斗轮堆取料机技术培训PPt

斗轮堆取料机培训课件2015年04月02一、概述二、斗轮机工作原理及作用三、斗轮堆取料机主要技术参数四、主要部件结构介绍：1.斗轮及传动装置、2.悬臂皮带机、3.行走机构、4.回转机构、5.中心料斗及缓冲托架、6.尾车机构、7.洒水除尘系统、8.栏杆平台、9.俯仰液压装置、10.集中润滑装置五、斗轮机结构分类六、斗轮机润滑要求七、斗轮机日常维护中的检查八、斗轮机防腐九、斗轮机常见故障分析及处理方法斗轮机就是一种对煤料进行堆取过程的机械设备。斗轮机又叫斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。工作原理：利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取料机。作用：斗轮机又名堆取料机，储煤设备中主要设备之一，其功用是将火车来煤多余部分临时储存到煤场，当火车来煤不足时，将煤场存煤取出经皮带送往锅炉，以弥补火车来煤的不足。图1斗轮堆取料机1、副尾车机构2、卷缆机构3、主尾车机构4、配重块5、驾驶室6、拉杆机构7、悬臂皮带机8、斗轮机构9、液压俯仰机构10、迴转大轴承11、迴转传动机构12、行走机构13、水箱14、配电室序号规格型号单位参数序号规格型号单位参数1堆料出力t250010回转角度度°左右各1102取料能力t180011工作温度℃20~413风压N/m2工作最大风压250N/m2；非工作最大风压800N/m212变幅角度°上仰＋7.6下俯－15.44粒度mm不大于25013装机容量Kw~5205堆料高度m1414最大工作容量Kw3606轨上m1215总重量t5487轨下m216动力电源频率Hz508堆料断面形式堤型17电压V60009回转半径m3518轮压Kn250序号规格型号单位参数序号规格型号单位参数1取料能力t18001运行方式双向运行2堆料能力t25002带宽×带速mm1600×3.15m/s3斗数个93槽角°354斗轮直径mm72004托辊直径mmФ1595斗容m³0.835张紧方式重锤式6斗轮转数r/min6.56驱动形式侧置式机械驱动7驱动形式侧置式液压马达驱动7电机型号Y315S-48液压马达型号CB560SN8电机功率Kw1329液压系统电机功率Kw110序号规格型号单位参数序号规格型号单位参数1行走速度1回转速度r/min0.03~0.142工频m/min202回转角度°-110~+1103调车m/min253回转半径m354工作m/min74型式Kw~5205驱动形式三合一减速机5驱动方式机械传动、变频调速，自动控制回转取料速度6轨距×轴距m7×6.96电机型号Y160M-47最大轮压Kn不大于2507功率Kw2×118轨道50kg/m9驱动方式机械传动、变速调频工作10行走速度m/min511行走距离m工作5、非工作2012夹轨器形式液压弹簧夹紧13电机型号Y160M-414电机功率KW6×11序号规格型号单位参数序号规格型号单位参数1俯仰速度m/min3~5.0（斗轮中心）1形式喷雾式俯仰角度°上仰+7.6下俯-15.42水箱容积m³5驱动方式采用双作用双油缸、液压传动3压力MPa0.052俯仰液压缸参数74水质要求工业用水活塞直径mmD=2505管径mmDg50消防快速接头活塞杆直径mmd=1806接口位置轨道外侧地面上水管行程mmL=23707电机功率Kw7.5工作压力MPa不大于203电机型号QA225M6A—B3530功率KW30序号规格型号单位参数序号规格型号单位参数1运行方式单向运行1带宽mmB=16002带宽mmB=16002带速m/sV=3.153带速m/sV=3.153驱动方式采用单作用双油缸，液压传动4槽角°354变位液压缸参数活塞直径200mm活塞杆直径100mm行程1700mm5托辊直径mmФ=1595系统工作压力MPa不大于166张紧方式重锤式6电动机型号QA160L4A—B57驱动形式侧置式机械驱动7电动机功率Kw158电机型号Y315s—49电机功率KW1101〉斗轮堆取料机主要由斗轮及传动装置、上部金属结构、悬臂胶带机、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗及缓冲托架、尾车、洒水系统、栏杆走台、俯仰液压装置、集中润滑装置、动力及控制电缆卷筒装置、电气系统组成。2〉装有悬臂胶带机及配重组的上部金属机构的俯仰铰点位于上部回转部分的中心线上。回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成，上部与回转平台相连，支撑着设备整个回转部分，下部与门架座相连。在回转驱动装置作用下，实现斗轮机上部回转。回转机构下部的门座架与行走机构相连，门座架为三支点四腿支撑，整个行走机构为四点驱动，其中1/2车轮数为驱动轮。中心料斗设在主机的回转中心线上，分别与尾车头部料斗及悬臂胶带机驱动滚轮处导料槽衔接。尾车有主尾车和辅尾车构成，主尾车为固定式，用连杆与主机连接；副尾车通过变换驱动装置可实现堆料位和取料之间的转换。设备动力供电电源通过电缆卷筒卷绕上机。司机室布置于塔架上，视线良好，尾车上装有动力、控制电缆卷筒、电气室、除尘系统。斗轮机构安装于前臂架的端部，主要由驱动装置（液压站、液压马达、）、圆弧挡料板、斗轮轴、斗轮、轴承座、润滑系统等构成。斗轮体为无格式，采用圆锥行单幅板结构，这种结构可避免积料和磨损。斗轮体与斗轮轴采用胀套连接，检修拆卸方便。斗轮机采用双油缸支撑、液压驱动整体俯仰方式。9个镶有斗齿的斗子用螺栓和销子固定在轮体上，构成斗轮。为使物料在给定区域内，在斗轮的内侧设置圆弧挡板，由斗轮挖取上的物料，通过溜料槽导向悬臂胶带机。1、斗轮及传动装置2.悬臂胶带机1〉胶带机安装在上部金属结构中前臂架与后臂架上，主要由传动装置（电动机、液力偶合器、减速器、驱动滚筒）、运输部分（胶带、托辊、改向滚筒）、清扫器、和保护装置组成。它随上部金属结构一起在堆、取料过程中进行俯仰。且为双向运行工作。后臂处装有电动机、制动器、液力耦合器和带有空心轴的齿轮减速器，套挂在传动滚筒轴上，电动机座通过铰接支承连接在回转平台上。头部有改向滚筒，中间设有清扫器，非工作面设空段吹扫器。在两头滚筒处附近设缓冲过渡托辊，受料处设缓冲托辊，为调偏皮带在承载段设双向调心托辊，空载段设反V型托辊，其余为35度槽型托辊和平行下托辊。胶带机还设有两级跑偏开关等保护装置，在胶带机两端设置了两组跑偏检测开关。当胶带一级跑偏时，司机室内发出警告信号，发生二级跑偏时，胶带机停止运行。在胶带机两侧，设有双绳拉线开关。在胶带机中部安装了速度检测器，用于检测胶带机运行速度。由于胶带机打滑或断带等原因，检测滚轮速度下降，引起速度继电器动作，同时司机室内声光报警，提醒司机及时处理。在胶带机中部安装了电子皮带秤检测。可在司机室内显示堆取料出力。在中部转运料斗中料斗侧壁安装了堵煤检测器，当发生堵煤情况时，该检测器给司机室发信号且停机，以减轻堵煤程度。2〉液力偶合器能减少冲击和振动，改善起动特性，防止机构过载。减速器输出轴与驱动滚筒之间直接套装联结。为减少粘煤，提高磨擦力，采用菱形胶面驱动滚筒和胶面改向滚筒。3〉胶带上托辊为D133mm,35度槽角。落料段设有缓冲托辊，回程辊为平托辊，因托辊上有物料粘结时，会促使胶带跑偏，所以要经常清扫，对传动不灵或位置不当的托辊应进行调整，不转动的托辊应及时更换。采用合金橡胶清扫器及空段清扫器，清除粘结或散落在胶带上的物料，清扫器与胶带的接触长度不小于85%。3.行走机构1〉行走机构主要由主动台车组、从动台机组、锚定装置、夹轨器等组成。其中主动台车组由电动机、制动器、联轴器、减速器和台车架等组成。采用变频器软启动及调速，其工频行走速度为20m/min,采用变频调速方式设定正常工作行走速度及调车行走速度，设定范围为5-25m/min.2〉减速器采用立式正交出轴硬齿面减速器，其特点为减速器、制动器、电动机为整体结构，用涨套连结在中间齿轮轴上。具有结构紧凑，重量轻等优点。3〉斗轮机处在非工作壮态时，需将锚定栓插入锚定坐内以防止斗轮机被风吹走。4〉夹轨器与报警及机械联动：当风速超过20m/s？时，司机室发出声光信号，当风速达到25m/s？时，自动夹轨。夹轨器未松开时，设备不能启动。夹轨器设有电气限位控制与行走机构电动机连锁。行走机构动作前，夹轨器能自动松开，当断电时，夹轨器也能自动夹紧。只有锚定装置的锚板抬起后斗轮机才能走。5〉斗轮机在料场轨道两端设有行走阻进器，为防止冲击，在车台架上设有缓冲器。另外还有轨道清扫器，两极终端限位开关、终端缓冲阻进器等，并备有行走灯光、音响信号。6〉斗轮机采用双油缸支撑、液压驱动整体俯仰方式。上部变幅构件进行整体俯仰。1〉回转装置由立式行星减速器、制动变频电机、限距联轴器、转盘轴承、回转润滑油等组成。减速器输出轴上装有齿轮与转盘轴承的外齿圈啮合，实现主机回转。当回转阻力矩超过安全阻力矩时，限矩联轴器动作，切断回转电源。2〉回转设有变频器调速，实现等量取料及软启动。3〉回转润滑采用手动润滑泵，双线给油器等集中润滑方式，润滑剂为钙基润滑脂，往手动润滑油泵中加润滑油，必须用手动加油泵。回转角度由回转角发生器采集信号，在司机室内显示5.中心料斗及缓冲托架1〉中心料斗设在主机的回转中心线上，分别与尾车头部料斗及悬臂胶带机驱动滚筒处导料槽衔接。它由落煤斗（上部料斗）料斗一、中部料斗、上部倒料槽、料斗、下部导料槽、挡煤板等组成。上部料斗固定安装在主尾车胶带机头部；料斗一、中部料斗、料斗二固定安装在回转平台上，随主机回转；料斗三及下部倒料槽固定安装在门架座上。所有料斗和落料斗承料面均衬以耐磨衬板，用螺栓连接，以便更换。在导料槽尾部设有挡板。堆料作业时，挡板挡住尾车转运下来的物料，防止物料滚落料斗。取料时，电动推杆提起挡板。2〉缓冲托架承接由料斗转运来的物料，保护系统胶带，且将物料通畅地送到系统胶带机上。6.尾车尾车为折返双尾车。适用于单向来料堆料、取料折返工艺要求。包括固定不动的主尾车、主尾车附属机构、可起伏的副尾车、尾车胶带机、副尾车变副机构、连杆等。6.1主尾车：1〉主尾车主要由皮带机架、尾车门架、尾车平台、机架拉杆及主尾车胶带机等构成。2〉尾车胶带机，为堆料转载而用，单向运行；其驱动装置有电动机、制动器和带有空心轴的硬齿面减速器套挂在传动滚筒轴上组成。电机机座通过铰接支承连接在主尾车机架上，尾部为改向滚筒，中间设有重锤拉紧装置。头部滚筒处设有清扫器，回程胶带设有空段清扫器，胶带机还设有过渡托辊、缓冲托辊、环形下托辊、上托辊、打滑监测器、两级跑偏开关，其工作性能同悬臂胶带机。3〉主尾车的尾车平台及附属结构上安装高、低压电气室、动力电缆卷筒、控制电缆卷筒、辅助尾车变换机构泵站、洒水除尘水泵及水箱等4〉整个尾车通过连杆与主机相连。堆料时，副尾车升起，将系统胶带机来料经尾车胶带机、中部料斗转运到悬臂胶带机上再抛向料场；取料时，副尾车伏下，悬臂胶带机来料经中部料斗落到系统胶带机上输出。5〉副尾车起伏由液压机构来实现，堆料作业时副尾车升起；取料作业时，副尾车下俯并置于主尾车上。6.2副尾车：辅助尾车串接在料场胶带之中，将来料经过主尾车车尾部料斗输送到主尾车胶带机上6.3副尾车变换装置：辅助尾车变换装置由液压泵站、油缸及液压管路等组成，7.洒水除尘系统1〉洒水系统由多级离心水泵、水箱、控制阀及喷嘴管路等组成。沿系统轨道长度方向布置供水点，必要时用水管将水引到机上水箱，再将水泵变成具有0.5Mpa？压力的水，经喷嘴雾话后，喷洒到各转运点。2〉洒水点包括：a.悬臂胶带机头部抛料点（堆料时洒