H桥工作原理及例程

H桥电路原理及直流电机驱动编程上图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如下图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。上图所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。典型的H桥驱动电路如下：PWM1为1，PWM2为1时，Q1和Q2导通，节点1和2都是低电平，Q15和Q16导通，电机不工作PWM1为0，PWM2为0时，Q1和Q2导通，节点1和2都是高电平，Q13和Q14导通，电机不工作PWM1为1，PWM2为0时，Q1导通而Q2不导通，节点1是低电平而2是高电平，Q14和Q15导通，电机逆时针旋转PWM1为0，PWM2为1时，Q1不导通而Q2导通，节点1是高电平而2是低电平，Q13和Q16导通，电机顺时针旋转C语言代码：功能：能是电机正转，逆转，停止。#includeAT89X52.h#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitKey_UP=P3^2;//正转按键sbitKey_DOWN=P3^3;//反转按键sbitKey_STOP=P3^4;//停止按键sbitZZ=P1^0;//控制端，用单片机的P1.0口sbitFZ=P1^1;//控制端，用单片机的P1.1口sbitFMQ=P3^6;ucharKeyV;ucharTempKeyV;voiddelaynms(uintaa){ucharbb;while(aa--){for(bb=0;bb115;bb++)//1ms基准延时程序{;}}}voiddelay500us(void){intj;for(j=0;j57;j++){;}}voidbeep(void){uchart;for(t=0;t100;t++){delay500us();FMQ=!FMQ;//产生脉冲}FMQ=1;//关闭蜂鸣器delaynms(300);}voidmain(void){ZZ=1;FZ=1;//使直流电机停止运转while(1){if(!Key_UP)KeyV=1;if(!Key_DOWN)KeyV=2;if(!Key_STOP)KeyV=3;if(KeyV!=0){delaynms(10);if(!Key_UP)TempKeyV=1;if(!Key_DOWN)TempKeyV=2;if(!Key_STOP)TempKeyV=3;if(KeyV==TempKeyV){if(KeyV==1){beep();ZZ=1;FZ=0;}if(KeyV==2){beep();ZZ=0;FZ=1;}if(KeyV==3){beep();ZZ=1;FZ=1;}}}KeyV=0;TempKeyV=0;}}