DAVINCI DM365-DM368开发攻略――linux-2.6.32的移植

在这里也顺便纪念一下去年故去的C语言之父——丹尼斯·里奇，也是操作系统Unix之父，是他让嵌入式发展如此迅猛，科技发展如此飞速，C语言是如此美丽，简洁，大大提高软件跨主芯片平台的移植，他劳苦功高，本人决定本篇文章不使用“。”，直接使用“；”，和很多网友一样，用“；”代表C语言的一行指令的结束，以表达对他的缅怀；一、介绍linux-2.6.32：Linux-2.6.32的网上介绍：增添了虚拟化内存de-duplicacion、重写了writeback代码、改进了Btrfs文件系统、添加了ATIR600/R7003D和KMS支持、CFQ低传输延迟时间模式、perftimechart工具、内存控制器支持softlimits、支持S+Core架构、支持IntelMoorestown及其新的固件接口、支持运行时电源管理、以及新的驱动；这些本人不懂，但是本人只注意到常用的LINUX操作系统RADHATEnterprise6，ubuntu-10.04，debian6.0稳定版本，这些都是使用linux-2.6.32这个版本，智能手机就更多了，android手机（经典版本HTC-G7手机使用linux-2.6.32.15和android2.2版本结合），因为只有从linux-2.6.32以后，才能发挥android系统的优势；不过单核的DM368无论是432MHz还是新出的500多MHz，跑android系统非常困难，只能跑QT，这里不讨论；本人写内核的环境和路径都是基于前两篇文章的基础上进行的，先从dvsdk_dm368_4_02_00_06\下的Rules.make和Makefile开始，见Rules.make第45行，LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/psp/linux-2.6.32.17很明显我们把内核名字改成linux-2.6.32.17，原来解压安装出来的名字太长了，所以要在Rules.make第45行改一下；Makefile是编译的脚本，TI把整个DVSDK4.02的开发环境统一整合在一起，体现在这个Makefile，看完这个Makefile，就应该知道如何编译整个DVSDK里所有的软件包，内核编译的命令见143行开始；在dvsdk_dm368_4_02_00_06\目录下使用makelinux，makelinux_config，makelinux_clean等命令编译内核；或在dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17目录下使用命令：makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-或修改makefile:#ARCH?=$(SUBARCH)ARCH=arm#CROSS_COMPILE?=CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-二、开始移植：从删除多余的文件夹和文件开始：1、dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/configs只保留davinci_dm365_defconfig图-1然后按上图-1，先使用默认的config文件进行内核配置，cparch/arm/configs/davinci_dm365_defconfig.config注意路径；2、删除非ARM芯片平台的处理器进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch，保留arm，um，x86三个文件夹，其他文件删除掉；然后进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/um文件夹，只保留scripts文件夹，其他删除掉，包括那几个文件Kconfig等文件也删除掉；继续进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/x86文件夹，只保留include和mm文件夹，和几个文件，其他文件夹删除掉见下图-2：图-2继续进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm文件夹，保留mach-davinci文件夹和保留下图的文件夹和文件，其他带mach-删除吧，占空间，又占备份时压缩的时间，图-3上图-3就是dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm目录下删除后的结果显示；3、修改dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/Makefile，从第120行开始，#machine-$(CONFIG_ARCH_AAEC2000):=aaec2000一直到172行，#machine-$(CONFIG_ARCH_MXC91231):=mxc91231只保留machine-$(CONFIG_ARCH_DAVINCI):=davinci，其他全部使用”#”给屏蔽掉，我们只要machine-$(CONFIG_ARCH_DAVINCI):=davinci第176行到第184统统使用”#”给屏蔽掉，不要这些芯片平台；4、修改dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/Kconfig从第707行开始，一直到793行，这些全部使用“#”给屏蔽掉，保留第795行的sourcearch/arm/mach-davinci/Kconfig，然后继续把第797到805行使用“#”给屏蔽掉；经过上面的删除，使用tarjcf或tarzcf压缩的linux-2.6.32.17降到51M，比没有删除的减小近一半的大小；我们追求简洁，思路清晰；其实还有很多地方可以删除的，大家慢慢体会，包括include,driver里边的老掉牙的设备，这里就不啰嗦了；删除后记得把对应的Kconfig和Makefile给屏蔽掉；三、开始从内核配置图-4因为前面已经做了cparch/arm/configs/davinci_dm365_defconfig.config我们按上图指定的路径使用makelinux_config，这样就看到熟悉的内核配置界面，见下图-5：图-5我们按顺序一个一个配置，当然，很多配置选项都是使用TIdavinci_dm365_defconfig配置好的，我们对它们进行分析、裁剪、修改，进入“Generalsetup”配置图-6上图是我们多选了RAMdisk文件系统支持的压缩方式，默认是使用gzip生产RAMDISK文件系统，你也可以使用bzip2和LZMA（压缩率比前面两个高）；图-7进入“SystemType”配置，上面按TI原来的配置，图-8然后直接进入“TIDavinciImplementations”，按上面的选择，最后面的27000000表示你的主芯片晶振是27MHz还是24MHz，本公司的是24MHz晶振，我们就把27000000改成24000000；图-9返回图-5，进入“Networkingsupport”，你的系统如果没有WIFI等无线模块，这个无线的“wireless”协议可以不选；图-10主要对“Networkingoptions”进行配置，这里基本上就是IPV4和IPV6的协议配置，我们按TI原来的选择，带“M”选项也可以使用“*”编译进内核，而不是模块；图-11图-12返回图-5进入“DeviceDrivers”，这是配置内核的重点，见图-11和图-12，图-13按顺序先对NANDFLASH分区MTD进行配置，直接参考TI默认的配置；图-14图-14RAM/ROM/FLASH及下面3个使用TI默认的配置，图-15进入“NANDdeviceSupport”的配置，一定要选择“SupportNANDonDavinciSoC”，图-16这是2.6.32新的特性，开始支持UBI文件系统，UBI文件系统的出现，可以让JFFS2，YAFFS2退出市场，跑android系统，必须用到，这里我们可以不选，也可以选，根据你的板子要使用什么样的文件系统；图-17返回图-11进入“Blockdevices”配置，我们直接使用TI的配置，图-18返回图-11进入“SCSIdevicesupport”的配置，选择这个来支持U盘，否则你的U盘无法被DM368板子识别，我们一般把DM368USB设置HOST模式；图-19返回图-11进入“Networkdevicesupport”的配置，一般的RJ45网口选择“10Mor100Mbit”，DM368不支持1000Mbit，无线“WirelessLAN”你不需要的话可以不选；“PPP”这个可以不选，而有时要支持3G的模块的时候，PPP协议（见图-10的配置）和设备支持要选择；图-20进入“10Mor100Mbit”，选择“TIDavinciEMACSupport；图-21返回图-11进入“Inputdevicesupport”，这选择是否支持鼠标键盘触摸屏等输入，我们这边用不上，直接不选；图-22返回图-11进入“Chardevice”，一定要选择DM365IPIPE，IMPPreviewer，IMPResizer，这个到时候调试视频采集程序需要用到Previewer、Resizer等DAVINCI技术；图-23在图-22中，选择进入“Serialdriver”，这里就是DM368的串口配置了，DM368支持UART0和UART1，UART1和其他GPIO复用，小心分配使用硬件资源，和DM6446一样，都是8250的驱动,而DM6446可以配置3个UART；图-24返回图-11进入“I2CSupport”，这个没得说，肯定使用选上的，图-25TI开发板使用的I2C扩展芯片，我们不需要，所以External就不要了，只选上“DavinciI2Cdriver”；图-26返回图-11进入“SPISupport”，如果你的板子没有外接SPI接口的芯片，这里可以不选；图-27返回图-11进入“GPIOSupport”，TI使用芯片扩展更多的GPIO脚，我们不需要，可以不选；图-28返回图-11进入“WatchdogTimerSupport”，凡是使用软件看门狗的，都需要选上这个，DM368和DM6446这些芯片都支持软件看门狗，注意选择是“Davinciwatchdog”；图-29返回图-11进入“Multimediasupport”，多媒体支持，这个就是Davinci的重点，图-30按TI默认的选择，MT9P031500万像素的SERSEOR可以选上，你有其他公司的SENSOR，也可以参考MT9P031的方法加入你SENSOR的驱动，然后修改linux-2.6.32.17\drivers\media\video里边的Makefile和Kconfig文件就OK了；图-31然后从图-30的“encoders/decodersandxxxx”进去选择TVP5146，高清Ypbpr输出THS7303,TH7353芯片的选择支持，我们公司使用TVP5158，本人把它加入内核编译，所以这里显示TVP5158，TVP7002我们没有使用，所以不用选；图-32返回图-11进入“GraphicsSuppor”，这个就是选择支持TFT3.5,TFT4.3寸LCD屏的驱动，也就是通过RGB接口支持屏的输出，我板子不支持，可以选择也可以按TI默认的设置；图-33返回图-11进入“SoundcardSuppor”，声卡选择，图-34DM368主芯片上带有音频功能的模块，直接按TI的设置，图-35返回图-11进入“USBSuppor”，我们把DM368跑的LINUX系统当作HOST来使用，“HIDSupport”是支持鼠标键盘之类的东西，可以选也可以不要；基本上采用TI的默认配置图-36这里选择支持U盘，这个和前面说过的SCSISpport是对应的；图-37返回图-11进