(7).开关磁阻电机

2006-10-2412006-10-242————2006-10-243————ABCACB2006-10-244————2V1V2:AV1V2:AVD1VD22006-10-245————2006-10-246————δsin)11(22dqemXXmUP−=pfn60=n=60f/Zr2006-10-247————(8)2006-10-248————SRD2006-10-249————Zs=Zr+2m=Zs/2n=60mf/NP=60f/ZrmZr2006-10-2410————2006-10-2411————1Us2342006-10-2412————123Us2006-10-2413————UsCsV1UsAV1AVD1CsABC+-D++12SRM3Us2006-10-2414————ABC+-LVD+-+C1V1UsAV1VD1C1123Us2006-10-2415————123Us2006-10-2416————2UsUsUsUsUsUS/2UsUs2006-10-2417————max×ULnnn=12UsVaVbAVaVbVDaVDbVD12006-10-2418————⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧−−−+=)()()(4maxmax2minminθθθθθKLLKLLL21θθθ≤32θθθ≤43θθθ≤54θθθ≤KLmaxLmin/322006-10-2419————dUiRdtΦ±=+didLdiLdUiRiRLiiidtdtidtdtθθθθ⎛⎞⎜⎟⎝⎠∂Φ∂Φ∂∂=+⋅+⋅=+++∂∂∂∂diLUiRLidtωθ∂=++∂—2006-10-2420————θ2006-10-2421————2el2ΦkkkkduridtdθJTTdt⎧=+⎪⎪⎨⎪=−⎪⎩(),kkkWTi∂=∂θθ()()0,,kikkkkWii=Φ∫θθ(1)(2)(),kkiΦθ2006-10-2422————()[)()[)()[)[)()[)()[)()[)min12min223MMmin223Mmax34MMminmaxmin34Mmax445MMminmax4min45M,,0,,0,,,0,kkkkkkkkkkLLkiIILkiIiLiILiILLLiIiLkiIILLkLiIi⎧∈⎪+−∈≤⎪⎪+−∈≥⎪⎪⎪∈≤=⎨⎪+−∈≥⎪⎪−−∈≤⎪⎪+−−−∈≥⎡⎤⎪⎣⎦⎩θθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθ()()()ememem0em0(a),(b),(c)(d)kkkkkkkkikkkkkLduRidtLiiTTTLiididdTJkTTdtdtΦ⎧=+⎪⎪Φ=⋅⎪⎪⎨∂==⋅⎪∂⎪⎪==+++⎪⎩∑∫θθθθωωω1kkkkkkkLRdiiudtLL∂⎛⎞+⎜⎟∂=−⋅+⋅⎜⎟⎜⎟⎝⎠ωθ2006-10-2423————(1)(2)()()(),1kkihkksie−Φ=Φ−θθ()()sin12khabjm=+−−⎡⎤⎣⎦θθπ()()sr1max1smax2LLhab+⎛⎞===Φ+⎜⎟⎝⎠ββθ()()srr1min1smin2LLhab++⎛⎞===Φ−⎜⎟⎝⎠ββαθmaxmins2LLa+=⋅Φmaxmins2LLb−=⋅Φab()()(){}1sin12cos12knnnhabnjmcnjm∞==+−−+−−⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦∑θθπθπ2006-10-2424————()()()()()()()(){}()()s2e112el2Φ(a)Φ,Φ1(b)Φ,11(c),,(d)(e)kkkkkkkkihθkksihθkkkkkkmmkkkduridtθiedhθTθiihθehθdθTθiiTθidθJTTdt−−=⎧=+⎪⎪⎪=−⎪⎪⎪=⋅⋅−+⎡⎤⎣⎦⎨⎪⎪=⎪⎪⎪=−⎪⎩∑2006-10-2425————SRM——2006-10-2426————2006-10-2427————2006-10-2428————has“s,