安川H1000-profibus通讯

H1000DP通讯安川H1000型变频器做profibus通讯时采用SI-P3通讯卡，PLC程序里需要添加SI-P3通讯卡的GSD文件。H1000变频器做profibu通讯时参数设置如下：B1-01=3；B1-02=3；SI-P3通讯卡站号由参数F6-30来设定。PLC程序里配置硬件如下图：硬件配置有二种方式，一种是需将变频器里F6-32设为0（默认），这时配置硬件时就选择PP0（1-5）；另一种是需将变频器里F6-32设为1，这时配置硬件时就选择basicdata（3个字）或extendeddata1(16个字)或extendeddata2(8个字)，这种方式下控制字和状态字与之前的SI-P卡相同。（建议用这种方式）如果选择basicdata（3个字）或extendeddata1(16个字)或extendeddata2(8个字)类型时，控制方式如之前的SI-P一样，如下图：每一个字控制字，每位功能与SI-P卡一样，第二个字为速度字，速度也是5000对应50HZ；状态字与SI-P卡也一样。如果选用PPO类型时，例如选择PPOTYPE5，控制字，状态字如下图：程序控制如下图：控制字第四位为使能位，如图中程序中M200.0应长通，不然变频器报BB故障。第五位为启动/停止位。第二个控制字为速度字，如果要正转刚给正值，如果要反转则要给负值，速度对应关系也为5000对应50HZ。