《弧焊机器人工作站系统应用》试卷3概要

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷3一．单一选择题，每题2分，共30分。1.焊接技术是机电安装工程施工的重要工艺技术之一。焊接方法种类繁多，机电安装工程在施工现场最常用的是（B）。A．埋弧焊B．电弧焊C．爆炸焊D．钎焊2焊接工艺评定是指：（A）A．在产品施焊前对产品焊接工艺指导书进行验证的试验，通过焊接工艺评定确定正确的焊接工艺。B．从焊接工艺上对焊接质量进行评定。C．焊接工艺评定是对母材的焊接性能进行试验D．焊接工艺评定是指在产品施焊后对焊接工艺进行验证3.焊缝表面不得有裂纹焊瘤等缺陷。对一级、二级焊缝不得存在的缺陷表述不准确的是（D）。A．表面气孔B．夹渣C．弧坑裂纹D．接头不良4、为了保证焊缝的力学性能，不允许直接从产品上切取试板进行试验，需要通过（B）来进行检验。A.制作产品试板；B.无损探伤5、既廉价又安全，操作也很方便的压力试验是什么试验(A)A.水压试验；B.气压试验6、主要检查焊接件的力学性能、化学成分、焊接性等试验方法属于何类检验？CA无损检验；B外观检验；C破坏性检验7、湿度在（A）的环境不宜焊接A.80%--90%；B.60%--70%；C.50%--60%；8、超声波倾斜入射至异质界面时，其传播方向的改变主要取决于（B）A.界面两侧介质的声阻抗；B.界面两则介质的声速；C.界面两侧介质衰减系数；D.以上全部9、要在工件中得到纯横波，探头入射角α必须：（C）A.大于第二临界角；B大于第一临界角；10、焊后热的主要作用是加快焊缝中何种元素的逸出?（A）A.氢；B.磷；C.硫；11加热宽度范围，焊缝每侧的加热宽度大于板厚的多少倍?CA.3；B.4；C.5；12、按应用来分，是使用最多的机器人。（D）Ａ喷涂机器人Ｂ搬运机器人Ｃ码垛机器人D焊接机器人13第一代工业机器人是指。（B）Ａ具有环境感知装置Ｂ能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业Ｃ具有发现问题，并且能自主地解决问题的能力14、在弧焊电源中不属于节电的措施是。（D）Ａ以高效节能弧焊电源取代弧焊发电机Ｂ提高功率因数Ｃ加装“节电辅具”D机壳接地或接零15用哪种气体焊接，容易产生飞溅。（B）A氩气B二氧化碳C氩气与氧气的混合气体D氩气与二氧化碳的混合气体二．填空题，每空1分，共30分。1.对复杂形状的焊缝，尽量选用6轴机器人。2.弧焊机器人多采用气体保护焊方法。3.在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。4.焊剂430焊剂类型是_______常配用_______或_______焊丝;焊剂431焊剂类型是_______;常配用_______或_______或_______焊丝;焊剂433焊剂类型是_______，常配用_______焊丝。答:高锰高硅低氟、H08A,H08MnA、高锰高硅低氟、H08A,H08MnA,H08Mn5,i高锰高硅低氟、H08A5.钎剂101是_______;钎剂201_______。答:银钎焊熔剂、铝钎焊熔剂6.碱性焊条的发尘致毒的主要化学成分是_______和_______。答:萤石、水玻璃7.焊条烘干温度过高，可使_______过早分解而失去保护作用。答:造气剂8.短路过渡的形成条件是细焊丝，小电流和低电压，主要适用于（薄板）焊件的焊接。9.焊接接头包括焊缝，熔合区和热影响区三部分10.TIG焊的焊接工艺参数主要包括：焊丝直径、钨极直径、焊接电流、焊接电压、焊接速度和气体流量等。11.MAG焊时，熔化焊丝的热源主要是电弧热，对其影响最大的焊接参数是焊接电流12、龙门式结构的传动系统由于其自由度的限制，导致其对于竖直方向或者倾斜方向的焊缝的焊接无能为力，因此只能用于特定的立体面内的焊接。13、在焊接和其他行业中大多采用四轮移动机构的典型结构。随着焊接机器人技术的不断发展，机械手机构被广泛应用于焊缝自动跟踪机构。三．判断题，对的打√，错的打х。每题1分，共10分。1、裂纹的根本原因有两点：产生裂纹的内部诱因和必须的应力（对）2、空穴分表面气孔和内部气孔（对）3、以焊接检验根据是否破坏结构件可分为破坏性检验和非破坏性检验两种（对）4、过低的环境温度容易出现焊接裂纹（对）5、超声波探测深度不受限制（对）6、超声波在异质界面有极大的反射才使探伤成为可能（对）7、根据不同的焊缝工艺要求选择不同的焊缝传感器是确定焊缝跟踪系统的关键。（√）8、评判调整超声波探伤仪的性能，一般采用标准试块（对）9、焊缝跟踪系统使用的视觉传感器用一般的相机代替就行了。（╳）10、在对机械保护模块进行指标分析时，最低的要求是不出现机械硬碰撞和机构间的冲击，在必要的情况下，需要强制切断电源。（√）四．问答题，每题5分，共20分。1、简述声学传感器有何特点？声学传感器尤其是超声波传感器结构简单、精度高、价格便宜。超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。超声波传感器的测量精度主要取决于超声波的频率，频率越高，误差越小，一般超声波的频率在１．２５￣２．５ＭＨｚ。超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、烟尘干扰，但容易受到噪声干扰，对噪声比较敏感，如在ＣＯ气体保护焊等焊接方法的应用中有一定的限制。2、从熔池成形角度考虑，TIG焊一般用什么接法，为什么？答：直流正接，可以避免钨极过热烧损小，熔深大（PAPk）,但无阴极雾化作用，易形成深而窄的焊缝。焊接铝镁合金时，采用交流为好，可以利用阴极雾化作用来清理母材表面的氧化膜。直流反接，有阴极雾化作用，但钨极容易过热烧损，焊缝宽而浅。3、什么是无损检验？它是在不损伤被检测对象的条件下，利用材料内部结构异常或缺陷存在所引起的对热、声、光、电、磁等反应的变化，来探测各种工程材料、零部件、结构件等内部和表面缺陷，并对缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化作出判断和评价4、如何进行机器人示教编程器的安全操作设置？（1）小心操作，不要摔打、抛掷或重击示教器。这样会导致破损或故障。在不使用示教器时，将它挂到专门存放它的支架上，以防意外掉到地上。（2）示教器的使用和存放应避免被人踩踏线缆。（3）切勿使用锋利的物体操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。应用手指或触摸笔去操作示教器触摸屏。（4）定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。（5）切勿使用溶剂、洗涤剂或海绵清洁示教器。使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。（6）没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果端口暴露在灰尘中，可能会导致示教器通讯中断或发生故障。