automod简体中文教程-5-PathMover1

AppliedMaterialsConfidentialAutoMod培训教程AppliedMaterialsConfidential2第七讲PathMover系统基础主要内容–PathMover概述–PathMover绘制工具–PathMover参数路径(Guidepath)参数控制点(ControlPoint)参数转向器(Transfer)参数车辆(Vehicle)参数segment参数AppliedMaterialsConfidential3PathMover系统概述PathMover用来仿真沿着一定路径运动的系统–车辆–操作人员车辆沿路径运动，从控制点拾取load，运动到控制点放下load车辆形成表完成车辆的基本调度，使空车运动到实体所在的位置获取实体AppliedMaterialsConfidential4PathMover系统概述（续）建立PathMover系统的方法和建立conveyor系统的方法相同PathMover系统的组成元素–导引路径（GuidePath）机车行走的路径，可以为双向–控制点（controlpoint）机车拾取或者卸下货物的地点，可以防治在路径上的任何位置–转向器（transfer）连接两条路径，在绘制路径时自动产生–Segment–机车（vehicle）AppliedMaterialsConfidential5PathMover系统概述（续）PathMover的绘制工具和conveyor类似AppliedMaterialsConfidential6路径（path）参数路径名称–必须以字母开头–默认为path1路径类型–单向–双向–Spur:特殊的双向路径车辆的行进方式–正常:normal–蟹型:crabAppliedMaterialsConfidential7控制点（controlpoint）车辆拾取、释放实体的位置，或者车辆停留的位置控制点限制路径上同时移动的车辆的数量机车需声明下一个控制点才能离开当前点控制点的容量决定路径上机车的数量AppliedMaterialsConfidential8控制点的参数编辑控制点属性的方法–在控制点窗口中选择Attributes–选择工具栏的select按钮选择控制点editAppliedMaterialsConfidential9控制点的参数容量：capacity–能够同时声明此控制点的最大的机车的数量EnrouteLimits–能够移动到控制点并在控制点停车的机车的最大的数量–只有去控制点停车的机车会因为EnrouteLimits延时–EnrouteLimits的数量等于去此点停车的车的数量＋在此点deliverload的车的数量AppliedMaterialsConfidential10车辆vehicle在pathmover系统中可以自定义并编辑多种类型的车辆定义车辆的方法–单击vehicle–在vehicle窗口中单击New–单击Create编辑车辆的方法–选择车辆类型–单击editAppliedMaterialsConfidential11车辆参数Numberofvehicle:机车的数量Vehiclestartlist:机车开始表–定义机车开始的地点，要插入namelistInitsegment–选择车的graphicSpecificationsbyloadtype:依据loadtype的设定说明–根据不同的loadtype设定速度参数–默认情况下包含两个选项：Default、Empty当机车运载的loadtype没有设定说明时使用Default参数默认参数是其他设定说明的基准值当机车没有运载load时使用empty的参数AppliedMaterialsConfidential12车辆参数（续）编辑默认的参数说明–在vehicleedit窗口的specificationbyloadtype中选择default–Edit根据loadtype创建参数说明–在vehicleedit窗口的specificationbyloadtype中–选择new–在loadtype文本框中输入欲创建说明的loadtype–单击createLoadtype说明的设定方法–默认值×倍数+额外值AppliedMaterialsConfidential13segmentVehicle由segment构成–机车可由一个或者几个segment构成Segment不能独立于机车，其必须作为机车的一部分如图所示–系统提供默认的segment–编辑选择edit–新建选择newAppliedMaterialsConfidential14Segment参数Segmenttype–segment的类型，输入其名称Segmentcapacity–容量–如果机车由多个segment组成，则机车的容量为segment的容量之和LoadPickUptime–拾取load的时间LoadSetDownTime–卸下load的时间Containers–Load在segment上的单元AppliedMaterialsConfidential15作业绘制如下pathmover系统长：255ft宽：110ft间隔：30ft