实验报告-直流电机特性曲线

直流电机特性曲线一、实验内容1.直流电机固有机械特性曲线2.直流电机电枢回路串电阻机械特性曲线3.直流电机弱磁机械特性曲线二、实验原理1.他励直流电机固有机械特性方程式式：n=𝑈𝑁𝐶𝑒Φ𝑁−𝑅𝑎𝐶𝑒𝐶𝑇Φ𝑁2𝑇𝑒𝑚由公式可以画出其固有机械特性曲线：2.电枢回路串接电阻𝑅𝑒时的人为机械特性方程为n=𝑈𝑁𝐶𝑒Φ𝑁−𝑅𝑎+𝑅𝑒𝐶𝑒𝐶𝑇Φ𝑁2𝑇𝑒𝑚特点：①理想空载点不变②曲线斜率随串入电阻的增大而增大，转速降增大，机械特性变软③对于相同的电磁转矩，串入电阻越大，转速n越小3.改变电源电压𝑈𝑑时的人为机械特性方程式n=𝑈𝑑𝐶𝑒Φ𝑁−𝑅𝑎𝐶𝑒𝐶𝑇Φ𝑁2𝑇𝑒𝑚特点：①理想空载转速随电源电压降低而成比例降低②曲线斜率保持不变，特性的硬度保持不变③对于相同的电磁转矩，转速n随电源电压降低而减小4.渐弱磁通时的人为机械特性方程式为n=𝑈𝑁𝐶𝑒Φ−𝑅𝑎𝐶𝑒𝐶𝑇Φ2𝑇𝑒𝑚特点：①理想空载点随磁通减弱而升高②曲线斜率与磁通成反比，减弱磁通，斜率增大，机械特性变软。三、实验结果1.固有机械特性U=𝑈𝑛=220V𝐼𝑓=0.12𝐴𝐼𝑎(𝐴)1.110.90.70.60.40.30.20.082n(r/min)1600161316251647165916871704172417522.电枢回路串电阻𝑅𝑒=180ΩU=𝑈𝑛=220V𝐼𝑓=0.12𝐴𝐼𝑎(𝐴)0.080.10.150.20.250.30.350.40.45n(r/min)1676164015521464138312861213113310493.弱磁U=𝑈𝑛=220V𝐼𝑓=0.11𝐴𝐼𝑎(𝐴)0.0850.10.20.40.60.80.91.01.1n(r/min)184418401815177717501730171817041691四、实验分析根据实验数据拟合的曲线由图可以得出，实验基本和理论曲线一致。其中电枢回路串电阻特性曲线，其理想空载点与固有特性曲线不在同一点，可能是由于测量上的误差或者电机时间运行较长，引起电机自身参数略有变化；弱磁机械特性曲线的硬度没有理论中的软，可能是由于实验时，所降低的励磁电流过小而导致。五、实验小结通过实验进步加强了对直流电机固有机械特性和人为机械特性的认识。