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XK3101型称重显示控制器湘制00000383号使用手册V1.0目录一简介............................................1二显示模块使用说明.................................22.1性能........................................22.2输入输出开关量..............................22.3前面板功能图和后面板接线端子图..............32.4状态指示灯..................................32.5LED显示....................................42.6键盘........................................42.6.1当称量系统处于一般称重显示状态(非配料状态)时....................................52.6.3菜单显示时按键操作....................52.6.3数值输入操作..........................52.6.4数值选择操作..........................62.7主菜单内容..................................62.8配料操作过程................................72.8.1半自动喂料............................72.8.2自动喂料..............................82.9配方设定菜单................................82.10参数设定菜单...............................92.11错误提示信息..............................11三传感器数据采集模块使用说明......................12四通讯协议说明....................................134.1搅拌站CANBUS组成与结构....................134.1.1组成.................................134.1.2结构.................................1434.2CANBUS数据帧ID分配.......................144.2.1PC(MC)节点.........................144.2.2控制器节点CYY(YY:控制器节点编号1=YY=32).................................154.2.3传感器节点SYY(YY:显示控制器节点编号1=YY=32)................................164.3CANBUS数据帧定义...........................164.3.1PC(MC)节点的数据帧定义.............164.3.2显示控制器节点CYY的数据帧定义(1=YY=32)................................184.3.3传感器节点SYY的数据帧定义(1=YY=32)..........................................22五主要参数........................................23六、注意事项.......................................241一简介XK3101型称重显示控制器,是三一重工自主研制,适用于搅拌站的称量控制系统。所参照国家标准:1、GBT7724-2008《电子称重仪表》国家标准2、JJG-649-1990《数字称重显示器》试行检定规程仪表既可通过传统的开关量与系统其它设备交换信息,也可通过CAN总线组成分布式测控系统。元器件全部采用低工耗、工业级芯片,充分考虑电磁兼容性,工作温度范围宽、抗干扰能力强、功能齐全、操作简便、显示直观。XK3101型称重显示控制器由显示控制模块和传感器数据采集模块组成。模块之间由CAN总线连接。工作原理图如下:称重显示控制器I/O-SIG+SIG-EXC+EXC传感器数据采集模块显示控制模块CAN_HCAN_L24VGNDPLC传感器2二显示模块使用说明2.1性能具有CAN2.0B接口,工作电源为24V±50%,温度范围为-20˚C∽+70˚C,具有电压反接保护和防雷功能。2.2输入输出开关量输入开关量为启动配料信号(IN),高电平有效;输出开关量分别为物料1的喂料控制信号(M1)、物料2的喂料控制信号(M2)、物料3的喂料控制信号(M3)、物料4的喂料控制信号(M4)、快喂控制信号(COARSE)、慢喂控制信号(FINE)、放料控制信号(DISCH),有效时为低通,无效时高阻状态。信号的逻辑关系:重量点3重量点2重量点2重量点1配料过程物料2的净重物料3的净重物料4的净重物料1的净重时间重量M1INM3M2M4COARSEDISCHFINE32.3前面板图和后面板接线端子图前面板图:接线端子图:(后面板)2.4状态指示灯当指示灯亮时说明如下:1.粗:快速喂料;CANLCANH启动放料细喂粗喂物料4物料3物料2物料1GNDVCC123456781009111242.细:慢速喂料;3.放料:正在放料;4.物料1:已喂完物料1(闪烁时表示正在喂物料1);5.物料2:已喂完物料2(闪烁时表示正在喂物料2);6.物料3:已喂完物料3(闪烁时表示正在喂物料3);7.物料4:已喂完物料4(闪烁时表示正在喂物料4);8.配料:正在配料(闪烁时表示配料暂停);9.零点:秤是零点显示;10.动态:秤的重量值正处在动态变化;2.5LED显示两行LED,每行6位,显示器以kg为单位,显示说明如下:2.6键盘有4个按键(从左起A1[清零/取消]、A2[去皮/更改]、A3[选择]、A4[确认])组成,功能如下:位置通常情况下选择菜单时喂料时喂完料后设置参数时上行毛重或净重菜单名当前物料净重总的实际物料净重参数名下行空或皮重当前物料目标重量物料的总目标重量设定值52.6.1当称量系统处于一般称重显示状态(非配料状态)时键功能说明说明A1清零当前显示的毛重在允许清零范围(F2.3)内,可以清零A2去皮显示模块设为允许皮重操作(设定参数F2.1=1),按本键可以执行去皮功能,上行显示为净重,下行为皮重A3选择按本键可在上行循环显示菜单名A4确认按本键执行A3选择的菜单功能。确认SetUP时,需要3秒延时2.6.3菜单显示时按键操作键功能说明说明A1返回按本键,在显示子菜单时返回上一级菜单;在主菜单时退到正常重量显示状态A2A3选择按本键可在上行循环显示菜单名A4确认按本键可以执行显示的菜单功能或进入其子菜单2.6.3数值输入操作在修改参数时按下列方式操作,当进入数值输入时,下行显示第一位为闪烁显示键功能说明说明A1放弃放弃所输入的数值并返回A2更改按本键可循环改变下行显示中闪烁位的数字值,范围位0-9A3移位按本键可循环移动闪烁的位置6A4确认接受所输入的数值并返回2.6.4数值选择操作根据参数项中的参数表提供的数据来选择参数时按下列方式操作:键功能说明说明A1放弃放弃所输入的数值并返回A2更改按本键可在下行循环显示参数项中的参数值,上行显示参数项。A3A4确认接受下行显示的新参数并返回2.7主菜单内容菜单名称菜单说明使用说明AUTO全自动配料启动后,配料和放料自动控制FEED1物料1的自动喂料根据参数表中(F3)的设置,决定是否显示该项FEED2物料2的自动喂料FEED3物料3的自动喂料FEED4物料4的自动喂料DISCH放料配方中所有物料喂完后,执行此命令,进行卸料RECIPE进入配方设定在配料过程不能进入SETUP进入仪表参数设定在配料过程不能进入72.8配料操作过程有两种模式:半自动喂料和自动喂料。在配料时先在参数表中设定每种物料的目标值(见配方设定),状态指示灯“配料”亮。每种配料过程都有快速喂料方式和慢速喂料方式,喂料的初始阶段以快速喂料方式(打开物料的快慢两个喂料口),喂至设定的重量点1后,开始以慢喂料方式工作(关闭快喂料口)再继续喂至设定的重量点2后,关闭慢喂料口,当配完所有物料后开始放料。2.8.1半自动喂料参数F3.1(喂料方式选择)和F3.2(放料方式选择)设置为1半自动方式,整个过程由操作者选择菜单单步执行。假如有四种物料,过程如下:第一步:在菜单中选择“物料1的自动喂料”,按A4键执行物料1的自动喂料工作;状态指示灯“物料1”闪烁,当“物料1”稳定时执行下一步;第二步:在菜单中选择“物料2的自动喂料”,按A4键执行物料2的自动喂料工作;状态指示灯“物料2”闪烁,当“物料2”稳定时执行下一步;第三步:在菜单中选择“物料3的自动喂料”,按A4键执行物料3的自动喂料工作;状态指示灯“物料3”闪烁,当“物料3”稳定时执行下一步;第四步:在菜单中选择“物料4的自动喂料”,按A4键执行物料4的自动喂料工作;状态指示灯“物料4”闪烁,当“物料4”8稳定时执行下一步;第五步:在菜单中选择“放料”,按A4键确认,执行放料工作;2.8.2自动喂料有两种启动方式(菜单启动和开关量启动配料信号IN启动),参数F3.1(喂料方式选择)和F3.2(放料方式选择)设置为0自动方式。在菜单中选择“启动全自动配料”或启动配料信号IN为高电位时,执行全自动配料。在配料时,按A3键进入控制功能子菜单、按A2键可循环选择“暂停HoLd”、“停止StOP”、“继续run”三项,按A4键可执行相应的功能。2.9配方设定菜单当显示模块不在配料操作过程,在主菜单中选择“进入配方设定”进入配方设定菜单。配方设定菜单包括物料1、物料2、物料3和物料4配方设定,每种又包括物料目标重量、慢加料重量和提前量设定(由于关闭喂料口至秤稳定时,存在一个落料重量)。参数根据分度值自动设定小数位。配料菜单菜单说明使用说明TARG1物料1目标重量需要物料1的重量FINE1物料1慢加料重量当达到(物料1目标重量-物料1慢加料重量)时关闭物料1快喂料口9PREA1物料1提前量当达到(物料1目标重量-物料1提前量)时关闭物料1慢喂料口。由于关闭喂料口至称量稳定时,存在一个落料重量。物料1提前量=物料1落料重量TARG2物料2目标重量需要物料2的重量FINE2物料2慢加料重量当达到(目标重量-物料2慢加料重量)时关闭物料2快喂料口PREA2物料2提前量当达到(物料2目标重量-物料2提前量)时关闭物料2慢喂料口TARG3物料3目标重量需要物料3的重量FINE3物料3慢加料重量当达到(物料3目标重量-物料3慢加料重量)时关闭物料3快喂料口PREA3物料3提前量当达到(物料3目标重量-物料3提前量)时关闭物料3慢喂料口TARG4物料4目标重量需要物料4的重量FINE4物料4慢加料重量当达到(物料4目标重量-物料4慢加料重量)时关闭物料4快喂料口PREA4物料4提前量当达到(物料4目标重量-物料4提前量)时关闭物料4慢喂料口2.10参数设定菜单在主菜单中选择“仪表参数设定”,按A4键保持一段时间可进入仪表参数设定菜单。参数设定菜单下有三级子菜单功能如下:序一级二级菜单菜单说明使用说明1F1F1.1最大称量选择范围:0~999999102F1.2分度值选择范围:0.005、0.01、0.02、0.05、0.1、0.2、0.5、1、2、5、103F1.3两点采样标定按A4确认进入零点采样,等零点稳定后,按A4进入加载标定,LED下行显示“LOAD”,加载砝码,当秤稳定后按A4键并输入砝码值,再按A4键自动求出换算参数4F1.4未使用5F1.5秤零点调整保持空秤状态,按A4确认进入零点调整,再
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