基于三菱PLC的水塔水位自动控制设计

电气工程学院设计题目：水塔水位PLC自动控制系统系别：年级专业：学号：学生姓名：指导教师：电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：学号学生姓名（专业）班级设计题目水塔水位PLC自动控制系统设计技术参数采用PLC构成水塔水位电气控制系统。控制要求查阅相关文献。设计要求1)根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。2)根据控制要求，编制PLC控制程序3)按要求编写设计说明书并绘制A1幅面图纸一张。参考资料2、图书馆各类期刊文献相关数据库3、相关电气设计手册周次第一周第二周应完成内容完成全部方案设计：周一、二：查、阅相关参考资料周二至周五：方案设计周六、日：设计方案完善周一、二：完成设计说明书周三、四：绘制A1设计图纸周五：答辩考核指导教师签字基层教学单位主任签字I摘要目前，大量的高位生活用水和工作用水逐渐增多。因此，不少单位自建水塔储水来解决高层楼房的用水问题。最初，大多用人工进行控制，由于人工无法每时每刻对水位进行准确的定位监测，很难准确控制水泵的起停。要么水泵关停过早，造成水塔缺水；要么关停过晚，造成水塔溢出，浪费水资源，给用户造成不便。利用人工控制水位会造成供水时有时无的不稳定供水情况。后来，使用水位控制装置使供水状况有了改变，但常使用浮标或机械水位控制装置，由于机械装置的故障多，可靠性差，给维修带来很大的麻烦。因此为更好的保证供水的稳定性和可靠性，传统的供水控制方法已难以满足现在的要求。本文采用的是三菱FXZN型PLC可编程控制器作为水塔水位自动控制系统核心，对水塔水位自动控制系统的功能性进行了需求分析。主要实现方法是通过传感器检测水塔的实际水位，将水位具体信息传至PLC构成的控制模块，来控制水泵电机的动作，同时显示水位具体信息，若水位低于或高于某个设定值时，就会发出危险报警的信号，最终实现对水塔水位的自动。关键词：水位自动控制、三菱FX2N、水泵、传感器II目录摘要............................................................................................................................................................................I目录...........................................................................................................................................................................II第一章绪论...........................................................................................................................................................11.1本课题的选题背景与意义.........................................................................................................................11.2可编程逻辑控制器简述.............................................................................................................................1第二章水塔水位控制系统硬件设计...................................................................................................................22.1基于PLC的水塔水位控制系统基本原理................................................................................................22.2水塔水位控制系统要求.............................................................................................................................32.3水塔水位控制系统主电路设计.................................................................................................................42.4系统硬件元器件选择................................................................................................................................52.5I/O口的分配及PLC外围接线..................................................................................................................6第三章水塔水位系统的PLC软件设计.............................................................................................................103.1水位控制系统的流程图...........................................................................................................................113.2PLC控制梯形图......................................................................................................................................123.3水位控制系统的具体工作过程..............................................................................................................19第四章总结.........................................................................................................................................................20参考文献.................................................................................................................................................................211第一章绪论1.1本课题的选题背景与意义在工业生产中，电流、电压、温度、压力、液位、流量、和开关量等都是常用的主要被控参数。其中，水位控制越来越重要。在社会经济飞速发展的今天，水在人们正常生活和生产中起着越来越重要的作用。一旦断了水，轻则给人民生活带来极大的不便，重则可能造成严重的生产事故及损失。因此给水工程往往成为高层建筑或工矿企业中最重要的基础设施之一。任何时候都能提供足够的水量、平稳的水压、合格的水质是对给水系统提出的基本要求。就目前而言，多数工业、生活供水系统都采用水塔、层顶水箱等作为基本储水设备，由一级或二级水泵从地下市政水管补给。传统的控制方式存在控制精度低、能耗大、可靠性差等缺点。可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前水位控制的方式被PLC控制取代。同时，又有PID控制技术的发展，因此，如何建立一个可靠安全、又易于维护的给水系统是值得我们研究的课题。在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。比如自动控制水塔、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。虽然各种水位控制的技术要求不同，精度不同。但其原理都大同小异。特别是在实际操作系统中，稳定、可靠是控制系统的基本要求。因此如何设计一个精度高、稳定性好的水位控制系统就显得日益重要。采用PLC控制技术能很好的解决以上问题，使水位控制在要求的位置。1.2可编程逻辑控制器简述可编程逻辑控制器简称PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强。逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。具有可靠性高、抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长等特点。2第二章水塔水位控制系统硬件设计2.1基于PLC的水塔水位控制系统基本原理如下图整个系统由水位传感器，一台PLC和水泵以及若干部件组成。安装于水塔上的传感器将水塔的水位转化成1-5伏的电信号；电信号到达PLC将控制控制水泵的开关。水箱水位自动控制系统由PLC核心控制部件高低位水箱的水位检测电路高低水位信号传送给PLC水泵电动机控制电路PLC控制启停及主备切换。PLC水塔水位检测系统水泵与电磁阀及指示灯图2-1基于PLC的供水系统原理框图在水塔水位检测系统中通过液位传感器将水位信号转换为电信号输入PLC中，在通过PLC控制水泵的启动或关闭。在系统运行中当水为低于最低值时PLC将启动水泵向水塔中加水，当水塔中的水达到最高值时PLC使水泵停止运转即水泵停止向水塔供水。等到水塔水位再次达到控制最低水位时系统再次重复这个过程。32.2水塔水位控制系统要求E-1E-4V-1电磁阀水泵水池S1S2S4S5S6水塔用户S3图2-2水塔水位控制装置图1）水塔供水系统的一般装置如上图所示，应当保持水池的水位在S2~S3之间，当水池水位低于下限液位开关S3，此时S3为OFF，控制电磁阀打开，开始往水池里注水，当10S以后，若水池水位没有超过水池下限液位开关S3时，则系统发出警报；若系统正常运行，此时水池下限液位开关S3为ON，表示水位高于下限水位。当液面高于上限水位S2时，则S2为ON，电磁阀关闭,同时检测水池液面是否会超过超上S1处，若超过，则水池水将溢出，S1液位开关为ON,向PLC发出信号启动上限报警，提醒工作人员立即排除故障。2）保持水塔的水位在S5~S6之间，当水塔水位低于水塔下限水位开关S6时，则水塔下限液位开关S6为OFF，则驱动电机M开始工作，向水塔供水，电机启动10秒后，若S6仍旧为OFF，则发出水塔下限无水报警。当S3为ON时，表示水塔水位高于水塔下限水位水泵继续抽水给水塔。当水塔液面高于水塔上限水位开关S5时，则S5为ON，水泵停止抽水，同时检测水塔液面是否会超过超上S4处，若超过，则水塔水将溢出，S4液位开关为ON,向PLC发出信号启动上限报警，提醒工作人员立即排除故障。3）当水池水