LabVIEW和cRIO入门

CompactRIO和LabVIEW入门指南注新用户可通过LabVIEW入门指南了解LabVIEW基本信息和相关术语。本教程详细介绍了在LabVIEW开发环境中使用RIO扫描接口开发CompactRIO应用程序的方法。应用程序通过LabVIEW和CompactRIO可重配置嵌入式系统创建简单的过程控制VI。通过此开发过程，您将逐步了解使用扫描接口开发CompactRIO应用程序的基本概念和编程技巧。通过扫描接口，用户可直接从LabVIEWRT模块访问C系列模块。本教程带有选读章节，介绍使用LabVIEWFPGA接口编程CompactRIO系统的方法。目录行文规范.........................................................................................................................2所需组件.........................................................................................................................2所需软件.................................................................................................................2所需硬件.................................................................................................................3扫描接口模式...............................................................................................3FPGA接口模式..........................................................................................3相关文档.................................................................................................................3应用程序概述.................................................................................................................4设置硬件.........................................................................................................................4安装软件和控制器配置...............................................................................................5选择应用程序的编程模式..........................................................................................6在扫描接口模式创建项目..........................................................................................8在扫描接口模式创建VI..............................................................................................9配置定时循环........................................................................................................9配置DO模块实现脉冲宽度调制....................................................................10添加脉冲宽度调制至VI.....................................................................................12配置DI模块实现频率测量...............................................................................13添加频率测量计数器至VI.................................................................................14添加AO和AI至VI...........................................................................................15部署、测试和使用VI..................................................................................................16™™CompactRIO和LabVIEW入门指南2ni.com/china可选操作：通过FPGA接口修改应用程序..........................................................16在FPGA接口模式设置机箱和AI模块........................................................16创建和配置DMAFIFO.....................................................................................17添加范例VI至项目............................................................................................18替换范例主机VI中的定时循环......................................................................19在FPGA接口模式创建项目....................................................................................20在FPGAVI中创建AI/AO循环...................................................................22创建PWM循环..................................................................................................24在FPGA接口模式创建主机VI......................................................................25运行并测试主机VI.............................................................................................27学习目标.........................................................................................................................27技术支持.........................................................................................................................28行文规范本手册使用下列行文规范：»符号»表示通过嵌套菜单和对话框选项完成操作。例如，文件»页面设置»选项，表示下拉文件菜单，选择页面设置项，然后在对话框中选择选项。该提示符号提醒用户注意参考信息。该提示符号提醒用户注意重要信息。粗体粗体表示在软件中必须选中或点击的项，例如，菜单或对话框选项。粗体还表示参数名前面板上的输入控件和显示控件、对话框、部分对话框、菜单名和选板名。斜体斜体表示变量、强调、交叉引用或重要概念介绍。同时也可作为占位符，表示需由用户填写的文字或数值。等宽字体等宽字体表示从键盘输入的文本或字符、代码、程序范例和语法范例。该字体还用于磁盘驱动器名、路径、目录、程序、子程序、子路径、设备名、函数、运算、变量、文件名和扩展名。等宽粗体等宽粗体表示由计算机自动在屏幕上生成的消息和响应。该字体也用于强调与其它范例不同的代码行。所需组件本节介绍教程中所需的软件和硬件，以及有助于用户完成教程的帮助文档。所需软件本教程需安装下列软件。❑NILabVIEW8.6或更高版本❑NILabVIEWRT模块8.6或更高版本©NationalInstrumentsCorporation3CompactRIO和LabVIEW入门指南❑NILabVIEWFPGA模块8.6或更高版本（可选）❑NI-RIO3.0或更高版本所需硬件本教程需安装下列硬件。❑控制器电源❑以太网连接和电缆❑1个模拟输入(AI)模块：NI9201,NI9205,NI9206,NI9215或NI9221❑1个模拟输出(AO)模块：NI9263或NI9264❑1个数字输入(DI)模块：NI9401,NI9411,NI9421或NI9423❑1个数字输出(DO)模块：NI9401,NI9472或NI9474扫描接口模式❑支持RIO扫描接口的CompactRIO控制器和机箱–cRIO-9073/cRIO-9074实时控制器和机箱或–cRIO-9012/cRIO-9014智能实时嵌入式控制器和cRIO-9103/cRIO-9104可重配置嵌入式机箱FPGA接口模式❑CompactRIO控制器和机箱提示即使用户无法获取教程所需硬件，仍可参照文档进行脱机配置。进而了解LabVIEW与CompactRIO设备配合使用的相关信息。相关文档下列文档对于用户完成本教程可能有所帮助：�控制器和模块使用说明（硬件设备随附文档，也可访问ni.com/manuals下载文档）。�LabVIEW帮助－了解LabVIEW编程理论、编程分步指导以及VI、函数、选板、菜单、工具、属性、方法、事件和对话框等参考信息，查看NI提供的LabVIEW文档资源。点击帮助»搜索LabVIEW帮助查看LabVIEW帮助。CompactRIO和LabVIEW入门指南4ni.com/china�LabVIEW入门指南－帮助用户熟悉LabVIEW图形化编程环境，以及创建数据采集和仪器控制应用程序的基本LabVIEW功能。点击开始»程序»NationalInstruments»LabVIEW»LabVIEW帮助»LV_Getting_Started.pdf查看LabVIEW入门指南。�GettingStartedwiththeLabVI