数控切割机控制系统指令手工编程

方君焊割16-1-数控切割机控制系统指令及手工编程3.1编程符号说明数控加工的每一步动作，都是按规定程序顺序进行，每一个加工程序由若干条指令段组成，每一个指令段又由若干个功能字组成，每个功能字必须由字母开头，后跟参数值。功能字定义：Ｎ指令段序号（本数控自动产生）Ｇ准备功能Ｍ辅助功能Ｔ刀具功能（本系统中指火焰宽度）Ｌ循环次数或延时时间ＸＸ轴绝对坐标值ＹＹ轴绝对坐标值ＵＸ轴相对于当前位置的增量值ＶＹ轴相对于当前位置的增量值Ｉ园弧加工时圆心坐标值减Ｘ轴起点值Ｊ园弧加工时圆心坐标值减Ｙ轴起点值Ｒ园弧半径指定Ｈ园弧弦高指定Ａ辅助变量方君焊割16-2-Ｆ加工速度指定，用于G01、G02、G03注意1：在下面说明中，有如下约定：X[U]n--表示可以是X或U，n表示一个数值，但只能出现一种。同理，Y[V]n--表示可以是Y或V，n表示一个数值，也只能出现一种。PPn--表示可以是任意轴组合，最少含一个轴，也可含两个轴内容。注意2：指令执行顺序为，在程序中上一条程序的执行先于下一条（转移和调子程序除外）；在同一条程序内M，S，T指令先于G指令执行。3.2指令介绍在程序中上一条程序的执行先于下一条（转移和调子程序除外）；在同一条程序内Ｍ，Ｔ指令先于Ｇ指令执行。指令集快速浏揽准备指令：Ｇ００快速点位运动Ｇ０１直线加工，Ｇ０２顺圆工Ｇ０３逆圆加工Ｇ０４延时Ｇ９２加工参考点设置Ｇ９１相对指令编程方君焊割16-3-Ｇ２６Ｘ轴返回参考点Ｇ２７Ｙ轴返回参考点Ｇ２８Ｘ、Ｙ轴同时返回参考点Ｇ２２／Ｇ８０循环／转移（必须配合使用）Ｇ４０火焰半径补偿结束Ｇ４１火焰半径左补偿（沿加工行进方向看）Ｇ４２火焰半径右补偿（沿加工行进方向看）Ｇ９７无条件转移Ｇ９８调用子程序Ｇ９９子程序返回ＩＦ条件判断ＷＨＩＬＥ条件等待Ｍ００程序暂停（按【回车】或【启动】键退出暂停状态）Ｍ０２程序结束，也可写成END基本强电控制指令：Ｍ１０／Ｍ１１乙炔开／乙炔关Ｍ１２／Ｍ１３切割氧开（等离子高电流开）／切割氧关（等离子高电流关）Ｍ１４／Ｍ１５割枪升开／割枪升关Ｍ１６／Ｍ１７割枪降开／割枪降关Ｍ２０点火（起弧）开关Ｍ１８／Ｍ１９低压预热（等离子低电流）开／低压预热（等离子低电流）关Ｍ２２／Ｍ２２高压预热氧开／高压预热氧关方君焊割16-4-Ｍ２４／Ｍ２５预热氧开／预热氧关Ｍ３２／Ｍ３３低压切割氧开／低压切割氧Ｍ３４／Ｍ３５喷粉氧开／喷粉氧关Ｍ３６／Ｍ３７画线搅拌开／画线搅拌关Ｍ３８／Ｍ３９自定调高开／自定调高关Ｍ４０画线枪点火开／画线枪点火关Ｍ４２／Ｍ４３打孔钻机升开／打孔钻机升关Ｍ４４／Ｍ４５打孔钻机降开／打孔钻机降关Ｍ４６／Ｍ４７打孔钻机转开／打孔钻机转关复合指令固定循环：Ｍ０７火焰／等离子预热穿孔，画线枪喷粉开Ｍ０８火焰／等离子关切割氧，画线枪关喷粉Ｍ５０火焰切割点火，等离子切割起弧Ｍ５４火焰／等离子预热穿孔Ｍ６０总关Ｍ６２画线开始标志Ｍ６３画线结束标志Ｍ６８钻孔机开钻（钻一孔）Ｍ７０割枪上升一个固定延时（用于Ｇ００移动位置）Ｍ７１割枪下降一个固定延时（与Ｍ７０配套使用）Ｍ７２割枪上升一个穿孔延时Ｍ７３割枪下降一个穿孔延时（与Ｍ７２配套使用）Ｍ７6等离子电容定位3.2.1基本准备指令方君焊割16-5-1）G92参考点设置设定程序运行时，加工起点（参考点）的坐标值，必须放在程序开头，并用绝对坐标设定。格式：G92XnYn如果G92后不跟X，Y内容，则以当前X，Y坐标为参考点。一般在使用机床原点定位时，G92后不跟X，Y内容。２）G91相对编程设置格式：G91G91设置以后，G90出现以前，全部的X，Y均为相对量，既相当于U，V功能。例：G92X0Y0G91F300G00X200Y100（相当：G00U200V100）G01X50Y50（相当：G01U50V50）3）G90绝对坐标编程格式：G90G90设置以后，G91出现以前，全部的X，Y均为绝对量，缺省为G90状态。4）方君焊割16-6-G00点位运动本指令可实现快速进给到指定位置。当二个轴都有位移时，系统用最高限速乘倍率从起点到终点直线运动。G00运动时，受速度倍率的影响。格式：G00X[U]nZ[W]n或：G00PPn+Y例：G92X0Y0+280G00X120Y280(或G00U120V280)M02＋Ｘ●当前割枪位置。○割枪目标位置。＋120图3.1点位运动5）G01直线切削本指令可实现刀具直线进给到指定位置，作为切削加工运动指令，可单轴或两轴直线插补运动。进给速度可以由F命令指定。方君焊割16-7-格式：G01X[U]nZ[W]n[Fn]或G01PPn[Fn]例：G92X0Y0G00X200Y95G01X80Y235(或G01U-120V140)M02●当前割枪位置。○割枪目标位置。+Y+95+8+20+X+235图3.2直线切削6）G02/G03圆弧切削本指令用于圆弧插补,指令分为顺圆弧G02（逆时针），逆圆弧G03（顺时针）。顺逆的方向的设定见下图：方君焊割16-8-格式：G02[03]X[U]nY[V]nInJn[Fn]或：G02[03]X[U]nY[V]nRn[Fn]G02[03]PPnInKn[Fn]或：G02[03]PPnRn[Fn]图3.3圆弧切削例(G02):G92X0Y0G00X40Y50G02X160V0I60J20G28M02例（G03）:G92X0Y0G00X40Y50G03X160V0I60J20（或G03X160V0R63.25）G28M027050+10O+40+16+Y+XG02方君焊割16-9-O’G03●当前割枪位置。○割枪目标位置。G02O’G03●当前割枪位置。○割枪目标位置。说明：lI，J为Ｘ，Y轴方向圆心相对起点的增量值（圆心减起点）。lR为圆的半径(R为正值，当圆弧≤180°时可使用R来表述半径)l若指定I，J则不用R，若用R，则不用I，J。7）G04暂停/延时指令本指令用于设置时间延时,当程序执行到本指令时,程序按L定的时间延时，时间单位为秒。格式：G04Ln举例：G04L2.4（延时2.4秒）在执行G04期间，按【启动】键则终止延时，继续执行G04以后的方君焊割16-10-程序，按【退出】键则终止当前程序的执行。8）G26,G27,G28返回参考点本指令可实现刀具自动返回参考点。格式：G26Ｘ轴返回到参考点G27Y轴返回到参考点G28Ｘ，Y轴同时返回到参考点举例：G28（X，Y轴同时返回到参考点，相当于走G00）9）G97（GOTO）转移语句本指令可使程序自动跳转到指定的段号去执行,G97也可用助记符GOTO。格式：G97Nn举例：N000G92X100Y100N001G00X70Y80N002G01V-30。。。。。。N151G28N152G97N1（跳转到段号N001的指令去执行）M02以上是一个无限循环程序，通常用来检验系统和机械的稳定性。10）G98/G99（GOSUB/RETURN）调用子程序子程序调用指令，G98（GOSUB）、G99（RETURN）需配合使用。G98方君焊割16-11-为调用指令，G99为返回指令。其中GOSUB，和RETURN分别是G98和G99的助记符。格式：G98Nn（N为要调用的子程序首段号）G99举例：N001G92X100Y100N002G00X50Y80N003G98N20-调用第一个子程序。N004G01V-10N005G98N25-调用第二个子程序。。。。。N019M02-程序结束N020G02U0V-20R10-第一个子程序N021G03U0V-20R10N022G99-第一个子程序返回。N023*-两个注释行，用来调整子程序的位置。N024*N025G01U2V-1-第二个子程序N026G01V-5N027G98N20-子程序嵌套，调子程序一。方君焊割16-12-N028G01V-5N029G99-子程序2返回。注：子程序可以调用子程序（称为嵌套），系统允许子程序5层嵌套调用。11）G22（FOR）/G80（NEXT）循环语句本指令可用于执行程序循环，G22（FOR）为循环体的开始，并指定循环次数L。G80（NEXT）做为循环体结束标志，本指令可以嵌套循环，但不能超过5层。G22与向下数最近的G80构成一个循环体。其中FOR和NEXT分别是G22和G80的助记符，程序中同样使用。格式：G22Ln_（L指定循环次数，或FORLn）循环体G80（循环体结束标志,或NEXT）举例：N000G92X100Y100N001G00X60Y80N002G22L5-第一层循环开始。方君焊割16-13-N003G00V50U-25N004G22L5-第二层循环开始N005G01U5V-10N006G80-第二层循环结束。N007G80-第一层循环结束。N008G28N009M0212）G81加工件数加1本指令使加工件计数器加一。格式：G8113）G78速度过渡指令程序段与段之间速度平滑过渡。格式：G78举例：G92X0Y0G91F700G78…………14）Ｍ００暂停指令本指令使系统暂停，按任意键起动。方君焊割16-14-格式：Ｍ００15）Ｍ０２或Ｍ３０系统程序结束。格式：Ｍ０２或Ｍ３０16）刀具半径补偿语句（Ｇ４０、Ｇ４１、Ｇ４２）格式：Ｇ４１（或Ｇ４２）Ｒｎ．．需补偿的程序段．．Ｇ４０注：Ｇ４１为沿加工路径看，向左补偿半个火焰直径。Ｇ４２为沿加工路径看，向右补偿半个火焰直径。Ｇ４０为偏移结束。由于刀具补偿是自动完成的，因此在Ｇ４１，Ｇ４２指令之前必须有Ｇ００快速定位语句，以保证割咀能把位置调整过来；在Ｇ４０取消刀补后，还需有一个Ｇ００语句把位置调整回来。17）ＩＦ语句（Ｇ１０７或ＩＦ）格式1：ＩＦ输入口号Ｍ指令意义：检测指定输入端口＝1，则执行Ｍ指令或执行转移指令格式2：ＩＦ！输入口号Ｍ指令意义：检测指定输入端口＝0，则执行Ｍ指令或执行转移指令举例1：ＩＦＥ10Ｍ03方君焊割16-15-当输入端口第１０位＝１时，执行Ｍ０３指令举例2：ＩＦ!Ｅ10Ｍ03当输入端口第１０位＝0时，执行Ｍ０３指令18）ＷＨＩＬＥ语句（Ｇ１０８或ＷＨＩＬＥ）格式1：ＷＨＩＬＥ输入口号意义：检测指定输入端口＝1，则执行等待格式2：ＷＨＩＬＥ！输入口号意义：检测指定输入端口＝0，则执行等待举例1：ＷＨＩＬＥＥ10当输入端口第１０位＝１时，执行等待举例2：ＷＨＩＬＥ!Ｅ10当输入端口第１０位＝0时，执行等待3.2.2辅助变量Ａ０－Ａ１４意义：Ａ０－Ａ１４为１５个辅助变量（任意数值），可以对任意一个进行赋值和进行四则运算（＋、－、×、÷但不能使用括号）。编程时可将其直接代入语句中。举例：Ｇ９２Ｘ－１００Ｙ－１００；坐标设定Ａ０＝５；变量Ａ0赋值循环次数Ａ１＝２００；变量Ａ1赋值首次加工长度Ａ２＝－２００；变量Ａ2赋值首次返回加工长度Ｇ２０ＬＡ０；循环开始Ｇ０１ＵＡ１；Ｘ轴进给到Ａ１长度Ｇ０１ＶＡ１；Ｙ轴进给到Ａ１长度Ｇ０１ＵＡ２；Ｘ轴进给到Ａ2长度方君焊割16-16-Ｇ０１ＶＡ２；Ｙ轴进给到Ａ2长度Ａ１＝Ａ１－２０；修改进给长度Ａ２＝Ａ２＋２０；修改进给长度Ｇ００Ｕ１０Ｖ１０；进入下次加工起点Ｇ８０；循环结束