HALCON中文中文注解

Halcon查询图像参数1、get_grayval(Image::Row,Column:Grayval)计算Image图像中坐标为（Row，Column）的点的灰度值Grayval。2、get_image_pointer1(Image:::Pointer,Type,Width,Height)计算Image图像的数据指针Pointer，图像类型Type，图像宽度Width和高度Height。Pointer指向了Imagedata的起点位置。3、get_image_pointer3(ImageRGB:::PointerRed,PointerGreen,PointerBlue,Type,Width,Height)计算彩色图像ImageRGB的参数。4、get_image_pointer1_rect(Image:::PixelPointer,Width,Height,VerticalPitch,HorizontalBitPitch,BitsPerPixel)计算Image图像中定义区域的最小的长方形的区域的指针Pointer，宽度Width，高度Height，VerticalPitch代表Image的Width*(HorizontalBitPitch/8)。两个相邻象素的水平距离（以比特计算）HorizontalBitPitch，每像素的比特数BitsPerPixel。5、get_image_time(Image:::MSecond,Second,Minute,Hour,Day,YDay,Month,Year)获取图像生成的时间。1.dev_open_window(0,0,512,512,'black',Handle1)2.3.read_image(Image,'G:/Halcon/机器视觉/images/autobahn.png')4.5.get_grayval(Image,12,66,Grayval)6.7.get_image_pointer1(Image,Pointer,Type,Width,Height)8.9.draw_region(Region1,Handle1)10.11.reduce_domain(Image,Region1,ImageReduced)12.13.get_image_pointer1_rect(ImageReduced,PixelPointer,Width1,Height1,VerticalPitch,HorizontalBitPitch,BitsPerPixel)14.15.read_image(Image1,'G:/Halcon/机器视觉/images/claudia.png')16.17.get_image_pointer3(Image1,PointerRed,PointerGreen,PointerBlue,Type1,Width2,Height2)18.19.get_image_time(Image,MSecond,Second,Minute,Hour,Day,YDay,Month,Year)摄像头获取图像和相关参数1、close_all_framegrabbers(:::)关闭所有图像采集设备。2、close_framegrabber(::AcqHandle:)关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。3、open_framegrabber(::Name,HorizontalResolution,VerticalResolution,ImageWidth,ImageHeight,StartRow,StartColumn,Field,BitsPerChannel,ColorSpace,Generic,ExternalTrigger,CameraType,Device,Port,LineIn:AcqHandle)打开图像采集设备参数信息：Name：图像采集设备的名称HorizontalResolution和VerticalResolution：分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率ImageWidth和ImageHeight：指预期图像的宽度部分和高度部分。StartRow和StartColumn：指显示预期图像的开始坐标Field：预期图像是一半的图像或者是完整图像BitsPerChannel：每像素比特数和图像通道ColorSpace：输出的色彩格式的抓住图像{gray、raw、rgb、yuv、default}Generic：通用参数与设备细节部分的具体意义。ExternalTrigger：是否有外部触发CameraType：使用相机的类型Device：图像获取设别连接到的设备Port：图像获取设别连接到的端口LineIn:相机输入的多路转接器AcqHandle:图像获取设备的Handle4、grab_image(:Image:AcqHandle:)获取AcqHandle的图像采集设备的Image。5、get_framegrabber_param(::AcqHandle,Param:Value)查询AcqHandle的图像采集设备的特殊参数Param∈{name、port、revision、bits_per_channel,camera_type、color_space、device、field、generic、external_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、continuous_grabbing、}6、info_framegrabber(::Name,Query:Information,ValueList)查询指定的图像采集接口的信息。Name为图像采集设备的名称Query为需要查询的参数名称Information是指输出的文本信息ValueList为该图像采集接口的参数值。Name∈{1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、DT3162、eneo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、Ginga++、GingaDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、LinX、LuCam、MatrixVisionAcquire、MILLite、File、mEnableIII、mEnableIV、mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、p3i2、p3i4、PixeLINK、PX、PXC、PXD、PXR、pylon、RangerC、RangerE、SaperaLT、Sentech、SonyXCI、SonyXCI-2、SVCam-GigE、TWAIN、VRmUsbCam}Query∈{defaults、general、info_boards、parameters、field、generic、parameters_readonly、parameters_writeonly、vertical_resolution、port、bits_per_channel、camera_type、color_space、device、external_trigger、field、generic、horizontal_resolution、image_height、image_width、start_row、start_column、revision}7、grab_image_async(:Image:AcqHandle,MaxDelay:)获取AcqHandle的图像采集设备的Image当调用grab_image_async或者grab_data_async时，抓拍下一个图像就结束了。viewplaincopytoclipboardprint?1.//SelectasuitableimageacquisitioninterfacenameAcqName2.open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,’default’,-1,’default’,-1.0,’default’,’default’,’default’,-1,-1,AcqHandle)3.//Grabimage+startnextgrab4.grab_image_async(Image1,AcqHandle,-1.0)5.//ProcessImage1...6.//Finishasynchronousgrab+startnextgrab7.grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)8.//ProcessImage2...9.close_framegrabber(AcqHandle)8、grab_image_start(::AcqHandle,MaxDelay:)开始抓拍只有当和grab_image_asyncorgrab_data_async一起使用时，grab_image_start才会起作用。1.//SelectasuitableimageacquisitioninterfacenameAcqName2.open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,’default’,-1,’default’,-1.0,3.’default’,’default’,’default’,-1,-1,AcqHandle)4.grab_image(Image1,AcqHandle)5.//Startnextgrab6.grab_image_start(AcqHandle,-1.0)7.//ProcessImage1...8.//Finishasynchronousgrab+startnextgrab9.grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)10.//ProcessImage2...11.close_framegrabber(AcqHandle）9、get_framegrabber_lut(::AcqHandle:ImageRed,ImageGreen,ImageBlue)查询AcqHandle的图像采集设备的look-uptable注意：该运算子不能支持所有的图像采集设备10、grab_data(:Image,Region,Contours:AcqHandle:Data)获取AcqHandle的图像采集设备获得的Image、预处理Region和预处理XLD轮廓Contours和预处理控制数据Data。注意：该运算子不能支持所有的图像采集设备11、grab_data_async(:Image,Region,Contours:AcqHandle,MaxDelay:Data)获取AcqHandle的图像采集设备的Image、预处理Region和预处理XLD轮廓Contours和预处理控制数据Data。（需要特殊图像采集数据）12、set_framegrabber_lut(::AcqHandle,ImageRed,ImageGreen,ImageBlue:)设置AcqHandle的图像采集设备的look-uptable13、set_framegrabber_param(::AcqHandle,Param,Value:)设置AcqHandle的图像采集设备的特殊参数1.close_all_framegrabbers()2.open_framegrabber('DahengCAM',1,1,-1,-1,0,0,'default',-1,'rgb',-1,'false','default',