AVL-CRUISE基础培训教程

AVLCRUISECRUISE基础培训教程李斯特技术中心（上海）有限公司先进模拟技术部杨喜云2CruiseSupportTeam,12.2010ContentCRUISE建模流程高级计算–参数和零部件匹配，DoE概述计算结果浏览与评估–结果管理器计算中心项目数据–任务文件夹链接管理组件数据用户界面结构与管理项目/方案的使用启动CRUISE3CruiseSupportTeam,12.2010Introduction概述4CruiseSupportTeam,12.2010Introduction客户需求优化车辆及车辆部件(燃油经济性,车辆动力性)分析各种车辆和传动系统结构（AT,AMT,DCT,CVT,GSI,THS）评估概念新车(e.g.混合动力车，燃料电池车，纯电动车)评估传动系统瞬态性能设计车辆热管理系统HiL&RT仿真分析5CruiseSupportTeam,12.2010AVL解决方案=AVLCRUISE–车辆性能仿真平台计算和优化燃油消耗、排放和整车性能的综合工具适用于设计仿真任何传动系结构的车辆基于直观的模块化组件的传动系模型真实的再现实车性能与零部件供应商和整车厂家共同发展完善的求解器节省计算时间Introduction6CruiseSupportTeam,12.2010IntroductionCRUISE–车辆系统的集成在短时间内可以便捷的改变车辆的结构布置形式可以快速便捷的将传统车辆改变为混合动力汽车可以快速实现先进的动力传动概念(AMT,DCT,…)有大量电气部件，可以用于电动汽车设计开发便于车辆控制系统的开发和研究车辆模型的搭建过程简捷易懂采用模块化建模理念，早期建模阶段所需参数较少伴随开发过程的不断深入，整个模型会不断完善提供与ORACLE系统的接口，方便进行数据管理内置大量的计算任务动力传动系统的优化设计传动系统的参数优化动力总成的匹配优化动力总成子系统的集成7CruiseSupportTeam,12.2010AVLCRUISE软件的适用范围n传统车辆n混合动力及n纯电动汽车n先进动力传动系统研究n2轮及3轮摩托车研究n公交车，卡车及拖挂车研究n特种车辆研究nIntroduction8CruiseSupportTeam,12.2010应用示例–详细的变速箱评价Introduction逐元件建立变速箱模型研究变速箱对燃油经济性和车辆动力性的影响评估TCU控制策略9CruiseSupportTeam,12.2010v2009应用示例–RT仿真Introduction评估车辆动力学性能:制动性能制动稳定性稳定性控制传动系分析:车辆动力学对燃油经济性和车辆性能的影响换挡品质评价传动系分析同一个模型灵活应用于开发流程的各个阶段简单快捷的更改传动系结构Office/HiL基于测试的实时仿真10CruiseSupportTeam,12.2010GSP功能简述GSP向导基于车辆性能和燃油消耗，利用简单的方法生成换挡控制策略；需要的参数较少，适用于初级用户。GSP生成为高级用户快速高效的计算GSPmap考虑多驱动模式和路面坡度优化GSPmap生成的GSP输出到TCU用于车辆标定GSP优化基于给定的循环工况计算最优档位优化可以同时兼顾燃油消耗和排放限制考虑驾驶性能范围对于AT，考虑液力变矩器的锁止状态11CruiseSupportTeam,12.2010Introduction各种类型的OEM客车卡车,公交车两轮、三轮摩托车特殊用途车零部件供应商发动机变速箱轮胎大学和咨询公司CRUISE用户12CruiseSupportTeam,12.2010传动系建模–实车IntroductionnRoad/EnvironmentnASCnABSnMotnronicnSpeednLimiternGearnCont.nClutchnCont.nDriver13CruiseSupportTeam,12.2010传动系建模–转化成CRUISE模型IntroductionnDriver14CruiseSupportTeam,12.2010内置大量适用于车辆基本性能的计算任务Introduction循环行驶工况（CycleRun）爬坡性能分析(ClimbingPerformance）稳态行驶性能分析（ConstantDrive）各挡性能计算(RuninallGears)最高车速计算(MaximumVelocity)全负荷加速性能计算(FullLoadAcceleration)各挡最大加速度计算(MaximumAccelerationinallGears)原地起步连续换档加速性能计算(ShiftingGearsfromStandstill)超车加速性能计算(Elasticity)最大牵引力计算(MaximumTractionForce)巡航行驶工况计算(Cruising)制动/滑行/反拖性能分析(Brake/Coast/Thrust)15CruiseSupportTeam,12.2010快速生成结果报告Introduction自动生成基于模板的报告:预先定义的模板:文本结果结果报表通用报表16CruiseSupportTeam,12.2010详细的部件分析Introduction所有部件的详细记录17CruiseSupportTeam,12.2010参数和部件匹配计算Introduction快捷的参数研究对任何参数进行匹配对任何部件进行匹配实验设计-DOE分析每个组合的完整结果各个不同组合之间结果比较18CruiseSupportTeam,12.2010Cruise的开放式接口nPUMAOPENnAVLDRIVEnMATLAB/nSIMULINKnORACLEnAVLInMotion零部件测试驾驶性能，换挡品质全球数据管理控制功能开发控制功能测试,零部件测试nIPGCarMakern系统仿真工具接口很便捷的与其他系统和软件进行联合仿真Introduction19CruiseSupportTeam,12.2010CRUISE-整车开发过程的综合解决方案n符合用户需求的车辆不同性能间的“最佳平衡”特定循环工况下的动力性，经济性，排放性，平顺性和操纵性能的综合分析不同团队之间的协同工作，智能化的数据管理系统可以使得整个开发过程快速高效n寻求满足设计要求的不同系统和零部件之间的“合理组合”对用户感兴趣的任意动力传动系统的详尽研究(传统车辆，电动汽车，新型传动系统,etc.)与实际情况高度一致的仿真及测试体系可以确保整个开发过程的真实可靠成熟的仿真平台和测试体系，使得用户可以快速开展工作从仿真模拟到实际测试，贯穿整个开发流程在同一仿真平台体系上可以实现不同公司,不同部门之间的信息传递和共享n开发过程中所需开发时间和开发成本的“有效降低”20CruiseSupportTeam,12.2010用户界面结构与管理GUI-StructureandOrganization21CruiseSupportTeam,12.2010菜单工具栏GUI-StructureandOrganization导航窗口应用窗口工具栏导航窗口左侧是带快捷键的导航窗口，有三个选项卡和不同使用功能的结构目录应用窗口右侧是与导航窗口所选择的应用功能相对应的视图工具栏是应用窗口的一部分上侧是带下拉菜单的菜单工具栏–切换当前应用功能22CruiseSupportTeam,12.2010导航窗口主选项卡GUI-StructureandOrganization导航窗口上侧有三个主选项卡:桌面选项卡作为建模的主要界面用户选项卡作为登录选项卡和当前项目目录界面工具选项卡对支持应用程序，比如Cruise手册，信道向导，后处理图形浏览器，数据文件编辑器等23CruiseSupportTeam,12.2010桌面选项卡GUI-StructureandOrganization主工作界面–桌面选项卡包括目录结构并作为建模窗口:项目管理器车辆模型–建立模型车辆数据–组件数据输入项目数据–管理计算任务收藏–收藏文件夹链接计算中心单项计算矩阵计算–可变输入值动力总成匹配计算–可变组件系统匹配–一次计算多个系统批处理计算–一次计算多个项目CMC–生成带输入数据的可执行文件结果管理器–浏览分析计算结果24CruiseSupportTeam,12.2010用户选项卡GUI-StructureandOrganization启动Cruise后直接进入用户选项卡界面:当前项目目录结构树，带有子文件夹，项目和方案如果项目以前计算并且保存过，可以不载入项目而直接在用户选项卡界面下浏览结果25CruiseSupportTeam,12.2010工具选项卡GUI-StructureandOrganization工具选项卡包括:支持应用程序：ChannelWizard,DataHandbook,NeutralFileEditor,等等.Cruise手册文件夹26CruiseSupportTeam,12.2010导航框快捷键GUI-StructureandOrganization载入/保存项目并在GUI中快速切换打开结果管理器打开计算中心打开收藏打开项目数据打开车辆数据打开车辆编辑器快速载入项目t打开Cruise管理器快速保存保存项目快速另存为...打开保存设置对话框27CruiseSupportTeam,12.2010帮助GUI-StructureandOrganization快速帮助隐藏帮助点击鼠标左键打开快速帮助当光标停留在按钮、图表或组件上时，会有隐藏帮助弹出28CruiseSupportTeam,12.2010v2009计算过程中关闭用户界面GUI-StructureandOrganization如果在计算过程中关闭Cruise，则会有下面的警告提示窗口29CruiseSupportTeam,12.2010StartingCRUISE启动CRUISE平台30CruiseSupportTeam,12.2010运行Cruise平台StartingCRUISE打开Cruise双击桌面上的Cruise图标从开始中按照安装路径选择：例如Menu/AllPrograms/AVL/Cruise选择支持的license并点击start对话框可以屏蔽住31CruiseSupportTeam,12.2010启动Cruise后直接进入Usertab选项卡StartingCRUISE左侧的导航框中是默认的树结构形式的项目目录，右侧是与项目相关的详细内容32CruiseSupportTeam,12.2010ProjectTree–folder结构StartingCRUISE主项目文件夹/用户命名/(1.level)子项目文件夹/用户命名/(1.level)项目文件夹/用户命名/(2.level)方案文件夹/用户命名/(3.level)...项目文件夹/用户命名/(2.level)方案文件夹/用户命名/(3.level)结果文件夹根据定义的任务和他们的名字自动生成结果文件夹/用户命名/黄色文件夹是带有相关结果数据的文件夹注意:每个方案之间是完全独立的33CruiseSupportTeam,12.2010项目目录–文件夹结构–自动生成StartingCRUISEMainprojectsfolder/userdefinedname/(1.level)Subprojectsfoldernamed“Advanced_Models”/userdefinedname/Subprojectsfoldernamed“Conventional_Models”/userdefinedname/Folderofprojectnamed“Aut_4WD”/userdefinedname/......Folderofprojectnamed“Man_FWD”/userdefinedname/(2.level)Folderofversionnamed“ver_0001”/userdefinedname/(3.l