经济部工业局为加速智慧型机器人产业的发展

經濟部工業局為加速智慧型機器人產業的發展，由財團法人精密機械研究發展中心承辦推動機器人產業發展的各類活動。今年度相當難得邀請到幾位國內研究智慧型機器人已有顯著成果的教授參與學界成果商品化媒合活動，於97年6月25日10:00-15:30於交通大學舉辦本年度第二次學界智慧型機器人研究成果商品化媒合活動，欲邀請有意願藉由產學合作跨入機器人產業的廠商來參加本次的媒合活動。一、活動目的:藉由「學界智慧型機器人研究成果商品化媒合活動」之舉辦，使1、學界研究單位可以將智慧型機器人相關研究成果(整體機器人成果或部分技術模組)向產業界的廠商展示。2、產業界的廠商有機會瞭解到目前學界研究單位的能量與接近可商品化的成果。3、產學雙方能藉此管道，瞭解彼此需求。最終目的為促成產學合作，創造產學雙贏，廠商可以加速進入智慧型機器人產業之領域。二、舉辦日期:97年6月25日(星期三)上午10:00-15:30三、主辦單位:經濟部工業局執行單位:財團法人精密機械研究發展中心協辦單位:國立交通大學電機與控制工程學系四、舉辦地點:國立交通大學電資大樓第一會議室（位置地圖如附件二）五、參加對象:◎有意願藉由產學合作-學界機器人相關研究成果商品化模式(成果包含整體機器人成果或部分技術模組)，加速跨入智慧型機器人產業的廠商六、報名時間:即日起至97年6月18日(星期三)止，完全免費。但限於場地，名額有限，敬請把握機會報名參加。97年第二次學界智慧型機器人研究成果商品化媒合活動七、活動安排:時間主講人或活動程序安排09:30--10:00報到10:00--10:10主持人介紹10:10--10:35交通大學宋開泰教授題目:家用機器人之技術與應用10:35--11:00交通大學胡竹生教授11:00—11:25中興大學蔡清池教授題目:導覽機器人11:25--11:35中場休息11:35--12:00Q&A12:00--13:00午餐餐敘13:00—13:10主持人介紹13:10--13:35交通大學楊谷洋教授題目：以力搖桿為基礎之虛擬操控系統13:35--14:00勤益科大黃國興教授題目:智慧型機器人定位導航技術14:00—14:10中場休息14:10—14:35元智大學徐業良教授題目:遠端臨場機器人在遠距居家照護之應用14:35—15:00聖約翰科技大學簡忠漢副教授題目:影像技術於智慧型機器人之應用15:00—15:30Q&A15:30媒合活動結束八、與會教授的研究成果與實驗室介紹:如附件三，教授提供之可公開資料將不定時更新，所更新資料可於機器人世界情報網中下載獲得(活動訊息/相關活動)。九、報名辦法：請填妥下列報名表(附件一)，傳真或利用電子郵件將填妥之報名表於6/18前傳至財團法人精密機械研究發展中心。報名後將有專人與您聯繫，本中心保留接受報名與否之權利。報名傳真：[phone](當天恕不接受現場報名)活動諮詢：[phone]轉356張乃文報名或諮詢E-mail：[e-mail]機器人世界情報網：(網站內有國內各機器人實驗室的介紹，與其他成果展示文件或影片)十、附件資料說明：附件一：廠商報名表與問卷附件二：媒合活動舉辦地點地圖附件三：本次與會教授其指導實驗室相關研究方向簡介資料,報告題目與DM由與會教授提供，若有更動會即時更新。學界智慧型機器人成果商品化媒合活動廠商報名表因為場地限制，每家廠商參與人數最多2位。為了活動內容對您是有意義的，請盡量協助我們回答報名表下方的問題。廠商名稱與會來賓姓名性別部門/職稱聯絡電話/手機E-mail午餐素食□葷食□素食□葷食□※請簡述貴公司的產業類別與公司主要專長(ex.電子產業-IC整合製造,電機產業-各式馬達生產,因產業分類過多,請依您心中的想法,協助我們概略分類):＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿※根據附件各位教授的簡介資料，您對哪位教授的何種成果較感興趣，可能有意願應用其研究成果與其合作(例如:開發商品或產學合作)？請填入教授姓名與研究成果或方向:※在附件資料中（針對教授與實驗室簡介部份），您覺得再增加哪些訊息對您是有用處的？＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿※若您已經想到某些問題，想要請與會某位教授稍加解說，可否先將問題給予我們，方便我們為你轉達。_______________________________________________________________________________※若您獲邀參與本次的媒合活動，最希望獲得哪方面的訊息？＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿※根據智慧型機器人產業推動計畫的規劃，若預計拜訪貴公司介紹計畫內容，敝中心可以向貴公司聯絡安排訪談的對象為：姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿職位：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿聯絡人姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿聯絡電話或Email:_____________________________請將此頁報名表填寫完成後，使用傳真或E-Mail方式回傳ＰＭＣ，完成初步報名手續後，再收到PMC的邀請E-Mail，才完成全部報名流程.報名傳真:[phone]，Email:[e-mail]張乃文其他更多的活動訊息請至：機器人世界情報網查詢附件一:附件二:電資大樓第一會議室高速公路北上方向大學路入口交通大學光復校區學校系所實驗室名稱實驗室指導老師國立交通大學電控系智慧型系統控制整合實驗室宋開泰教授實驗室現有”智慧型機器人研究成果(全機用途)”分類調查家用:內容簡述獨居老人看護機器人個人助理機器人保全用:內容簡述全向鏡巡邏機器人異常狀況偵測機器人實驗室現有機器人相關“模組”研究成果分類調查:導航系統:內容簡述全向鏡vSLAM影像辨識系統:內容簡述光流避障、人臉辨識、表情辨識人機介面(硬體或軟體):內容簡述人臉追蹤智慧型軟體:內容簡述人體姿態辨識、影像無線傳送、WiFi/3G網路監控/機器人遙控、Zigbee無線網路定位、語音情緒辨識馬達趨動模組:內容簡述全向輪平台感測器模組:內容簡述即時影像系統、超音波陣列環境感測模組、紅外線定點追蹤實驗室“技術專長”調查:電控設計:內容簡述導航、影像伺服、抓取控制附件三-1:學校系所實驗室名稱實驗室指導老師國立交通大學電機與控制工程學系工程五館905實驗室胡竹生教授實驗室現有”智慧型機器人研究成果(全機用途)”分類調查益智娛樂:內容簡述Papa-man雙足機器人、Starfish全向輪式機器人、X-puppet布袋戲機器人、吸塵器機器人家用:內容簡述智慧型聲音導向之子母式服務機器人實驗室現有機器人相關“模組”研究成果分類調查:語音控制系統:內容簡述即時聲源方位估測與語音純化辨識系統馬達趨動模組:內容簡述伺服馬達控制板感測器模組:內容簡述光流位移感測模組實驗室“技術專長”調查:量測或檢測技術:內容簡述光流相對位移感測技術功能應用設計:內容簡述智慧型聲音導向之子母式服務機器人附件三-2:學校系所實驗室名稱實驗室指導老師國立中興大學尖端電控實驗室蔡清池教授實驗室現有”智慧型機器人研究成果(全機用途)”分類調查產業用:內容簡述兩輪自平衡車製作家用:內容簡述居家看護機器人與人共生機器人研製維安防災:內容簡述仿生救難機器人研製導覽用:內容簡述導覽機器人之研製醫療照顧:內容簡述老年行動輔助器之研製其他:內容簡述無人自主飛機與直昇機研究實驗室現有機器人相關“模組”研究成果分類調查:導航系統:內容簡述混合導航系統研究影像辨識系統:人機介面(硬體或軟體):內容簡述智慧型人機互動系統製作智慧型軟體:內容簡述智慧型導航與人機互動系統製作語音控制系統:內容簡述語音方向識別與語音定位控制器:內容簡述各種運動平台控制感測器模組:內容簡述感測器融合技術,環境識別,感測器研製實驗室“技術專長”調查:量測或檢測技術:內容簡述感測，控制與導航運動分析:內容簡述各種運動平台之運動學模型與動力學模型分析程式設計:內容簡述各種運動平台之感測，控制與導航系統之軟體撰寫電控設計:內容簡述系統晶片設計與體整電控系統設計功能應用設計:內容簡述機器人運用情境設計附件三-3:學校系所實驗室名稱實驗室指導老師交通大學電機與控制工程系人與機器實驗室楊谷洋教授實驗室現有”智慧型機器人研究成果(全機用途)”分類調查保全用:內容簡述虛擬實境安全監控車之模擬與操作醫療照顧:內容簡述基於老人復建的行為和腦波研究醫療照顧:內容簡述智慧型行動輔助居家照護機器人實驗室現有機器人相關“模組”研究成果分類調查:人機介面(硬體或軟體):內容簡述虛擬環境學習寫字訓練環境馬達趨動模組:內容簡述二軸力回饋搖桿系統感測器模組:內容簡述力回饋感測器系統實驗室“技術專長”調查:運動分析:內容簡述基於老人復建的行為和腦波研究機構設計:內容簡述二軸力回饋搖桿系統電控設計:內容簡述基於肌電波之機器臂控制系統功能應用設計:內容簡述力回饋搖桿應用之學習寫字訓練系統功能應用設計:內容簡述虛擬實境系統力回饋操控器之研製附件三-4:學校系所實驗室名稱實驗室指導老師國立勤益科技大學電子工程系導航與控制實驗室黃國興教授實驗室現有”智慧型機器人研究成果(全機用途)”分類調查益智娛樂:內容簡述變型金剛,蜘蛛人家用:內容簡述智慧型模糊控制吸塵器公用服務:內容簡述撿網球機器人,點餐服務機器人實驗室現有機器人相關“模組”研究成果分類調查:導航系統:內容簡述KGPS、雷射導引定位與環境認知系統影像辨識系統:內容簡述人臉辦識系統人機介面(硬體或軟體):內容簡述BCB語音控制系統:內容簡述語音辨識控制器:內容簡述交流伺服馬達控制器馬達趨動模組:內容簡述交(直)流馬達驅動器感測器模組:內容簡述超音波感測器實驗室“技術專長”調查:數值模擬:內容簡述Matlab模擬機構設計:內容簡述點餐服務機器人程式設計:內容簡述C++、組合語言電控設計:內容簡述機電整合外型設計:內容簡述點餐服務機器人附件三-5:機器人研究成果商品化媒合活動單位：國立勤益科技大學電子工程系導航與控制實驗室負責人：黃國興教授研究方向：服務型機器人、機器人室內/戶外導航與定位、GPS/INS電子地圖/GIS發展、無刷伺服馬達控制與應用、人臉追蹤/人臉辨識系統。商品化媒合內容簡介：1.休閒服務型機器人：本機器人為一個可移動式撿網球機器人，可在網球場上快速撿球，扮演球童的角色，利用CCD攝影鏡頭及影像擷取卡，來判斷是否為所要撿拾的網球，若不是則可決定不撿拾，並繼續搜尋下一目標，完成檢拾網球場所有網球為最終目的。本機器人，提供打網球者ㄧ項很方便的服務。2.具自我定位與導航之智慧型機器人：本機器人為一可移動式機器人，在室內採用雷射導航與定位系統，完成導航與定位的功能，其導航原理利用載具上的雷射掃描器與事先貼在牆上的反光片進行三角測距及定位，反光片如同燈塔，而載具本身就如同大海中航行的船隻靠其導航，配合事先建立好的地圖資料比對，就能定出載具目前所在的座標，經過連續的定位點將其連成線，就達到我們所要行進的路徑，機器人本身還具有雷射掃描儀及超音波感測器來避開隨機的障礙物。在戶外，則利用KGPS接收器定位導航。而另一功能為使用機器人身上的COMS鏡頭做人臉辨識及追蹤，可跟隨著使用者保持一定的距離。3.變型金剛：本作品取名為變型金鋼就是利用多軸馬達組成關節，可利用語音無線搖控來使機器人變型為人型機器人或車型機器人，而本機器人主要功能如下：(1)聲控部分：利用凌陽晶片中對聲音的辨識之功能完成，做到可以依照使用者的指令去執行變形的功能。(2)變形部分：當處於人形機器人的狀態時，用四足式行走移動，若要高速移動時，則需直接控制運動關節，再藉機器人上之3