语音智能控制小车

论文题目：语音智能控制小车摘要语音智能控制小车是利用凌阳的SPCE061A芯片完成基本功能。设计充分利用了SPCE061A的硬件资源，发挥了这颗芯片的语音特色，实现了小车的前进、倒车、左拐、右拐的功能。由于芯片本身具有语音处理的诸多优势，所以该系统硬件部分结构简单，功能全面。软件设计方面，由于凌阳的IDE自带的语音库函数，在实际的编程过程中只需要直接调用库函数即可。因此可以方便的实现小车的语音播放、控制运动、避障报警、公交报站等功能。关键词：智能小车，SPCE061A，语音识别，公交报站:AutomatizationName:LiRongSignature:Instructor:XingLianxianSignature:ABSTRACTVoiceintelligentcontrolcaristheuseofSunpluschipsSPCE061Acompletedbasicfunctions.SPCE061Atakefulladvantageofthedesignofthehardwareresources,playedthischipvoicecharacteristics,theprogressiverealizationofthecar’sgo,back,turnleft,turnrightfeatures.Asvoiceprocessingchipsthemselveswiththemanyadvantages,sothesystemhardwareissimple,full-featured.InSoftwaredesign,sinceSunplusIDEcomeswiththevoiceofthefunction,theactualprocessofprogrammingneedonlydirectcallsthefunction.Socanfacilitatetherealizationofthecarbroadcastvoice,movementcontrol,obstacleavoidancealarm,busstationsreported,andotherfunctions.KEYWORDS：Intelligentvoicecontrolcar,SPCE061A,voicerecognition,busstationsreported扩展功能（语音报站）................................................395.1扩展说明395.2硬件电路设计....................................................395.2.14096芯片简介..............................................395.2.2硬件电路连接..............................................405.3软件设计415.4操作步骤43结论44致谢错误！未定义书签。参考文献45附录146附录262前言当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设备，计算机处理，现代化通讯，数字化信息，现代化显示设备等高新技术而建立的现代化智能[1]，监控等系统已经得到充分的发展与应用，智能机器人也就应运而生[2]。同时，在建设以人为本的和谐社会的过程中，智能服务机器人[3]能够完成多种危险作业，以保证人身安全。因此，研究低成本的自组织网络，个性化智能机器人成为主要方向[4]。此外随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目。可见其研究意义也很适应了当今智能机器人研究方向。本设计就是在这样的背景下提出的，本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度，具有语音识别[5][6]、避障功能[7]，。根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线，实现对电动车的速度、位置[8]、运行状况的实时测量[9][10]，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制[18]。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠、精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用凌阳系列中的SPCE061A单片机[7]为控制核心，利用红外线传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，以及自动停车，并可以自动记录时间和速度，语音识别功能。SPCE061A是一款16位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评，是第三代单片机[8]的代表。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer[11]完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA、计数器的捕获/比较逻辑等[12]新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构[13]，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计就采用了比较先进的SPCE061A为控制核心，SPCE061A采用CHOMS工艺[14]。设计具有实际意义，应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面[15]所示。主要由61板、电机驱动板、车体（含前后轮电机）、显示板等部分构成。61板：主要实现了凌阳的语音功能的特点，即小车的运动状态控制电机驱动板：包括两个电机，提供小车运动的主要动力，其中包括避障传感器，实现了语音智能控制小车的避障报警停车功能显示板：包括数码管、LED、测速传感器三个部分，实现了小车的测速及倒计时显示的功能图0-1控制系统构成框图所示。图0-2硬件连接图硬件原理图本语音智能控制小车主要是由以下几部分构成：电机驱动模块：通过H桥驱动电路，驱动两个电机的转动，实现小车的前、后、左、右转的基本功能测速显示模块：通过红外对管的脉冲特点，实现小车的测速功能避障模块：通过红外发射接受电路的特点，实现小车的避障语音报警停车功能