机械电子工程毕业实习报告

机械电子工程专业生产实习报告学院：班级：姓名：学号：一、单位简介哈尔滨第一机器制造集团有限公司位于哈尔滨市道外区，占地面积72.72万平方米，建筑面积17万平方米，是中国兵器工业集团公司所属国有独资的大型企业。工厂始建于1950年，是我国第一台轻型坦克和第一门大口径履带式自行火炮诞生地。公司现有各类设备1049余台（套）及铁路专用线，有员工3000多人，其中包括中国工程院院士和中国兵器工业集团公司首席专家在内的工程技术人员400多人。经过60年的发展，公司已形成了完整的综合生产能力，在科研开发、总装总调、试验、检测、大件焊接技术、加工及精加工等领域具有较强的能力，形成科、工、贸一体化的格局和生产条件，公司已成为国家履带式车辆的主要科研生产基地。公司产品不但满足了国防现代化建设，还有多种产品出口到西亚、东南亚和非洲等国家和地区，2006年，某型号产品打入了国际军贸主流市场。六十年来，公司的产品以先进的性能、可靠的质量、优质的服务为公司赢得了诸多赞誉和荣誉，到2007年末，共获得科技进步奖20项，其中国家级12项，省部级8项。2009年国庆60周年，公司生产制造的某型号产品接受党和国家领导人的检阅，壮了国威，振了军威。展望未来，哈尔滨第一机器制造集团有限公司以“强军报国”为核心使命，致力于科技创新，积极履行社会责任，努力把“哈一机”建设成现代化、负责任的企业集团，为国防现代化建设和地区经济建设做出更大贡献。二、实习目的毕业实习时理论与实践相结合的重要方式，是提高学生政治思想水平，业务水平和提高动手能力的重要环节，对培养坚持四项基本原则，有理想，有道德，有文化，有纪律的德才兼备的技能性，应用性人才有着十分重要的意义。学生通过实习走向社会，接触实物，了解国情，民情，增进群众观念，劳动观念和参与经济建设的自觉性，事业心，责任感；通过深入企业，了解工作状况，可以加深理解并巩固所学专业知识，进一步提高认识问题，分析问题，解决问题的能力，为今后走向社会，服务社会做好思想准备和业务准备。而且毕业实习可以使毕业论文或实习调查报告写作有更充分，更现实的依据。三、实习中主要考察的机械在工厂实习的期间我们见识了很多的车床，其中有SK40这种数控车床沈阳SK40系列数控车床采用广州数控系统实现机床的两轴控制，是一种高精度、高刚性、性价比优越的精密机床。高精度通孔式主轴结构，P4级主轴专用轴承，运转平稳无极变速，高性能变频器、变频电机能实现恒线速切削。机床全防护，防三漏效果明显。可车削内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、公、英制螺纹等；可满足不同需要的加工，适合加工盘类、短轴类等精密零件。标准配置：变频器：国产变频器轴承：HRB/人本轴承导轨形式：硬轨润滑单元：国产集中润滑单元冷却泵：国产冷却泵联轴器：弹性联轴器电机：国产电机系统：广数980TD主要参数：项目单位SK40床头箱中心高MM210床身上最大回转直径MMØ400拖板上最大回转直径MMØ204两顶尖中心距离MM650最大工件切削长度MM500主轴通孔直径MM56主轴头形式Ａ２－６主轴内锥ＭＭＭＴ－６卡盘形式ＭＭＫ１１２００主轴转速R/min300-2500尾座套筒最大行程mm180尾座顶尖锥度mtMt4最大移动行程xmm500dzmm600最大快速移动速度xm/min6zm/min8驱动电机型号步进x130.12n.m选配z130.16n.m选配伺服x130.5n.m选配z130.7n.m选配刀架工位数4位Ldb4-c6140刀架重复定位精度mm0.005车削螺距范围mm0.3-6主电机转速R/MIN1420主电机型号功率kwY132s-4b35.5KW主传动皮带型号MM8-SPZ1270机床外形尺寸MM2750*1500*1800重量Kg1900主要特点1.高刚性单主轴车头，变频主轴电机，可实现恒线速切割。2.高精密轴承与丝杠，三爪机械卡盘，立式四工位电位电动刀架，自动润滑装置，机械3.尾座。机床床身采用优质树脂砂铸件，导轨超音频淬火，耐磨性好。4.机床钣金全防护系统可移动，充分保证操作者的安全性及操作的方便性。5.该系列机床，可车削内外圆柱表面，圆锥面，可满足不同需要的车削加工。数控机床的伺服系统是数控机床的重要组成部分，数控机床伺服系统的性能决定了数控机床的速度和精度等技术指标。对数控车床的伺服系统及工作性能进行了分析,并对SK40数控车床全数字交流伺服系统进行了研究。1交流伺服电动机工作原理及速度控制目前应用较为广泛的交流伺服电动机以永磁同步为主，永磁直流无刷次之，因此在这里只介绍永磁直流无刷伺服电动机和永磁同步式交流伺服电动机。（1）永磁直流无刷伺服电动机三相永磁直流无刷伺服电动机主要由电动机、位置传感器和电子开关线路3部分组成（见图1）。借助较简单的位置传感器的信号，控制电枢绕组的换向，由于每个绕组的换向都需要一套功率开关电路，电枢绕组的数目通常只采用三相，相当于只有3个换向片的直流电动机，因此运行时电动机的脉动转矩大，造成速度的脉动，需要采用速度闭环才能较低转速运行。图1三相永磁无刷电动机原理图（2）永磁同步交流伺服电动机永磁同步式交流伺服电动机的定子绕组产生的空间旋转磁场和转子磁场相互作用，使定子带动转子一起旋转（见图2）。所不同的是转子磁极不是由转子的三相绕组产生，而是由永久磁铁产生。转子速度nr=60f/p式中f———电源交流电的频率;p———定子和转子的极对数。交流伺服电机的转矩-速度特性曲线如图3所示。图2永磁同步交流电动机原理图图3永磁同步交流电动机工作曲线Ⅰ.连续工作区Ⅱ.断续工作区2交流伺服电动机位置控制位置控制是伺服系统的重要组成部分，是保证位置控制精度的重要环节。按位置反馈和比较方式不同可分为以下4种。（1）相位伺服驱动系统图4为相位伺服驱动框图，相位伺服驱动系统利用相位比较的原理进行工作。位置检测采取相位方式，指令信号和反馈信号都变成某个载波的相位，通过两者相位的比较，来获得实际位置与指令位置的偏差。图4相位伺服驱动系统框图（2）幅值伺服驱动系统图5幅值伺服驱动系统框图。幅值伺服驱动系统所用的位置检测元件工作在幅值工作方式，它利用位置检测信号的幅值大小反映机械位移的数值，并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较构成的闭环控制系统。图5幅值伺服驱动系统框图（3）脉冲（数字）比较伺服驱动系统该系统是采用脉冲（或数字）比较构成位置闭环控制，它是将数控装置发出的指令信号与检测装置测得的反馈信号进行比较，产生位置误差，以达到闭环控制。如图6所示。图6脉冲比较伺服驱动系统（4）全数字伺服驱动系统的特点①采用现代控制理论，通过计算机软件实现最佳最优控制。②数字伺服驱动系统是一种离散系统，它是由采样器和保持器2个基本环节组成。离散系统的校正环节的PID控制可由软件实现。由位置、速度和电流构成的三环反馈实现全部数字化，由计算机处理。③数字伺服驱动系统具有较高的动、静态精度。采用新的控制方法：前馈控制；预测控制；学习控制。3数控车床伺服电路SK40数控车床配备FANUC全数字交流伺服系统。如图7，其中K1-K1为交流接触器；K1-TC1为变压器；K1-QM1为动力电源保护开关；K1-A1、A2为伺服单元；K1-M1、M2为伺服电动机；M1-K2为急停继电器，当按下急停按钮或X轴、Z轴超程时，断开伺服电路。CNC将位置、速度控制指令以数字量的形式输出至数字伺服系统，数字伺服驱动单元本身具有位置反馈和位置控制功能。CNC和数字伺服驱动单元采用串行通信的方式，减少了连接电缆，便于机床安装的维护，提高了系统的可靠性。FANUC全数字交流伺服系统，采用了许多新的控制技术的改进伺服性能的措施，控制精度和品质大大提高。四、实习体会实习中，我感觉收获很多，学到了很多工厂的管理和操作经验，了解到目前国内的机械生产的基本概况，感谢学院和潘老师，让我们能够有这次实习机会，让我与机械行业有了更多的接触。在哈尔滨第一机械集团的实习，让我了解到目前机械制造业的基本情况，因为机械行业特有的技术操作熟练性和其具有的较大风险性，很遗憾地，不能多做一些具体实践的操作，但是从观察一台台机床的各个零件的生产加工过程及其装配过程，使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来，明白了本专业在一些技术制造上的具体应用。通过这次在长江动力厂机械厂的实习加深了我们对机械制造专业在国名经济中所处的地位和作用的认识。为以后毕业的未来有了更进一步的认识。在哈尔滨第一机械集团的实习让我们了解到，这个工厂主要是加工一些军工产品，主要加工的是机床内部的一些精度等级较高的小部件或者一些高精度的机床，如m级，mm级平面磨床。由于加工要求较高，所以机器也比较精密，而且这些机床都必须在恒温的环境下运行。这样才能保证机床的工作性能，进而保证加工零件的加工精度要求。潘老师给我们讲解了这个工厂的一些主要的机床的运作过程，在听了潘老师的讲解后，我们明白了一般零件的加工过程如下:胚料-划线-刨床(工艺上留有加工余量)-粗车-热处理，调质-车床半精加工-磨-齿轮加工-淬火(齿面)-磨面等加工工艺过程。通过潘老师的现场操作讲解，理论联系实际，把我们所学的理论知识加以印证，深化，巩固和充实。培养了我们分析实际问题和解决问题的能力，提高了我们在工厂工作的个人素质，为我们以后踏上工作单位奠定了基础。实习结束了，这次实习，我们真正到达了机械制造业的第一前线，了解了我国目前制造业的发展状况也初步了解了机械制造也的发展趋势。在新的世纪里，科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中，而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。在当今随着科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。然而，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。现在的机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。当然这一切还需要我们大家进一步的努力。我们会好好努力学习，为以后的机械设计发展贡献自己的力量。五、结语四周的实习结束了，虽然很忙碌但却很充实。与即将走完的大学生涯相比，这只是短暂的一瞬间。然而，他它却对我的的学业甚或今后的工作都有着重大的意义。这段时间里我所学到的知识有了一个从量到质的变化，以前不经意学到的东西，还有老师授于我们的知识，经过实习之后的思考形成了一个大体的框架。虽不完备，但让人心神豁然。对于大一、大二所浪费的时光，我很是后悔。因为我为了弥补以前没有彻底掌握以至留到现在的知识漏洞，不得不牺牲一部分我所喜欢的专业课。。在这次实习期间，我学到了很多书本上所没有的知识，也对学习和生活有了一些新的认识。总结如下：1、要勤于思考。只有把理论用于实践，才能彻底的掌握，才能实现学习的价值。2、有细心耐心，只有一丝不苟的工作态度和不骄不燥的钻研精神，才能在所从事的工作中获得成功。3、要团结、谦虚、“问道有先后，术业有专攻”。每个人都有所长亦有所短，只有大家互相帮助，共同学习，才能取得更大的进步。最后，衷心感谢老师给予我生活上无微不至的帮助和学习中的教诲。