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一、概述剑杆织机引纬方法:用往复移动的剑状杆叉入或夹持纬纱,将机器外侧固定筒子上的纬纱引入梭口。剑杆织机是积极地将纬纱引入梭口中,引纬运动是约束性的,纬纱始终处于剑头的积极控制之下。第三节剑杆引纬3一、剑杆引纬分类(一)剑杆的配置•1、单剑杆引纬:引纬可靠,剑头结构简单,但剑杆尺寸大,增加占地面积,且剑杆动程大,限制车速的提高。•2、双剑杆引纬:剑杆轻巧,结构紧凑,便于达到宽幅和高速,梭口中央的纬纱交接极少失误,目前广泛采用双剑杆引纬。剑杆引纬示意图(二)纬纱交接方式双剑杆引纬时,纬纱在梭口中央由送纬剑交付给接纬剑,交接方式有叉入式和夹持式。•1、叉入式;送纬剑与接纬剑之间以纱圈交接纬纱,叉入式又可分为单纬叉入式和双纬叉入式。•2、夹持式;送纬剑与接纬剑之间以纱端交接纬纱。(1)单纬叉入式送纬剑挂住纬纱但纬纱纱端仍被夹纱片夹持接纬剑钩住纬纱,纱端被释放,纬纱被拉成单根留在梭口下一纬交接时纬纱被剪断,两纬呈发夹状•特点:引纬时纬纱与送纬剑剑头的叉口和接纬剑剑头钩端之间有摩擦,接纬剑将纬纱拉出时纬纱稍有退捻且处于无张力状态,不易形成良好的布边,还有纬纱从筒子上退绕时的速度为剑杆速度的两倍,附加的纬纱张力过大,不利于速度。(2)双纬叉入式纬纱穿入送纬器的孔眼中接纬剑钩住送纬器上的纬纱纬纱在接纬剑侧形成针织边•特点:只适宜于织制双纬织物,且无法换纬,故只能用于单色纬织造。有着很大的局限性。(3)夹持式引纬上一纬被剪断,同时纱端被送纬剑夹持送纬剑送纬梭口中央,接纬剑接纬,纬纱完成交接引纬完成双剑杆引纬:•特点:纬纱退绕速度等于引纬速度,适合织机高速;纬纱不易划伤;剑头设计较复杂;纬纱不产生退捻(三)刚性与挠性剑杆1、刚性剑杆;剑头装在刚直坚牢的剑杆上,利用刚直、坚硬的引纬杆在梭口中往复移动,达到引纬目的。特点:引纬可靠;因可悬空引入梭口,对经纱的磨损小。退出梭口后所占空间较大,机台占地面积大,剑杆较笨重、惯性大,不利于高速。2、挠性剑杆:剑头装在弹簧钢或复合材料制成的扁平条带上,利用截面形状扁平的钢带或尼龙带的伸卷作用进行引纬。特点:机构紧凑,占地面积小;剑带质量轻,有利于高速,且能达到的幅宽也大。但对经纱的磨损较大。(四)传剑机构的位置:分离式、整体式(非分离式)•1.分离式筘座引纬:分离式筘座传剑机构安装在织机机架的固定位置上,不随筘座前后摆动。引纬部分与打纬部分的运动分开,传剑机构固装在机架上.•筘座以共轭凸轮传动,筘座在后方有一较长时间的静止阶段,以使剑杆从容地在梭口中进行引纬。而当筘座运动时,剑头已经不在筘座的摆动范围内。由于引纬时筘座静止在最后位置,梭口高度的利用率较大,打纬动程可减小,再加上轻质的筘座,大大提高了织机的速度。•特点:所需梭口高度较小,打纬动程也小,筘座质量轻,有利于提高车速。•2.非分离式筘座引纬:非分离式筘座剑杆及传剑机构的部分零件安装在筘座上,随-同筘座一起摆动,引纬时剑杆相对于筘座做左右运动。传剑机构固装在筘座上,引纬部分与打纬部分的运动不分开•由于非分离式筘座的转动惯量很大,使织机的振动明显增加,一般采用普通的曲柄连杆打纬机构,打纬动程较大,要求梭口高度较大。•特点:打纬动程较大,要求梭口高度较大,转动惯量也大,影响车速的提高。非分离式筘座分离式筘座二.传剑机构(一)非分离式筘座剑杆织机的传剑机构1、在非分离式筘座剑杆织机上,送纬剑为六连杆,接纬剑为四连杆机构,两者的曲柄均装在织机主轴上。主要机构:曲柄;连杆;摆动杆;传剑杆运动方式:主轴---曲柄---连杆--摆动杆---传剑杆左右运动2、剑杆位移的合成:剑杆的运动由筘座机构的运动和连杆机构的运动复合而成。•剑杆运动配合设送纬剑动程Ss,接纬剑动程Sj,为了保证顺利交接,在梭口中央要有交接冲程(重叠区域A-B)d动程之和S=Ss+Sj=a+b+d+WW指上机筘幅,a,b分别是送纬剑和接纬剑的幅外空程。1)接纬剑比送纬剑先到运动的极限位置,且接纬剑先退出;2)两剑杆存在交接冲程,两剑杆作同向运动,两者相对速度最小,此时,交接纬质量稳定。•纬纱交接条件•双剑杆引纬过程中,在织机中央发生纬纱在送纬剑和接纬剑之间交接。下图为剑杆头与纬纱交接示意图。在纬纱1交接时,接纬剑头3进入送纬剑头2内腔,纬纱滑过接纬剑头的夹丝钩4,当接纬剑后退时,纬纱脱离送纬剑的夹纱钳口6,进入接纬剑的夹纱钳口5,完成纬丝的交接。1—纬纱;2—送纬剑头;3—接纬剑头;4—夹纱钩;5、6—夹纱钳口(二)分离式筘座剑杆织机的传剑机构1、共轭凸轮传动:使用共轭凸轮引纬机构容易实现符合剑杆引纬要求的运动规律,有利于提高织机速度。共轭凸轮引纬机构常用于双侧挠性剑杆的驱动。如图P202为挠性剑杆共轭凸轮引纬机构。共轭凸轮1、2固定在主轴3上,当主轴3回转时,共轭凸轮1、2随之回转,通过两个转子4推动摆杆5,带动连杆6作往复运动,扇形齿轮7随之摆动,使齿轮8往复回转。然后通过一系列齿轮传动剑带轮往复摆动,从而使剑带作往复直线运动,完成挠性剑杆的引纬工作。共轭凸轮引纬机构SM92、SM932、空间曲柄连杆传剑机构(GTM球面曲柄)•使用空间球面四连杆剑杆引纬机构能使剑杆在运动起始和终了阶段有较多的缓冲,并使剑杆在夹取纬纱和交接纬纱时速度较低。因此,这种引纬机构能减小对剑带和纬纱的冲击,并使纬纱交接顺利。空间球面四连杆剑杆引纬机构,主轴1传动的驱动曲柄2与叉形连杆3以滚针轴承10连接,叉形连杆3使摇杆4往复摆动,由于叉形连杆3下部多一个摆动运动,驱动曲柄2、叉形连杆3与摇杆4组成空间球面四连杆机构,由摇杆4带动连杆5、扇形齿轮6左右摆动,扇形齿轮6通过齿轮7使剑带轮8作往复的回转运动,从而使剑带9作往复直线运动,完成剑杆的引纬工作。3、螺杆式传剑机构(C401s变螺距)变螺距螺杆式剑杆引纬机构是一种螺旋推进式引纬机构,由于螺杆螺矩不等,所以能使剑杆运动速度发生变化,满足剑杆引纬的要求。•如下图,主轴上曲柄1回转时,通过连杆2推动螺杆转子架3作往复移动,螺杆转子架3上的转子4紧嵌在螺杆5的螺纹上,当转子架3作往复移动时,带动螺杆5作往复回转运动,螺杆5的头端装有剑带轮6,剑带轮的往复回转带动与之啮合的剑带7作往复直线运动,完成剑杆的引纬工作。曲柄1的长度可以调节,用以改变剑杆运动动程。三、剑杆织机的多色纬织制•剑杆织机选色容易,装置简单,可使用的色纬数多。•剑杆织机在制织多色纬时可以采用两种形式的选纬装置:一种是采用专门的选纬装置;另一种是用多臂开口(或提花开口)机构控制选纬。(一)、专门的选纬装置专门选纬装置:多采用电子式它由选纬信号和选纬执行两部分组成。1.选纬讯号部分:由选纬纹纸及其传动和光电阅读装置组成,(原理P203),在新型剑杆织机上,不再采用选纬纹纸,而是通过按键直接输入选纬程序并存储。2.选纬执行部分:每一色纬的选纬针均有一套相同的执行单元.(原理P203)专门选纬装置•选纬讯号部分•选纬执行部分(二)、多臂开口机构控制选纬多臂开口机构控制选纬:采用开口机构的提综单元的提综臂直接驱动选纬针,两者之间通过软轴连接,每一提综单元控制一只选纬针。上机时只要简单地把选纬信号同开口提综信号一样输入或打在纹板上。选纬要占用部分开口提综单元,减少了多臂机的用综数。•例如:在TP500型剑杆织机上的选纬机构,可以进行八色选纬。它的选纬动作是由花筒上的纹板纸控制,当纹板纸上有孔时,纹针插入纹板纸上的纹孔内,通过连杆、凸轮、定位块、提升杆等机件作用,使选纬针(选纬杆)向下动作,递出纬纱,等待左侧引纬剑将其送入梭口中。反之,当纹板纸孔上没有纹孔时,纹针被纹板纸顶住,选纬针(选纬杆)在上部位置不动,不递送纬纱。纹板纸由塑料制成,成圆筒状,首尾用胶水粘合。纹板的翻转由机械控制,每引入一纬,翻转一块纹板,纹板由定位转子定位。剑杆引纬的优势•1、剑杆对纬纱进行积极控制,引纬运动是约束性的。纬纱始终处于剑头的控制之下,引纬稳定可靠,对纱线质量要求不高,适用于各种纱线的织造;•2、剑杆始终处于剑带的控制之下,通过剑杆运动规律的优化,提高了纬纱在梭口中央交接的可靠性,同时能减少剑头对经纱的磨损;•3、剑杆织机的选纬装置轻巧灵活,换色方便,尤其适用多色纬的制织。四、剑杆引纬的特点•1、品种适应性广,尤其适合于多品种、小批量的色织物生产,还有装饰织物、毛织物生产。粗特花式纱、强捻纱等.因为剑杆引纬中,使用剑杆头夹持纬纱,纬纱处于受控状态,是一种积极引纬方式。这种引纬方式能减少织物纬缩等疵点及在引纬过程中纬纱退捻现象,能应用于强捻纱的引纬,在织物加工中得到广泛使用。其次剑杆引纬用的剑杆头通用性很强,能适应各种种类不同、线密度不同、截面不同的原料的引纬要求,能应用于各种花式线的引纬和线密度大小差异较大的纱线交替间隔的引纬,后者能形成粗细条的织物外观效果。•2、产品的幅宽范围较广:双剑杆引纬由分别位于织机两侧的两根剑杆共同完成每次引纬,这样,使剑杆织机的门幅得以大大增加,最大门幅达460cm。•3、入纬率较高:瑞士双相剑杆1300米/分。意大利挠性单相剑杆1273米/分。•4、纬纱断头率低,能适应一些线密度小、强度小的纱线和弱捻纱线的引纬。剑杆引纬的运动规律由传剑机构控制,理想的运动规律是:剑杆头在夹取纬纱、引导纬纱及交接纬纱过程中纬纱所受张力较小,作用力较为缓和,从而得到较低的纬纱断头率,提高产品质量和织机的生产效率,能应用于一些线密度小、强度小的纱线和弱捻纱线的引纬。•5、多色纬功能强:剑杆引纬的纬纱选色功能强,能十分方便地进行8色任意选纬,最多可达16色。设计灵活性强,不影响织机速度。因此,剑杆引纬特别适用于多色纬织造,在装饰织物加工、毛织物加工和棉型色织物加工中得到广泛使用。•6、双层剑杆引纬适用于双重、双层织物的生产。织机采用双层梭口的开口方式,每次引纬同时引入上下各一根纬纱。利用双层剑杆引纬生产的绒织物(长毛绒、天鹅绒、棉绒及地毯等)手感、外观良好,织机产量高。•7、刚性剑杆引纬不接触经纱,对经纱不产生磨损作用,在产业用织物加工中,适用于玻璃纤维和一些高性能的特种工业用技术织物的加工。叉入式剑杆引纬具有每次引入双纬的特点,特别适用于帆布和带织物的加工。•8、噪音小,杜绝飞梭、轧梭事故;•缺点:动力消耗比有梭织机大;织单色、单纬织物,效率不明显;单纬引入时产生毛边。七、进口的主要机型----比利时PicanolGamMax七、进口的主要机型------瑞士SulzerRutiG6300七、进口的主要机型-----意大利PromatechTHEMASuperExcel多尼尔剑杆织机作业:8、剑杆引纬可按哪几种特征分类,常用的最适宜高速的有哪几种?9、什么是交接冲程?第四节喷气引纬•概述•引纬方法:用压缩气流牵引纬纱,将纬纱带过梭口。•这种引纬方式能使织机达到高速高产,在几种无梭引纬的织机中,喷气织机是车速最高的一种。由于空气粘性极差,喷气引纬最早在短纤维织物加工中得到广泛使用,随着喷气引纬性能的提高与改进,已逐渐在长丝类织物加工领域中得到应用。喷气织造喷气引纬形式(1)、单喷嘴+管道片:(2)、主喷嘴+辅助喷嘴+管道片(3)、主喷嘴+辅助喷嘴+异形筘工艺流程:纬纱(筒子纱)--测长储纬装置—主喷嘴(辅助喷嘴)--(管道片)--异形筘—夹纱器—剪纬。喷气引纬系统•a.单喷嘴引纬系统•组成:定长盘——储纬;•主喷嘴——引纬;•管道片——限制压缩空气膨胀,抑制管道内引纬气流速度的下降,减少气流对周围静止空气的扩散;•吸嘴——对纬纱自由端进行牵引,减少纬缩。•b.多喷嘴引纬系统•(又称接力引纬)•组成:定长储纬器•主喷嘴•辅助喷嘴——使引纬气流的流速得到周期性补偿;•风道筘——纬纱穿越梭口的飞行通道。气流引纬形式对纬纱飞行的影响•1)单喷嘴引纬系统•飞行一段时间后,气流头端速度减慢,而尾端喷嘴处仍很快,纬纱经一段距离后浮动、成圈,纬纱前端速度小于后端速度,造成“前拥后挤”现象。•2)多喷嘴引纬系统•纬纱头端气流不断得到补充。一.喷气引纬原理(一)射流的性质P206•1、圆射流:压缩气流从
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