CTCS-300T车载设备工作模式介绍

CTCS-300T车载设备功能与工作模式介绍2009.2.28目录车载设备功能介绍C2工作模式介绍故障状态下运行与既有C2的不同一二三四CTCS-300T车载设备功能介绍列控车载设备组成列控车载基本功能DMI1DMI2网关司法记录器输出输入GSM-RC3主机测速智能单元C2主机轨道电路读取器应答器传输模块应答器天线PUCC2主机测速智能单元C3主机轨道电路读取器应答器传输模块应答器天线+通用加密装置车载无线传输单元VDX2/2速度距离单元1速度距离单元2安全数字输入输出1/2PGDRPGDRMVBLocalMVBProfiBusRS422列车信号系统PUCCTCS-300T列控车载设备组成CTCS-300T列控车载设备组成车载安全计算机单元应答器信息接收模块轨道电路信息接收单元测速测距单元人机界面列车接口GSM-R无线通信单元司法记录单元列车信号网关隔离开关/冗余开关CTCS-300T列控车载基本功能自检功能数据的输入和存储轨道电路信息接收载频锁定应答器信息接收测速定位静态曲线比较动态曲线计算司机操作监督速度监控与制动输出溜逸防护退行防护显示和提示功能记录诊断功能自动过分相站名和公里标显示轨道条件显示CTCS-300T列控车载基本功能自检功能车载设备启动时首先要进行系统自检以确认设备是否有效，自检包括：测试常用制动、紧急制动命令能否正确输出，测试TCR完好，测试DMI显示等。车载设备的自检完成后能够在DMI上显示自检结果。数据的输入和存储车载设备能够记录外部输入的列车参数以及发生变化的时间，记录存储的列车参数包括：车次号，由司机手动输入并存储。司机ID号，由司机手动输入并存储。列车长度，由司机手动输入并存储。上下行载频选定。轨道电路信息接收车载设备的轨道电路信息读取模块具有接收多个载频的功能，并从中解调出低频信息；在经过轨道电路绝缘节时将带有时间戳的过绝缘节信息发给车载主机。载频锁定TCR具有接收多个载频的能力，采用以下三种方法锁定载频：利用应答器信息利用DMI的选择利用轨道电路的载频锁定逻辑应答器信息接收列控车载设备中BTM单元实现对应答器信息的接收，将接收到的1023位应答器报文进行校验解码，转换为830位的信息报文，并发送给主机单元。列控车载设备中BTM单元为冗余设置，每套主机均连接一套BTM单元。测速定位车载设备速度距离处理单元对速度传感器和雷达的输入进行测试和逻辑运算，得到列车的实际速度和走行距离。通过链接的应答器时，车载设备结合速度距离信息进行列车定位，计算列车位置时要考虑测速设备的误差（系统综合测速测距误差不超过2%）。静态曲线比较车载设备根据列车数据和线路数据生成静态列车速度曲线计算得到线路所有位置的列车允许速度（静态曲线考虑线路速度等级、线路允许速度、列车的限制速度等）。车载设备考虑列车运行的各种限制生成动态列车制动模式曲线，动态曲线包括常用制动曲线和紧急制动曲线。列车制动模式曲线在保证安全的前提下尽量优化以减少制动距离。动态曲线计算司机操作监督车载设备某些情况下要求司机在一定间隔（时间或距离）内应答。如果在规定的间隔未接收到司机的应答信息，则以声音形式向司机报警，如果司机在报警后的一定时间内未做出响应，车载设备实施紧急制动，直到列车停稳后方可缓解紧急制动。•车载设备根据计算出的速度监控曲线监控列车运行并进行超速自动防护。报警速度=允许速度+2km/h常用制动速度=允许速度+5km/h；允许速度低于（含等于）250km/h时，紧急制动速度=允许速度+10km/h;允许速度高于250km/h时，紧急制动速度=允许速度+15km/h。速度监控与制动输出溜逸防护为防止列车溜逸，车载设备监视列车的运行方向和当前运行状态。当列车发生溜逸且超过一定距离（可配置：3米），车载设备输出紧急制动，该制动只能在列车停车后由司机人工缓解。车载设备工作时，除调车外，不允许列车退行，若列车退行超过一定距离（可配置：3米），车载设备输出紧急制动，该制动只能在列车停稳后由司机手动缓解。退行防护车载设备通过DMI与司机进行交互，向司机显示列车速度信息、距离信息、线路条件、监控信息等，并通过文本、声音或语音形式向司机提示信息变化或要求司机干预。显示和提示功能记录诊断功能车载设备将输入的数据、接收的数据和计算的数据进行信息记录，所有记录的数据与统一时钟和位置参考点对应；记录数据可以通过标准输出接口转储到其它介质上以便分析诊断。自动过分相列控车载设备根据地面设备提供的分相区信息（ETCS-68包），在适当位置给动车组过分相装置发送指令，实现自动过分相。车载主机根据应答器接收到的ETCS72包文本信息，经解析后将显示起始位置，显示持续长度及站名信息发送给DMI来显示前方车站名称；车载接收应答器中的ETCS79包公里标信息，由车载主机结合测速测距信息，实时更新位置信息后发送给DMI显示公里标信息。站名和公里标显示车载设备能根据地面提供的ETCS-68包显示桥梁、隧道、过分相等信息。轨道条件显示C2车载工作模式介绍待机模式（SB）完全监控模式（FS）部分监控模式（PS）引导模式（CO）目视行车模式（OS）调车监控模式（SH）隔离模式（IS）机车信号模式（CS）休眠模式（SL）待机模式当列控车载设备上电时，执行自检和外部设备测试正确后自动处于待机模式，该模式下车载设备禁止列车移动。模式转入：ATP装置电源投入后，转入SB模式；调车停车后按调车键，转入SB模式；IS模式下把隔离开关从隔离转换到“正常”时，转入SB模式；调车时收到运行方向上的调车危险信息，列车紧急制动停车后，如按压缓解按钮则进入SB模式；CS模式下，列车停车后，按压“机信”键，进入SB模式。模式转出：停车时若按压启动按钮，转为PS模式；列车后按压调车键，转入SH模式；停车后按压机信键，转入CS模式。停车后隔离开关转入隔离位，转入IS模式。待机模式完全监控模式当车载设备具备列控所需的全部基本数据时（包括列车数据、行车许可和线路数据等），列控车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线，并通过人机界面显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息，监控列车安全运行。•模式转入：PS模式下，通过应答器确定列车位置，若线路数据充足且为允许信号，则转FS模式；OS模式下，通过应答器确定列车位置，若线路数据充足且为允许信号，则转FS模式。完全监控模式•模式转出：FS模式下，若线路数据不足则转PS；FS模式下，若遇HB码，在当前闭塞分区终端前列车速度降至40km/h以下，进入无码区时转CO模式；FS模式下，列车停车后，若收到禁止信号（Hu、H、无信号），司机按压目视键，则转入OS模式；FS模式下，若列车停车后，按压调车键，则进入SH模式；FS模式下，将隔离开关转入隔离位，则进入IS模式；FS模式下，列车停车后按压“机信”键，则进入CS模式。完全监控模式部分监控模式•缺少应答器数据而采用缺省线路数据时的监控模式•模式转入：SB模式下，列车停车时司机按下启动键转入PS模式；在FS模式下，线路数据不足时，采用PS模式；OS模式下，收到允许信号，若线路数据不足或列车位置不确定，则转PS；CO模式下，收到允许信号，则转PS。•模式转出：以PS模式开始运行后,通过应答器时确定列车位置且线路数据充足，若遇前进信号就转入FS模式；收到HB码，列车速度降到40km/h以下时，若遇无码，则转CO模式；列车停车后，若遇到HU、H或无信号，司机按压目视键，则进入OS模式；列车停车后，司机按压调车键，则转入SH模式；将隔离开关转入隔离位，则进入IS模式；停车后，司机按压“机信”键，则进入CS模式。部分监控模式引导模式•CTCS-2级主控时，车载设备从轨道电路接收到HB码后形成轨道区段终端限速40km/h的模式曲线，接收到无码时，自动转入本模式，当列车速度超过45km/h时，ATP触发常用制动。在本模式下，如果走行60秒或300m不按压警惕按钮，则ATP触动紧急制动停车。•模式转入•转入CO模式需满足以下所有条件：列车模式为除IS、OS、SH、SB、CS外的其它模式；接收到HB码，并变为无码；列车速度在40km/h以下。引导模式•模式转出：接收到允许码时转为PS模式；停车后按压调车键转入SH模式；将隔离开关转入隔离位转入IS模式；停车后收到禁止信号按压目视键进入OS模式。引导模式目视模式•CTCS-2级主控时，如果轨道电路出现HU或H或无信号，列车停车后，司机按压“目视”键，ATP转入目视行车模式，限速40km/h，当列车速度超过45km/h时，ATP触发常用制动。在本模式下，如果走行60秒或300m不按压警惕按钮，则ATP触动紧急制动停车•模式转入•满足以下所有条件时，转入目视行车模式：从轨道电路接收到的信息码为停止信号（HU、H、无信号、25.7Hz、27.9Hz中的一种）；列车停车；司机按压了DMI上的目视按钮；当前列控车载设备模式不是SB，IS，SH，CS模式。目视模式•模式转出：收到前进信号（不是HU、H、无信号、25.7Hz、27.9Hz中的任何一种）且线路数据充足则转入FS模式；收到前进信号若线路数据不足则转入PS模式；停车后按调车键进入SH模式；停车后ATP隔离开关转到隔离位则进入IS模式。目视模式调车模式•站内停车后要进行调车作业时，司机按压“调车”键，ATP车载装置不管有无轨道电路信息，都会生成40km/h的限速，当列车超过该45km/h速度时，ATP触发常用制动。同时当收到出站口“调车危险”的应答器信息包时，车载设备启动紧急制动停车。•模式转入：除IS模式和CS模式外，列车在停稳后司机按压调车按钮即进入SH模式。•模式转出：调车结束列车停稳后司机按压调车键，则进入SB模式；调车时收到运行方向上的调车危险信息，列车紧急制动停车后司机按压缓解按钮，则进入SB模式；SH模式下，将隔离开关转入隔离位，则进入IS模式。调车模式隔离模式•当列控车载设备停用时，将ATP隔离开关转入隔离位，车载设备进入隔离模式。在该模式下，车载设备不具备安全监控功能，但能监测隔离开关状态。•模式转入：•在任何模式下，司机把ATP隔离开关扳到隔离位时，车载ATP转换到IS模式。•模式转出：•在IS模式下，司机将隔离开关转到正常位，车载ATP上电后进入SB模式。机车信号模式•当列车运行到地面设备配置未装备CTCS-3/CTCS-2级列控系统的区段时，列车停车后，司机可选择机车信号模式监控列车运行。车载设备按码行车，并显示机车信号。当列车越过禁止信号时触发紧急制动。•处于非本务端的车载设备在驾驶室关闭且收到休眠信号后处于休眠模式，休眠模式下在DMI上显示列车当前速度和模式。休眠模式应答器丢失绝缘节丢失BTM故障TCR故障DMI故障故障状态下运行应答器丢失•FS模式下应答器丢失的处理：应答器丢失后通过DMI报警，显示“应答器信息缺失”；应答器丢失后根据应答器链接失败反应执行相应动作；若链接失败措施为常用制动，则制动停车后自动缓解；若链接失败措施为紧急制动，则制动停车后需手动缓解；应答器丢失后若线路信息不足（SSP和CTCS-1），则在列车速度降到45km/h后转为PS模式；若运行过程中临时限速信息不足，则常用制动到45km/h并保持FS模式;若侧线接车时进站口应答器丢失或发送默认报文，则转PS模式。绝缘节丢失•FS模式下绝缘节丢失的处理：绝缘节丢失后通过DMI报警，显示“轨道电路信息异常”；绝缘节丢失后，ATP输出最大常用制动；制动过程中若收到应答器数据且轨道区段信息更新，则制动自动缓解；若列车在制动停车前未收到更新的轨道区段信息，则停车后可通过转换模式来缓解制动。BTM故障•BTM故障时的处理：BTM发生故障时，系统进入故障模式，ATP输出最大常用制动，并通过DMI显示“BTM失败”；BTM故障停车后可切换到