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1四节传送带2目录一、设计目的及意义....................................................................................................3二、题目分析................................................................................................................42.1设计目的...........................................................................................................42.2设计过程...........................................................................................................42.3设计要求...........................................................................................................4三、任务要求................................................................................................................5四、总体设计................................................................................................................61、PLC控制流程图..............................................................................................62、PLC外部接线图..............................................................................................63、PLC芯片型号选择..........................................................................................74、PLC四级传送带I/O分配表........................................................................75、具体流程...........................................................................................................8(1)连接I/O...............................................................................................................8(2)设计PLC程序....................................................................................................8(3)运行程序,查看成果......................................................................................11(4)设计MCGS组态模拟画面............................................................................12(5)调试并运行........................................................................................................176、结果分析.........................................................................................................187、出现的问题.....................................................................................................19五、分工安排..............................................................................................................19六、课程设计总结......................................................................................................19七、参考文献..............................................................................................................20附录..............................................................................................................................203一、设计目的及意义可编程控制器简称PLC,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。PLC的功能扩展也极为方便,硬件配置相当灵活,根据控制要求的改变,可以随时变动特殊功能单元的种类和个数,再相应修改用户程序就可以达到变换和增加控制功能的目的。。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。随着工业生产的迅速发展,市场竞争的激烈,产品更新换代的周期日益缩短,工业生产从大批量、少品种,向小批量、多品种转换,继电器—接触器控制难以满足市场要求,此问题首先被美国通用汽车公司(GM公司)提了出来。通用汽车公司为适合汽车型号的不断翻新,满足用户对产品多样性的需求,公开对外招标,要求制造一种新的工业控制装置,取代传统的继电器—接触器控制。其对新装置性能提出的要求就是著名的GM10条,即:(1)编程方便,现场可修改程序;(2)维修方便,采用模块化结构;(3)可靠性高于继电器控制装置;(4)体积小于继电器控制装置;(5)数据可直接送入管理计算机;(6)成本可与继电器控制装置竞争;(7)输入可以是交流115V;(8)输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;(9)在扩展时,原系统只要很小变更;(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。这十项指标就是现代PLC的最基本功能,值得注意的是PLC并不等同于普通计算机,它与有关的外部设备,按照“易于与工业控制系统连成一体”和“便于扩充功能”的原则来设计。4在大三上学期学了S7-200PLC编程及应用这门课程,了解了PLC控制的实际运用,对于PLC控制有了比较深入的了解。通过课程设计,重新温习了一下平时上课被忽略的知识,更清楚的认识和了解PLC,对PLC的工作原理、设计方法都有了深刻的认识,对于PLC产品在生活中的运用也有了更多的了解。实际动手设计PLC控制系统能够在以前基础上加深学生PLC的设计方法、步骤及设计原则;巩固书本知识,并将其初步运用到实际中去;从而培养和提高学生的独立工作能力;培养学生查阅书籍、参考资料、上网查询信息的能力等,从而让学生在今后解决实际工程技术问题时能够有基础。用MCGS组态模拟软件模拟组态,通过与其他相关的硬件设备结合,可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。使我们能对工厂中对设备监控及调试有了进一步的了解。二、题目分析2.1设计目的:1、掌握PLC功能指令的用法2、掌握PLC控制系统的设计流程2.2设计过程:1、设计一个实现四级传送带逆序启动、顺序停止的控制程序2、画出实现程序流程图。3、列出输入、输出端口。4、写出梯形图程序。5、调试程序,直至符合设计要求。6、MCGS组态设计。7、组态调试、运行。2.3设计要求:有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如5下:启动时先起动最末一条皮带机,经过8秒延时,再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,M1、M2立即停,经过8秒延时后,M3停,再过8秒,M4停。当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行8秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如,M3上有重物,M1、M2立即停,经过8秒延时后,M3停,再过8秒,M4停。传送带A、B、C、D分别为第一、二、三、四级传送带,分别由四台电机M1、M2、M3、M4带动。三、任务要求按要求设计四节传送带程序和组态,设计并运行MCGS组态模拟界面,运行控制程序,调试程序,直到达到预定的模拟功能的要求。具体要求如下:1、设计一个实现四级传送带逆序启动、顺序停止的控制程序2、画出实现程序流程图。3、列出输入、输出端口。4、写出梯形图程序。5、调试程序,直至符合设计要求。6、设计MCGS控制界面。7、设计PLC控制程序。8、设计联机调试。6四、总体设计1、PLC控制流程图2、PLC外部接线图2-3外部接线图M1立即停止,M2、M3、M4每隔八秒依次停止。M1、M2立即停止,M3、M4每隔八秒依次停止。M1、M2、M3立即停止,M4隔八秒停止。M1、M2、M3、M4立即停止。M1、M2、M3、M4立即停止。YYYYYM1是否故障?M2是否故障?M3是否故障?M4是否故障?是否按下停止?NNNNN开始M4、M3、M2、M1每隔八秒依次启动。73、PLC芯片型号选择PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。基本单元:S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配如表2.1所示:S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元表2.1S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元型号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU22164—S7-200CPU222862个扩展模块78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点S7-200CPU22414107个扩展模块168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点S7-200CPU22624162个扩展模块248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点S7-200CPU226X
本文标题:四节传送带
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