物及其它地物遮挡而无法测出的区域准确测出区域范围并进行标注，由外业人员进行实地补测。在对于水系类要素采集时按流向方向（有上游向下游）采集，水位按摄影时水位采集，不做修正。水渠测注渠底和渠顶高程，堤、坝测注顶部及坡脚高程。测图时，房屋一律切至房盖角，楼房测顶层的最外檐。房屋不进行综合，逐个测绘。不同层数，不同结构性质，主要房屋和附属房屋进行分隔表示，分隔线用实线准确绘出。各种房屋一律用一般房屋表示，由外业确定其性质。公路、铁路及涵洞、桥梁、车站等以立体影像绘相应符号依比例尺表示。在各级道路中心每隔10－15cm测注一个高程注记点；铁路高程测注在轨顶上，拐弯处测注在内轨上。大车路宽度变化时，取中等宽度绘制平行线。小路以中心线、单线表示。地面上的管道均进行采集，杆位和支架按实际位置采集，影像上能分辨的各类检修井均进行准确定位。一般自然形态的地貌内业采集用等高线来表示。由于航飞时正处于夏季，植被茂密，给本项目高程采集带来了很大的不便。在采集山上树木比较密集的区域时，量取树的平均高度，减去平均树高采集等高线。农村居民区、采石场、乱掘地、施工区等不采集等高线，用高程注记点来表示。路堤、路堑、陡坎、斜坡、陡崖等不测注比高，测上下坎高程。一般道路交叉口和拐弯处、桥、涵、水闸等特征区域上均采集高程点。所有在影像上能区分的不同类型的植被和土质，其外围线以立体影像为准，一律用地类界圈出其范围表示。当地类界与地面上其它地物重合或其间距过小时，地类界省略不采集。1）VirtuoZo内业立体采集：测图前准备1.整理工作盘，确保工作盘空间充足2.建立工作目录文件夹{建images文件夹考入影像文件}3.根据cad中所分的作业范围，查找拷贝相应加密区加密文件*.ctl(控制点文件)*.shp（各相对的控制点文件）*.cmr（相机文件，奇正偶反）在Vtrizo环境下：一、建测区打开VirtuoZo软件/文件/打开测区/输入测区名称/点击“打开”就会弹出一个“设置测区”的对话框然后填写参数：1、主目录：F/XC47-48b2、控制点文件与加密点文件是同一个文件（.ctl）（注意分区）3、相机检校文件（.cmr）：注意加密区与航带，正反飞要选对，一般情况下是奇正偶反4、摄影比例尺与成图比例尺：本次工程摄影比例尺：2900成图比例尺：500其它选项不用改若测区已存在，则打开VirtuoZo软件/文件/打开测区/选中已存在的测区/点击“打开”修改已建好的测区参数：打开该测区，设置/测区参数进入“设置测区”的对话框二、将.tif转换为.vz文件/引入/影像文件此时弹出一个“输入影像”的对话框：1、像素大小：-1(根据测区要求)2、相机文件：这里的相机文件就是测区参数里面的相机检校文件（注意核对相片文件的测区及正反飞是否正确）其它参数一般不用修改3、点击“增加”选则要处理的.tif文件/处理注意：不同加密区、航带的航片，应分别处理：分别修改测区参数里面的控制点文件（因测区不同而不同）、加密点文件（分测区）与相机检校文件（因航带不同，分正反行飞），然后再重复此步内容，依次将TIF转为VZ。三、建模型文件/打开模型/输入模型名称/点击“打开”就会弹出一个“设置模型参数”的对话框）然后填写参数：在这个对话框中只用选左右影像（即上一步生成的.vz文件）其它的一般不用修改模型的一般命名规则是左影像—右影像如0321—0322（03航带的21片，22片）修改已建好的模型参数：设置/模型参数就会打开“设置模型参数”的对话框四、内定向处理/模型定向/内定向（本次作业省去内定向，只需将已知文件*.vz.iop复制到images文件夹下，将文件命名与tif文件一致）五、相对定向处理/模型定向/相对定向/右击保存/退出（这一步生成了空的.pcf文件）/打开.shp文件，将相应的控制点数据拷到生成的.pcf文件里再次：处理/模型定向/相对定向（进入“相对定向”窗口）/在“相对定向”窗口中右击/自动相对定向自动相对定向找到的点不少于60个，点的限差不大于0.005，若自动找到的点大与0.005可以直接删除，如果控制点大于0.005要调节一下若自动相对定向找到的点少于60个则右击/删除全部点删除全部的点之后，在分布均匀，特征明显的地方如房角，围墙角，要手动加点：手动加点之后右击/自动相对定向六、绝对定向右击/绝对定向/普通方式（会弹出“Adjustcontrol”对话框）/点击“步距-”调整Gz为0.01/点击“Adjustcontrol”对话框中的“立体定向”（弹出“3D视图”的窗口，右击视图，选200%放大）然后分别立体观测每个控制点的高程是否准确，如有偏差，点击Gz-0.01或Gz+0.01调节高程。一般而言，控制点的x、y不大于0.2，如果大于0.2要找加密科核对，不能私自调整屏面坐标值（个别情况不超过0.3即可）。z不大于0.15（个别.不大与0.3）注：步距是调节坐标每次调节的幅度调节完成后“确定”即可。七、设置作业区右击，全局显示/右击，自动定义最大作业区/右击，定义作业区，此时手动定义最大作业范围，注意观察左右两片范围，不要超界。八、右击/保存/退出可重复以上步骤，将立体相对建完，统一核线九、核线①单个核线：进入要核线的模型/处理/核线重采样/水平核线②批处理核线：工具/批处理（会弹出一个“批处理”的对