FANUC硬件接口及连接

硬件接口及连接硬件接口及连接硬件连接（硬件连接（00ii、、16I16I、、18I18I、、21I21I系列总连接图）显示器分离型系列总连接图）显示器分离型（1）信号地系统（SG）z信号地（SG）提供了电信号系统的参考电压（0V）。z（2）框架地系统z框架地系统（FG）用于安全方面，并且抑制内部和外部噪声。在框架地系统中，将单元的外壳框架、面板和单元之间接口电缆的屏蔽连接在一起。z（3）系统地系统z系统地系统用来将设备和单元的框架地系统和大地连接起来。控制单元中仅在一处将信号地与框架地（FG）连接起来。z系统地的电阻应该为100Ω或更小（3级接地）。z系统地的电缆必须有足够的横截面积以保证安全地将系统故障（比如短路）时的过载电流导入地下。z（通常，它的横截面积至少与交流电源线的横截面积相同或更大。）z使用带有接地线的交流电源线，以保证供电时地线接地。动力电源的接通、断开强电柜中要用到线圈和继电器。当这些设备接通/断开时由于线圈自感应会产生很高的脉冲电压。z导线中的脉冲电压会对电子线路产生干扰z选择由电阻和电容组成的灭弧装置，这种灭弧装置被称为CR灭弧装置。（在交流中使用）z（电阻在限制脉冲电压的峰值时有用。但不能限制脉冲电压突然升高的电流，所以推荐使用CR灭弧器。）z灭弧器的电容和电阻参考值由静态线圈的直流阻值和电流来决定。需要进行屏蔽的电缆必须进行卡紧。z目的是为了支撑电缆和电缆屏蔽。保证CNC系统操作的稳定性，z将电缆外层剥掉一块露出屏蔽层。用电缆卡子夹紧此处，并卡在地线板上。电源（稳压电源）指标：z输出电压：+24V±10%（21.6V~26.4V）z（包括电压波动和噪声，见下图。）z输出电流：连续负载电流必须大于CNC的耗散电流（在强电柜内允许z的最高温度下）。z负载的波动（包括突变电流）：z由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上z述范围。z允许的输入瞬间中断持续时间：z10ms（输入幅值下降100%时）z20ms（输入幅值下降50%时）机床有垂直轴时，应选择电压持续时间长的DC电源，以减小断电（或电源出现故障）时垂直轴的下落量。z通常，工作电压下降到小于或等21.6V时，CNC即解除对伺服的控制，伺服断电。因此，在切断AC电源时，24VDC电源的维持时间短，则在制动器工作前伺服即断电，其结果就造成垂直轴下落量增加。z通常，有足够电容容量的直流电源，切断AC电源时，直流电源的保持时间就长。控制单元电源的接通、断开ON/OFF电路B机床的电源（200VAC）。z2.伺服放大器的控制电源(200VAC)。z3.I/OLink连接的从属I/O设备；z显示器的电源（24VDC）；zCNC控制单元的电源；z分离型检测器（光栅尺）的电源；z分离型检测器接口的单元（24VDC）连接的从属I/O单元断电，z显示单元断电（电源为24VDC），zCNC控制单元断电（24VDC），z分离型检测器接口单元断电（24VDC）。z2.伺服放大器功率电源（200VAC）和分离型检测器（直线光栅尺）电源断电。z3.机床的电源（200VAC）断电。存储器后备电池（3VDC）z零件的程序，偏置量和系统参数存储在控制单元的CMOS存储器中。上述数据在主电源切断时由后备电池供电保持。z用后备电池可以使存储器中的内容保存一年。z当电池电压降低时，在显示器上就会出现“BAT”字样的系统报警，并且电池报警信号输出给PMC。当这一报警信息出现时，请尽快更换电池。z通常，电池应该在2-3周内更换，这依据系统的配置而定。z如果电池电压下降很多，存储器的内容就不能继续被保持。在这种情况下接通控制单元的电源，就会因为存储器的内容的丢失而出现935报警（ECC错误）。在更换电池后全部清除存储器内容，重新输入必要的数据。更换控制单元的电池时，一定要保持控制单元的电源为接通状态。z如果在电源断开的情况下断开存储器的电池，存储器的内容就会丢失。分离型绝对脉冲编码器的电池（6VDC）z一个电池单元可以使六个绝对脉冲编码器的当前位置值保持一年。z当电池电压降低时，在LCD显示器上就会出现APC报警3n6~3n8（n：轴号）。当出现APC报警3n7时，请尽快更换电池（通常应该在出现该报警后2到3周内更换），这取决于使用的脉冲编码器的数量。z如果电池电压降低太多，脉冲编码器的当前位置就可能丢失。在这种情况下接通控制器的电源，会出现APC报警3n0（请求返回参考点报警）。更换电池后，应立即进行机床返回参考点操作。因此，建议不管有无APC报警，每年更换一次电池。与外围设备的连接与显示单元/MDI单元的连接9″CRT/MDI7.2″/8.4″和10.4″LCD/MDI″CRT/MDI单元z7．2″LCD/MDI单元z8.4″LCD/MDI单元z独立式MDI单元z有英文显示和符号显示z有全键与标准型之分设备的连接zI/O设备是用来将CNC的程序、参数等各种信息，通过外部设备输入到CNC中，或从CNC中输出给外部设备。（JD36A、JD5A）z手持文件盒（便携3″软磁盘驱动器）是0i系统的I/O设备之一。I/O设备的接口遵循RS-232C标准，因此0i系统可以和任何RS-232-C接口设备连接。设备的连接接口通常使用如下的信号。设备之间的连接（0-MC）20（0I）z11z22SD9SD11SDz33RD8RD1RDz44RS20RS15RSz55CS19CS5CSz66DR18DR3DRz77SG17SG16SGz88CD16CD7CDz920ER5ER13ER直流电源。电缆电阻引起的电压降不能超过0.2V（5V对0的压降）。z0.2≥(0.1×R×2L)/Mz其中：0.1：为电源给手动脉冲编码器的电流，等于0.1A。zR：为每单位长度的导线的电阻[Ω/m]zm：0V电线的数量（=5V导线的数量）zL：电线长度[m]z因此，L≤m/Rz一般电缆最长为50m。当使用两个手摇脉冲发生器时，电缆最长为38.37m；当使用三个手摇脉冲发生器时，最长为25.58m。高速跳转信号（HDI）的连接口高速跳转信号(HDI)的连接高速跳转(HDI)输入信号的要求电路结构绝对最大额定值输入电压范围Vin：-3.6～+13.6V输入特性的光栅尺，如移动方向（极性）不对，可将PCA和PCA*对调，PCB和PCB*对调接口概况接口概况z0i系统有内置的I/O板用于机床接口I/O。内置I/O板DI/DO的点数为96/64点。内置DI/DO板必须根据下表用PMC梯形图指定为I/OLink的第一从属装置。zCNC发生了内部系统报警，或CNC与操作面板I/O模块的通讯失败，I/O模块的所有DO信号都断开。卡的连接插脚图连接连接I/OLINK电缆超过10米，要用光缆及其适配器连接的电缆连接+5V端子用于光缆I/OLink适配器，当用普通电缆连接时无需使用。若不用光缆I/OLink适配器，无需+5V接线。连接FANUC伺服单元β系列的β放大器的最大数目是由该控制单元提供的FANUCI/OLink点数来决定的。z对于0i系列，FANUCI/OLink的I/O点数为1024/1024。z一个支持I/OLink的β放大器在FANUCI/OLink中占用128个输入/输出点。z如果没有其它单元与控制单元相连，支持I/OLink的β放大器最多可连8个。的β放大器作为一个I/OLink从单元使用，I/O地址在CNC侧的PMC中指定。z因为从单元的数据输出为16字节，所以输入/输出点数必须设为128点。z模块名称设为PM16I（输入）和PM16O（输出），zBASE设为0，SLOT设为1。模块外形图模块外形图模块型号规格模块型号规格模块耗费电流模块耗费电流模块连接插脚图信号基本上是属于漏极型。有些DI信号既可以被设为漏极型又可以被设为源极型。zI/O板为可选接收器提供了一个公共信号。公共信号连接到0V还是24V决定了DI信号是漏极型的还是源极型的。z源极型的DI信号从安全观点来看是不可取的，因为若输入信号线地，它就会保持和触点闭合相同的状态，所以推荐所有的DI信号都设置为漏极型。z将公共端信