包装印刷设备第四章单张纸印刷机的定位部分

第四章单张纸印刷机的定位及递纸部件教学目的（1）掌握纸张定位系统的组成，定位的原理及含义（2）掌握规矩部件的种类、作用，了解其基本原理及结构（3）了解并掌握纸张传递方式(4)掌握前规的工作原理、主要结构、调节(5)了解定位及递纸装置之间的运动关系本章主要内容：§4.1纸张定位系统的原理及基本概念§4.2前规§4.3侧规(原理和结构)§4.4纸张传递机构§4.5旋转式和超越式递纸§4.6前规、侧规、递纸牙的运动关系一、概述§4.1纸张定位系统的原理及基本概念纸张控制系统中的定位和递纸部分，完成纸张由半自由状态到自由状态的过渡1、定位：把图文定位在每张纸相同的位置，使纸张在印刷前具有固定位置。3、递纸过程（纸张的加速过程）要求：递纸过程不破坏纸张的定位精度2、纸张定位的必要性保证单色印刷时图文在纸张上的位置准确以及多色印刷、双面印刷时的套准。以保证套印精度（张与张、色与色）二、定位原理1、原理：两个前规、一个侧规，两点确定一条直线，三点确定一个平面§4.1纸张定位系统的原理及基本概念在三点定位系统中纸张定位系统的连续性作用：定位系统是把图文定位在每张纸相同的位置。组成：三点定位系统涉及到两个前规矩和一个侧规矩。前规：纸张通过与斜坡装置相连的传送带向前输送。纸张被递纸牙台的前规矩定位斜坡装置就像平刷或橡皮轮子一样,使纸张能够靠住前规矩并且不会弯曲。侧规：纸张被侧规矩推或者拉到预定位置。前规矩从纸路摆开后,纸张将会进入压印滚筒叼纸牙。递纸牙：压印滚筒叼纸牙带着纸张通过压印线，一旦纸张过去以后,前规矩就摆回来。§4.1纸张定位系统的原理及基本概念2、规矩部件前规：沿纸张前进方向的定位（或称前后方向、上下方向），相应定位部件称为前挡规（或前规）侧规：垂直于纸张前进的方向（或称左右方向、来去方向），相应定位部件称为侧挡规（或侧规）纸张的定位过程：先是上下方向的定位，然后是来去方向的定位3、纸张的定位方式（2）非停顿式定位纸张在运动中进行侧规定位，在传纸滚筒或压印滚筒上进行前规定位。（1）停顿式定位纸张首先停靠在静止的前规处，然后侧规拉纸定位。§4.1纸张定位系统的原理及基本概念二、纸张传递方式三种基本形式：直接传纸、间接传纸及超越递纸§4.1纸张定位系统的原理及基本概念1、直接传纸：纸张直接别滚筒咬牙咬走应用：低速印机，如平台式停回转印机、J2101机特点：（1）滚筒的空档就是纸张的定位时间；（2）前规与滚筒无交接时间；（3）存在纸张速度突变；（4）咬牙张角大；（5）结构简单2、间接传纸：纸张通过递纸牙再传递到滚筒上应用：现代印刷机（1）摆动式：§4.1纸张定位系统的原理及基本概念A、上摆式B、下摆式§4.1纸张定位系统的原理及基本概念(2)旋转式A、连续旋转式（如Heidelberg）B、间歇旋转式(如KBA)运动要求：特点：结构复杂，多了递纸部件（1）递纸牙与前规交接时，应处于静止或相对静止状态。（零速取纸）（2）传纸速度要求平稳地加速，无冲击；(平稳加速)（3）递纸牙与滚筒在切点交接，此时递纸牙的速度应等于滚筒表面的线速度，即要求在相对静止的状态下完成交接；（等速交接）（4）接纸和传纸时应有一段交接时间，不允许有纸张失控现象，保证传纸精度。（有一交接时间）3、超越递纸：当纸张在输纸板上前挡规预定位及侧规后，通过加速机构使纸张加速到略大于压印滚筒表面的速度§4.1纸张定位系统的原理及基本概念一、前规的作用：前后定位，确定纸张咬口的位置二、前规的要求：（1）定位线要平行于滚筒母线（2）动作时间要保证定位要求（3）能灵活调整前规定位线的前后、高低位置三、前规的组成（1）挡纸板（定位板）：定前后位置（2）挡纸舌（压纸舌）控高低§4.2前规机构四、前规的分类1、以挡纸舌在让纸时的运动（摆动）方向分：（1）上摆式（2）下摆式2、以其（板、舌）结构形式分（1）组合式：定位板与压纸舌连为一体（板舌一体）（2）复合式（双联式）：定位板与压纸舌为分体式。（板舌分开）故可分为四类：（1）、组合上摆式：板、舌连为一体安装在输纸板的上方。（2）、组合下摆式：板、舌连为一体安装在输纸板的下方。（3）、复合（双联）上摆式：舌置于输纸板的上方，而定位板置于输纸板的下方。（4）、复合（双联）下摆式：定位板与压纸舌为分体式，且安装在输纸板的上方。§4.2前规机构五、组合上摆式前规应用：使用广泛，J2108、J2203A、J2205、J2104、J2111、JS2101等印刷机上采用。§4.2前规机构六、组合下摆式前规用：HeidelbergSM102型印刷机，J2109机§4.2前规机构七、复合（双联）下摆式前规应用：J2204§4.2前规机构上摆式与下摆式前规的比较（1）上摆式结构简单，调整方便（2）下摆式前规定位时间长，定位精度高；但是由于安装在输纸板的下方，所以调整较为困难，可接近性较差§4.2前规机构一、侧规作用确定纸张侧边的位置，对纸张进行左右方向的定位进行纸张的侧（横）向定位，定位精度0.1§4.3侧规机构功能：（1）对纸张进行横向定位但不破坏前规对纸张纵向定位的准确性；（2）对于纸张侧边与侧规定位板的间距符合规定范围的纸张，均能准确定位；（3）根据纸张幅面的不同，可作横向调整；（4）应配备两个侧规，印刷时只用一个（为什么？）二、要求（1）须有传纸运动（2）定位线垂直与滚筒母线（3）定位部件要便于调节（4）为了双面印刷应设左右侧规三、组成（1）传纸（2）定位四、分类A、推规：推动纸张的侧边进行定位（低档印刷机）B、拉规：将纸张拉向侧边进行定位（高速印刷机）§4.3侧规机构（1）机械式：拉规（大、薄）（扇形板、滚轮、铁条式）推规（小、厚）（2）气动式§4.3侧规机构侧拉规机械式气动式双滚轮式拉板式五、侧推规特点：结构简单，调节方便，但定位精度较低，只用于速度较低的平台机和小型印刷机上。§4.3侧规机构六、滚轮旋转式侧拉规1、工作原理上滚轮摆动驱动部件：端面圆柱凸轮下滚轮旋转运动的驱动部件：锥齿轮§4.3侧规机构应用：北人集团公司的标准配置，J2108特点：滚轮连续旋转，满足高速要求，滚轮磨损均匀，但制造装配要求较高§4.3侧规机构七、拉板移动式拉规应用：Heidelberg印刷机，J2109机简述其工作原理（一般了解）有关调整：侧规与主机同步的调整工作状态调整拉纸时间的调整侧规工作位置的调节拉纸力的调整挡纸舌高低位置调整特点：拉板变速运动，防止纸张侧边卷曲或破损，定位准确，但拉纸位置固定，拉板磨损较快§4.3侧规机构八、气动式侧拉规结构和工作原理介绍：主要结构：吸气板、圆柱凸轮、定位板、特点：定位时间长且不会弄污纸张、结构简单、调节方便、效率高缺点：应用：Manroland印刷机，三菱D3000、KBARapida105、小森L-40§4.3侧规机构三菱印刷机高宝印刷机特点：纸张被吸住，保持平伏，不会翘起无相对摩擦，不会弄污纸张定位时间长结构简单，操作调节方便§4.3侧规机构§4.4纸张传递机构一、传纸部件：纸张由给纸到收纸的过程给纸——定位——压印——收纸堆输纸递纸收纸传纸二、对传纸交接的要求（1）必须有交接时间（2）交件与接件速度必须相等（3）纸张在运动过程中不允许有速度突变三、分类：1、按递纸部件与输纸的相对位置A、上摆式B、下摆式2、按与滚筒的交接方式直接交接间接交接3、按递纸部件的运动形式摆动式偏心摆动式偏心转动式4、按牙尖活动与否固定式活动式§4.4纸张传递机构四、上摆式递纸机构§4.4纸张传递机构1、递纸牙排的结构（为什么左右各个一个滚子，其作用分别是什么？）递纸牙开闭控制：右端的宽滚子控制递纸牙的开闭；左端的窄滚子与互锁机构联动，使递纸牙不闭合2、机构工作原理较详细介绍。递纸凸轮安装于压印滚筒的轴头。机构具有两个自由度：两个输入：偏心套和凸轮§4.4纸张传递机构3、递纸牙的运动是旋转运动和摆动的合成运动，其轨迹为一“雨滴形”曲线。为什么需要这种轨迹？有何优、缺点？递纸牙恒力机构简述结构和原理：（以一般摆动从动件凸轮的封闭弹簧对照说明）简述弹簧拉伸量变化的危害使拉簧在整个工作过程中保持恒定的拉伸长度注意：恒力机构只是保证弹簧的伸长量一定，并非弹簧不伸长§4.4纸张传递机构4、递纸牙开闭动作的实现从前规处取纸：运动的凸块4使递纸牙取纸（为什么需要运动？）与压印滚筒交接纸张：摆动凸块3（套在偏心套上，保证开牙圆弧与摆动器轴同心）应用：J2108机、日本小森、滨田等§4.4纸张传递机构五、偏心上摆式递纸机构简述，一般了解偏心轴的运动为间歇摆动摆动的作用应用：瑞典的桑拿、国产的四开印刷机、双面印刷机§4.4纸张传递机构六、下摆式递纸装置§4.4纸张传递机构原理（由于应用很广，重点讲解），结构：凸轮、摆臂运动要求：满足递纸牙的基本要求，（强调）共轭凸轮机构：不同结构形式（补充双支点共轭凸轮机构图）应用：海德堡CD102、罗兰700、高宝150、日本三菱的钻石3000及国产PZ4880、高速机等§4.4纸张传递机构§4.5旋转式和超越式递纸一旋转式递纸装置分为连续旋转式和间歇旋转式两类1、连续旋转式递纸装置§4.5旋转式和超越式递纸应用：海德堡SM102，J2109§4.5旋转式和超越式递纸（a）交接位置：等速交接，共同咬住纸张（b）放纸：摆臂除公转外在开牙凸轮的作用下绕摆臂轴线自转，放纸；转速：递纸滚筒速度+摆臂自转速度（c）返回取纸：当摆臂位置已经超过输纸板前的取纸位置时，摆臂按与递纸滚筒相反的方向摆动，准备取纸；转速：递纸滚筒速度-摆臂速度（d）静止取纸：当摆臂到递纸压台时自身摆动速度与递纸滚筒大小相等、方向相反，故处于静止状态。2、间歇旋转式递纸机构齿轮、凸轮和槽轮的组合机构，也称为马式机构原理简介；应用：高宝公司的RapidaSR型印刷机上，称为渥兹堡系统，上海高斯的单张纸印刷机§4.5旋转式和超越式递纸应用：国产双面机，如新乡、通达、长治§4.5旋转式和超越式递纸二、超越递纸装置超越递纸原理：当纸张在输纸板前经过前规预定位和侧规定位后，将纸张加速并使其速度大于压印滚筒的表面速度，把纸张牢靠地推到压印滚筒的前规处进行定位，再由压印滚筒的咬牙咬住纸张进行印刷重点掌握原理1、摩擦压辊式超越递纸§4.5旋转式和超越式递纸滚轮和上压辊的摩擦力使纸张加速，滚轮的线速度比压印滚筒高25%2、真空带式超越递纸§4.5旋转式和超越式递纸应用：湖南印机厂3、吸气辊式超越递纸§4.5旋转式和超越式递纸§4.6前规、侧规、递纸牙的运动关系一、前规、侧规、递纸牙的运动关系全机零点的概念（重点强调）动作关系（1）先前规定位：稳纸时间38度（2）然后侧规拉纸33度（3）在侧规拉纸过程中，递纸牙到达牙台，准备取纸（提前16度）（4）侧规刚抬起，递纸牙开始咬纸（5）前规与递纸牙交接时间3度，然后让纸（6）递纸牙开始摆动，经66度，达到与压印滚筒的交接位置二、递纸牙与压印滚筒的运动关系1、交接时间的调节以压印滚筒的咬纸牙为基准，调节顺序：压印滚筒—递纸牙—前规-侧规2、递纸牙咬纸力的调节递纸牙咬纸力的大小一致：压印滚筒咬纸力的大小一致：收纸牙排咬纸力的大小一致：§4.6前规、侧规、递纸牙的运动关系调节方法：简述（以递纸牙为例，其它咬纸牙不再讲述）§4.6前规、侧规、递纸牙的运动关系本章总结1、纸张定位与传递装置的组成及要求2、前规的定位原理、种类及结构3、侧规的结构及调节4、递纸牙的运动要求：偏心旋转式、下摆式、旋转式递纸机构的原理、结构5、前规、侧规、递纸牙、压印滚筒的纸张交接和运动关系