35(或37)摇臂钻控制线路

课题三Z35(或37)型摇臂钻床电气控制线路机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔，钻床就是一种用途广泛的孔加工机床。Z4125型台式钻床滑座式万向摇臂钻床Z3050摇臂钻床一、Z35（或37）摇臂钻床的主要结构、型号和运动形式:1、主要结构：Z35摇臂钻床的型号意义：Z35钻床摇臂最大钻孔直径50mm2、型号意义：3、Z35摇臂钻床电力拖动特点及控制要求(1)Z35摇臂钻床相对运动部件较多(2)各种工作状态都通过十字开关SA操作(3)摇臂升降要求有限位保护(4)钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却各电动机功能及控制要求电动机名称及代号作用控制要求冷却泵电动机M1供给冷却液正转控制，拖动冷却泵输送冷却液主轴电动机M2拖动钻削及进给运动单向运转，主轴的正反转通过摩擦离合器实现摇臂升降电动机M3拖动摇臂升降正反转控制，通过机械和电气联合控制立柱松紧电动机M4拖动内、外立柱及主轴箱与摇臂夹紧与放松正反转控制，通过液压装置和电气联合控制二、Z35摇臂钻床电气控制线路工作原理分析1、Z35摇臂转床控制线路：合上总电源开关QS电源开关冷却泵电动机主轴电动机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开QS112345678910111213M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1SQ156KM37S1SQ2810KM2KM512151614SQ311V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2KM42、冷却泵M1启动：转动组合开关QS2→M1得电启动→冷却泵开启电源开关冷却泵电动机主轴电动机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开QS112345678910111213M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1SQ156KM37S1SQ2810KM2KM512151614SQ311V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2KM43主轴电动机M2启动：SA十字开关拨中间→中间继电器线圈得电→KA2-3触头闭合电源开关冷却泵电动机主轴电动机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开QS112345678910111213M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1SQ156KM37S1SQ2810KM2KM512151614SQ311V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2KM43主轴电动机M2启动：KA中间继电器自锁→SA十字开关拨右→KM1线圈的电→KM1主触头闭合→M2获电启动电源开关冷却泵电动机主轴电动机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开QS112345678910111213M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1SQ156KM37S1SQ2810KM2KM512151614SQ311V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2KM44.1.1摇臂升：中间继电器自锁（KA2-3触头闭合）→十字开关SA拨“升”位置→KM2线圈得电→KM2主触头闭合、KM2辅助常闭触头9-10断开→摇臂电动机M3正转→带动鼓形开关S1（3-9）闭合→摇臂开始上升电源开关冷却泵电动机主轴电动机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开QS112345678910111213M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1SQ156KM37S1SQ2810KM2KM512151614SQ311V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2KM44.1.2摇臂上升停止：十字开关SA拨“中间”位置→KM2线圈失电→KM2触头复位→摇臂电动机M3停止→KM3线圈得电→KM3主触头断开、KM3辅助常开触头9-10闭合→电动机M3反转→带动鼓形开关S1（3-9）断开→摇臂上升停止电源开关冷却泵电动机主轴电动机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开QS112345678910111213M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1SQ156KM37S1SQ2810KM2KM512151614SQ311V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2KM494.2.1摇臂降：中间继电器自锁KA2-3闭合→十字开关SA拨“降”位置→KM3线圈得电→KM3主触头闭合、辅助常开触头6-7断开→摇臂电动机M3反转→带动鼓形开关S1（3-6）闭合→摇臂开始下降电源开关冷却泵电动机主轴电动机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开QS112345678910111213M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1SQ156KM37S1SQ2810KM2KM512151614SQ311V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2KM44.2.2摇臂下降停止：十字开关SA拨“中间”位置→KM3线圈失电→KM3触头复位→摇臂电动机M3停止→KM2线圈得电→KM2触头动作→电动机M3正转→带动鼓形开关S1（3-6）断开→摇臂停止电源开关冷却泵电动机主轴电动机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开QS112345678910111213M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1SQ156KM37S1SQ2810KM2KM512151614SQ311V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2KM45.1立柱夹紧：组合开关S2拨“夹紧”位置→S2（3-11）闭合→KM4线圈得电→KM4主触头闭合、KM4辅助常闭触头15-16断开→立柱电动机M4正转→立柱夹紧电源开关冷却泵电动机主轴电动机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开QS112345678910111213M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1SQ156KM37S1SQ2810KM2KM512151614SQ311V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2KM4立柱的夹紧与松开控制：扳动手柄使SQ3动作松开9135.2立柱松：组合开关S2拨“松”位置→S2(3-14)闭合→SQ3限位开关14-15闭合→KM5线圈得电→KM5主触头闭合、KM5辅助常闭触头12-13断开→立柱电动机反转→立柱松开电源开关冷却泵电动机主轴电动机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开QS112345678910111213M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24SQ156KM37S1SQ2810KM2KM512131614SQ311V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2KM4立柱的夹紧与松开控制：扳动手柄使SQ3动作松开15S196、Z35摇臂转床控制线路照明控制：合上总电源开关QS→合上组合开关QS3→EL灯亮电源开关冷却泵电动机主轴电动机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开QS112345678910111213M1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1SQ156KM37S1SQ2810KM2KM512151614SQ311V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2KM44.Z37摇臂钻床常见电气故障分析与检修方法故障现象故障原因处理方法摇臂上升（下降）夹紧后，M3仍正反转重复不停鼓形组合开关S1两对常开触头的动、静触头间距离太近，使它们不能及时分断所引起调整鼓形组合开关S1摇臂上升（下降）后不能完全夹紧鼓形组合开关S1动触头的夹紧螺栓松动造成动触头位置偏移，不能按要求闭合；S1动、静触头弯曲、磨损、接触不良等修理、调整鼓形组合开关S1摇臂升降后不能按要求停车鼓形组合开关S1的常开触头（3－6）和（3—9）的顺序颠倒立即切断电源，使摇臂停止运动，检查鼓形组合开关S1的常开触头（3－6）和（3—9）的顺序