工业机器人编程与操作(广数)理论考试试卷(A卷)

《工业机器人编程与操作》理论考试试卷(A卷)（考试时间：120分钟）注意事项：1、请按要求在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在学校的名称。2、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。3、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。一、填空题（共20题，每题1分，共20分）1.在机器人动作范围内示教时保持从观看机器人。2.工业机器人可分为、、、以及各种类工业机器人外围设备。3.发现有人触电，严禁直接接触触电者，应及时切断电源或用、等绝缘对象将电线挑开。使触电者及时脱离电源，再抢救触电者。4.6S指的是、、、、、。5.全球知名工业机器人品牌有（瑞士）、（日本）、（日本）、（德国）。6.模式选择键可以选择、、三种模式。7.我们常说的工业机器人由三大部分六个子系统组成，其中工业机器人的组成系统即六个子系统是：、、、、、。8.是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。其性状和大小反映了机器人工作能力的大小。9.是机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。10.在程序界面和编辑界面，按+键，光标移动到程序首行。11.机器学术界一直将机器人三原则作为机器人开发准则，提出者因此被称为“机器人学之父”。12.机器人可分为服务机器人、娱乐机器人、、。13.工业机器人可分为机器人本体、、、以及各种类工业机器人外围设备。14.禁止移动一切，移动时先切断电源不能拖拉电线；送电前检查电缆完好情况，防止使用中电缆破损。15.在示教盒手动机器人操作时注意请不要带着操作示教盒。16.6S中指的是要用的东西依规定定位、定量地摆放整齐，明确地标识，也是我们所说的定置、、、。17.使用中的用电设备，如遇到中途停电或下班前，都必须。18.，不要靠近，应及时停电，找电工处理。19.在学习广数工业机器人介绍与基本操作中，我们指工业机器人的电气控制柜的主要元件有：、、、、、、、空气断路器、漏电保护开关、中间继电器、交流接触器、风扇单元、制动电阻。20.工业机器人是指连接在机器人本体腕部直接用于作业的机构，它可能是用于抓取搬运的手部（手爪），也可能是用于喷漆的喷枪，或用于焊接的焊枪、焊钳，或打磨用的砂轮以及检查用的测量工具等。二、选择题（共5题，每题4分，共20分）1.Z精度指定机器人的精确到位情况，这里的精度表示精度等级。目前只有（）四个等级A、0-3B、1-4C、0-4D、1-52.MOVL指令中“V速度”参数的单位是（）。A、mm/sB、m/sC、mm/minD、m/min3.下面程序执行结束后，程序重复运行次数为（）次。LAB1；SETR1，1；LAB2；姓名：班级：学校：MOVJP1，V10，Z0；MOVJP2，V50，Z0；INCR1；JUMPLAB2，IFR14；A、1B、2C、3D、44.JUMP指令必须与（）配合使用A、LABB、IFC、变量D、关系操作符5.当下列程序执行完后，变量R1的值为（）。SETR1,4;INCR1;DECR1;A、3B、4C、5D、6三、简答题（共3题，每题10分，共30分）1.阐述控制柜上的急停按钮和示教盒上的急停按钮区别2.阐述控制程序再现需要几步来完成？具体步骤？3.使运动中的机器人停止或者让机器人自动停止，主要有以下几种原因？四、编程实例（共2题，共30分）1.彩色球分拣任务：如下图有红色、绿色、蓝色三种小球，将小球分颜色放入第一行（红色）、第二行（绿色）、第三行（蓝色）现请画出彩色球分拣的程序流程图（10分）。2.平移任务：如上图12个小球，将球按顺序放满第一行、第二行、第三行。现请你画出平移程序的程序流程图并写出程序（20分）。