北京理工大学珠海学院三层电梯控制课程设计

目录一、课程设计性质和目的...................................................................................................-1-二、课程设计的内容及要求...............................................................................................-1-2.1功能要求.....................................................................................................................-1-2.2设计内容.....................................................................................................................-1-2.3电梯控制要求............................................................................................................-1-2.4任务及最终要求.........................................................................................................-3-三、课程设计的进度及安排...............................................................................................-3-四、设计所需软件平台.......................................................................................................-4-4.1GXDeveloper.............................................................................................................-4-4.2OPCServer...............................................................................................................-5-4.3组态王........................................................................................................................-5-五、设计思路及梯形图程序...............................................................................................-5-5.1梯形图控制逻辑........................................................................................................-5-5.2梯形图分析................................................................................................................-6-六、组态王人机界面设计.................................................................................................-10-6.1电梯控制工程文件设置..........................................................................................-10-6.2变量设置..................................................................................................................-11-6.3电梯控制界面控制..................................................................................................-12-6.4程序代码说明..........................................................................................................-16-七、调试运行.....................................................................................................................-18-7.1PLC仿真调试..........................................................................................................-18-7.2联合调试..................................................................................................................-21-八、结果及分析.................................................................................................................-23-九、心得体会.....................................................................................................................-24-十、参考文献.....................................................................................................................-26-十一、致谢.........................................................................................................................-26-十二、附录.........................................................................................................................-27--1-一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。所选题目《三层电梯控制》紧密结合所学的主要内容，加深巩固所学知识，同时对所学内容进行扩展，有一定的深度和广度，能充分发挥学生的能动性和想象力。通过GXDeveloper进行控制程序的编写，并且用组态王开发出模拟控制的交互界面，极大地提高了学生的综合设计能力。用过此次课程设计，锻炼学生对GX软件OPC构架和组态王综合应用能力，对不同程序间的通信连接和联合调试能力进一步地提高。二、课程设计的内容及要求2.1功能要求1、在三菱软件GXDeveloper8.0中设计出三层电梯的梯形图控制程序；2、在组态王软件中设计出三层电梯模拟控制的人机界面；3、将组态王运行界面与plc程序联合仿真调试，模拟出电梯控制。2.2设计内容本设计是基于组态王的三层电梯控制，电梯控制程序由三菱PLC编程软件GXDeveloper开发，人机界面由组态王开发。2.3电梯控制要求电梯控制要求如表1所示。表1三层电梯控制要求序号输入输出原停层呼叫层运行方向运行结果113升上升到3层同时开门，4s后关门-2-223升上升到3层同时开门，4s后关门333停开门，4s后关门412升上升到2层同时开门，4s后关门522停开门，4s后关门632降下降到2层同时开门，4s后关门711停开门，4s后关门821降下降到1层同时开门，4s后关门931降下降到1层同时开门，4s后关门1012,3升先上升到2层，开门，4s后关门；再上升到3层开门，4s后再关门112先1后3先降后升先下降到1层，开门，4s后关门；再上升到3层开门，4s后再关门122先3后1先升后降先上升到3层开门，4s后再关门；再下降到1层，开门，4s后关门1332,1降先下降到2层，开门，4s后关门；再下降到1层开门，4s后再关门14任意报警任意报警指示灯亮15在轿厢运行期间不能开门16轿厢关好门后，才允许运行17按下轿厢开门按钮，开门（只在电梯停在楼层时动作）18按下轿厢关门按钮，立即关门（不需要等待4s）19电梯运行期间，暂时不接受呼叫指令，等待到达指定楼层，开门、关好门后，才接受下一次的呼叫指令。注意：本次课程设计必须完成序号1~9,15~19中的要求；如有时间，在此基础上进行扩展完成1~18的要求。输入点分配如表2所示。表2输入点分配序号名称输入点0轿厢内，呼1层按钮X0001轿厢内，呼2层按钮X0012轿厢内，呼3层按钮X0023轿厢内，开门按钮X0034轿厢内，关门按钮X0045轿厢内，报警按钮X0056第1层，上行按钮X0067第2层，下行按钮X0078第2层，上行按钮X0209第3层，下行按钮X02110第1层限位开关X02211第2层限位开关X023-3-12第3层限位开关X02413开门限位开关X02514关门限位开关X026输出点分配如表3所示。表3输出点分配序号名称输出点0电梯上行Y0001电梯下行Y0012上行指示灯Y0023下行指示灯Y0034开门Y0045关门Y0056报警指示灯Y006其中X005，Y006为扩展任务预留I/O分配。2.4任务及最终要求利用三菱软件GXDeveloper,按照表1、表2、表3的控制要求和输入输出点分配，设计出符合要求的梯形图控制程序。梯形图程序经过调试没有问题后，利用MXOPCConfigurator软件将监视模式的PLC程序成功连接之后，在组态王软件中设计出三层电梯模拟控制的人机界面，在组态王“命令程序应用语言选项”中输入设置程序启动时和运行时的命令语言，主要解决个楼层限位开关和开关门限位开关问题。最后将设计好的控制界面转换到view，将组态王运行页面和PLC程序联合仿真调试，模拟电梯的运行，最终正常实现要求。三、课程设计的进度及安排表3进度安排序号项目时间1在机房，布置课程设计任务、讲授控制方法2014年6月9号-4-和要求；MXOPC与GXSimulator通信调试2在宿舍，下载并安装组态王、MXOPC与GXSimulator软件，练习使用几种软件2014年6月10号3阅读组态王使用手册以及学习组态王初级培训教程；熟悉组态王的使用并详细