华测RTK实地操作使用步骤及注意事项(最实用)

【一】基站架设（注意事项）：1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。2.基准站主机尽量与高增益天线保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证电源线正负极与电瓶连接正确（红接正，黑接负）。注意：在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。【二】电台模式1】电台模式下基准站的架设及DL3电台设置图2-1基准站的架设图2-2电台模式整体连接图图2-3发射天线连接图图2-4加长杆连接图图2-5电台连接图图2-6电台面板初始界面信息设置1）初始界面-信息→回车键，进入信息菜单，可查看电台当前的波特率、模式、频、温度、版本等相关信息。2）初始界面-设置→回车键，进入设置菜单，可对电台当前的波特率、模式、功频、液晶等进行设置。用向上或向下按钮选择，进入选项后同样用向上或向下按钮选择设置，之后选择确认，等待设置完成后退出，即完成相应设置。一般情况下对第二排第一项功频（即功率和频率）进行设置。说明：功率：可在1-20W之间选择，建议在10-18W之间频率：我公司根据实验结果，457.050，458.050，459.050三个频率较为稳定，也可设置为其他频率。3）基准站启动：仪器架设好后，先打开基准站主机，然后开电台，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，电台屏幕上电压显示数字跳动，表示基准站主机自启动成功，基准站在正常发射信号。如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。2】电台模式下移动站接收机设置1）手簿连接移动站主机（1）用蓝牙连接：RTKce→配置→手簿端口配置→“选用蓝牙”打钩，点击配置蓝牙→搜索（点击一下那个像眼睛一样的东西）→绑定（把点触笔点击主机的S/N号，约1秒不放，出现一个画面，再点击绑定/band，这样即绑定了移动站）→OK→确定。手簿通过数据线连接上移动站主机，此时手簿右方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量，界面下方显示单点定位时表示手簿已经连接到移动站主机如何手簿上不显示显示2个电池电量符号和单点定位，说明蓝牙没有启动成功，重新操作以上步骤即可。注意：蓝牙端口一次设置配对好后，以后先开移动站主机，再开手簿时，手簿蓝牙可以直接配对移动站，无须进行搜索蓝牙，只要在配置→手簿端口配置，然后点击确定即可。当手簿跟主机断开了连接后，只要在配置→手簿端口配置，然后点击确定即可。（2）用数据线连接：若用数据线的方式连接仪器，只需要用数据线，一头插主机，一头接手簿，然后打开RTKce→配置→手簿端口配置→“选用蓝牙”不打钩→“手簿端口”选择COM1、“GPS端口”选择COM2→OK→确定，手簿通过数据线连接上移动站主机，此时手簿右方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量，界面下方显示单点定位时表示手簿已经连接到移动站主机。2）设置移动站电台模式电台模式：RTKce→配置→移动站参数→内置电台和GPRS→工作模式：华测电台→当前频率：***.***→设置→接受。3）新建一个文件：当基准站是在位置点架站自启动的时候，基准站开机就不用管基准站了，只要管移动站就行了。①配置→坐标系管理→选择坐标系（beijing54？xi’an80？）→投影（修改中央当地子午线）→基准转换（无转换）→水平平差（不打钩）→垂直平差（不打钩）→要将本工程的坐标系用坐标库中相应的坐标系替换吗（确定→确定）。②文件→新建任务→输入文件名、选择坐标系→确定。③文件→保存文件。4）开始测量：测量→启动移动站接收机→几十秒后→单点定位→浮动→固定→即可测量。注意：基准站架设好并且正常发射信号后，在基准站旁启动移动站，检查看移动站是否能接收到差分信号，移动站第三个信号灯（绿色）闪烁，手簿界面出现浮动或固定即为接收到差分信号。【三】网络模式1】网络模式下基准站架设网络模式只需把SIM卡插入到基准站主机卡槽中，放到粗平的脚架上即可。仪器架设好后，打开基准站主机，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，表示基准站主机自启动成功，基准站在发射信号。如果2-3分钟后，这个灯还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。2】网络模式下移动站启动1）手簿连接移动站主机（1）用蓝牙连接：RTKce→配置→手簿端口配置→“选用蓝牙”打钩，点击配置蓝牙→搜索（点击一下那个像眼睛一样的东西）→绑定（把点触笔点击主机的S/N号，约1秒不放，出现一个画面，再点击绑定/band，这样即绑定了移动站）→OK→确定。手簿通过数据线连接上移动站主机，此时手簿右方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量，界面下方显示单点定位时表示手簿已经连接到移动站主机如何手簿上不显示显示2个电池电量符号和单点定位，说明蓝牙没有启动成功，重新操作以上步骤即可。注意：蓝牙端口一次设置配对好后，以后先开移动站主机，再开手簿时，手簿蓝牙可以直接配对移动站，无须进行搜索蓝牙，只要在配置→手簿端口配置，然后点击确定即可。当手簿跟主机断开了连接后，只要在配置→手簿端口配置，然后点击确定即可。（2）用数据线连接：若用数据线的方式连接仪器，只需要用数据线，一头插主机，一头接手簿，然后打开RTKce→配置→手簿端口配置→“选用蓝牙”不打钩→“手簿端口”选择COM1、“GPS端口”选择COM2→OK→确定，手簿通过数据线连接上移动站主机，此时手簿右方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量，界面下方显示单点定位时表示手簿已经连接到移动站主机。2）设置移动站网络模式：RTKce→配置→移动站参数→内置电台和GPRS→工作模式：GPRS→通讯协议：UDP一对多→服务器IP：222.44.183.12→端口：9902→基准站ID(即基准站S/N号)→GPRS模式：移动站→设置→接受。3）新建一个文件：当基准站是在位置点架站自启动的时候，基准站开机就不用管基准站了，只要管移动站就行了。①配置→坐标系管理→选择坐标系（beijing54？xi’an80？）→投影（修改中央当地子午线）→基准转换（无转换）→水平平差（不打钩）→垂直平差（不打钩）→要将本工程的坐标系用坐标库中相应的坐标系替换吗（确定→确定）。②文件→新建任务→输入文件名、选择坐标系→确定。③文件→保存文件。4）开始测量：测量→启动移动站接收机→几十秒后→单点定位→浮动→固定→即可测量。注意：基准站架设好并且正常发射信号后，在基准站旁启动移动站，检查看移动站是否能接收到差分信号，移动站第三个信号灯（绿色）闪烁，手簿界面出现浮动或固定即为接收到差分信号。【五】点校正(重点)1】.点效正方法（重点）：键入→点→点名称SR***（如：输入SR+控制点实际名称字母缩写***）→代码（KZ控制的意思，方便查找）→北（X坐标）→东（Y坐标）→高程（H坐标）→控制点（打钩）→右下角（选项）→（当地平面坐标和WGS84坐标可选，一般采用当地平面坐标，即北京54或西安80或当地城建坐标）→接受。注意：一般选用3到4个控制点进行点效正，并且这几个控制点能够包含整个测区。3个点时可以看出这几个控制点的水平精度，4个点可以看出高程精度。2】.测量→测量点→点名称（输入和控制点相似的点名称，但绝对不能相同，如：CJ***（采集CJ+控制点实际名称字母缩写***），表示是已测的控制点）→严格扶正对中杆→测量（180秒左右，在实际测量中，可以在右下方选项内将观测时间180改为60，则只需测量60秒，精度也足可以满足要求）→控制点前（打钩）→测量。依次按顺序在3个或者4个控制点上进行相同测量。测量→点校正→增加→网格点（选择输入的控制点SR***）→GPS点（选择对应的已测的控制点CJ***）→确定；然后依次用相同方法增加剩下的控制点增加，然后增加完了就点击计算→观看各个点的水平残差和垂直残差（可以检测出哪个控制点是误差大，或者因为人为输入错误，或者是点的位置发生移动，或者是几个控制点不是相同等级的，一个点不满足要求时，可以删除此点，找其他控制点，精度满足要求时）→确定→确定（OK），下一步就可以进行碎步测量了。3】因为年代久远或者其他原因，多个控制点的位置不是很好找，但是知道坐标，可以采用先进行1个或者2个控制点的点效正，然后：测量→点放样→常规点放样或分类器放样→点控制点（+）→选中需要寻找的控制点→确定→面板显示（东西南北）→根据距离方向寻找此点。找到后采集，然后在点校正里面增加此点进行点校正。【六】放样1】.点放样→将需要放样数据通过电脑导入到手簿里（少量的点可以手动在键入中输入：键入→点）；测量→点放样→常规点/分类器放样→选中需要放样的点→找到此点位置→测量（显示此点的坐标）→确定→依次下一个点。2】.线放样→键入→直线→输入线名称→输入起点终点坐标→确定→测量→线放样→找到此线→确定。【七】重设当地坐标（重点）重置当地坐标：在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时间，为了避免每天都重复进行点校正工作，可以在每天开始测量工作以前先做一下重置当地坐标的工作，具体步骤如下：选择一个离这次测区最近的上次参与点校正的已知点（或是这个测区其他的已知点也行，但必须保证这个点和参与点校正的点是同一个坐标系统），把这个点测量一下，方法：选择已观测控制点，并把测量结果保存下来（注意：在点命名的时候，不要和这个点以前的名字一样）；在“文件”→“元素管理器”→“点管理器”里找到刚才测量的这个已知点，选中后，并点击下方的“细节”，再点击下面的“重置当地坐标”，然后在后面会出现一个带“…”的复选框，点击这个复选框，然后找到这个已知点（输入的坐标，不是采集的坐标），然后点击确定，依次点击确定，直到软件回到测地通的初始界面即可，然后再点击文件—保存任务，这样就做完了重设当地坐标的工作，通过以上的操作，每天就不用重新的做点校正，省时省力。【八】.注意事项注意观察电台面板上显示的蓄电池的工作电压，如果蓄电池的最大输出电压小于11伏，电台就不会正常发射了，更别说电台显示电压太低了；如果蓄电池的最大输出电压小于12伏就要改为小功率（小于10瓦）发射，否则电台有可能不正常工作；基准站GPS接收机架好以后切记不要移动，如果不小心挪了位置的话，若基准值是在未知点用自启动的方式架站，那么需要做重设当地坐标；基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后，最好不要用手簿通过串口线或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置，如果用蓝牙方式查看了以后，基准站就不能正常发射差分数据了，如果用串口线连接查看了以后，发射的差分数据格式将会改变，移动站都不能正常运行了，解决上述问题的办法是先将串口线或蓝牙连接断开，然后将基准站接收机关机然后再开机，差分数据就会正常发射了。【九】选择点校正的点时候需要注意以下几点：1已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；2一定要避免已知点的线形分布，例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度的；3如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；4如果既需要水平坐标又要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；5已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS观测的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；6如果有3个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是