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1必修四主要公式1.任意角的概念按______时针方向旋转所形成的角叫做正角,按______时针方向旋转所形成的角叫做负角.若一条射线没作任何旋转,称它形成了一个________角.(1)象限角使角的顶点与原点重合,角的始边与x轴的非负半轴重合,角的终边落在第几象限,就说这个角是__________角.(2)象限界角(即终边在坐标轴上的角)终边在x轴上的角表示为____________________;终边在y轴上的角表示为__________________________________________;终边落在坐标轴上的角可表示为____________________________.(3)终边相同的角所有与角α终边相同的角,连同角α在内,可构成一个集合______________________或__________________________,前者α用角度制表示,后者α用弧度制表示.(4)弧度制把长度等于________长的弧所对的__________叫1弧度的角.以弧度作为单位来度量角的单位制,叫做________,它的单位符号是________,读作________,通常略去不写.(5)度与弧度的换算关系360°=______rad;180°=____rad;1°=________rad;1rad=_______________≈57.30°.(6)弧长公式与扇形面积公式l=________,S扇=________=____________.2.三角函数的定义任意角的三角函数定义:设α是一个任意角,它的终边与半径r的圆交于点P(x,y),sinα=;cosα=;tanα=(1)三角函数值的符号各象限的三角函数值的符号如下图所示,三角函数正值歌:一全正,.3.同角三角函数的基本关系(1)平方关系:____________________.(2)商数关系:______________________________.4.诱导公式(1)sin(α+2kπ)=________,cos(α+2kπ)=__________,tan(α+2kπ)=_________,k∈Z.(2)sin(π+α)=________,cos(π+α)=________,tan(π+α)=________.(3)sin(-α)=________,cos(-α)=__________,tan(-α)=________.(4)sin(π-α)=__________,cos(π-α)=__________,tan(π-α)=________.(5)sinπ2-α=________,cosπ2-α=________.(6)sinπ2+α=__________,cosπ2+α=____________________________________.5.三角函数的图象和性质2函数y=sinxy=cosxy=tanx图象定义域值域周期性奇偶性单调性在____________上增,在____________上减在____________上增,在____________上减在定义域的每一个区间________________________________内是增函数6.(1)正弦函数y=sinx当x=___________时,取最大值1;当x=_____________时,取最小值-1.(2)余弦函数y=cosx当x=___________时,取最大值1;当x=____________时,取最小值-1.(3)y=sinx、y=cosx、y=tanx的对称中心分别为____________、___________、______________.(4)y=sinx、y=cosx的对称轴分别为___________和__________,y=tanx没有对称轴.7.图象变换:函数y=Asin(ωx+φ)(A0,ω0)的图象可由函数y=sinx的图象作如下变换得到:(1)相位变换:y=sinxy=sin(x+φ),把y=sinx图象上所有的点向____(φ0)或向____(φ0)平行移动__________个单位.(2)周期变换:y=sin(x+φ)→y=sin(ωx+φ),把y=sin(x+φ)图象上各点的横坐标____(0ω1)或____(ω1)到原来的________倍(纵坐标不变).(3)振幅变换:y=sin(ωx+φ)→y=Asin(ωx+φ),把y=sin(ωx+φ)图象上各点的纵坐标______(A1)或______(0A1)到原来的____倍(横坐标不变).8.当函数y=Asin(ωx+φ)(A0,ω0),x∈(-∞,+∞)表示一个振动量时,则____叫做振幅,T=________叫做周期,f=______叫做频率,________叫做相位,____叫做初相.函数y=Acos(ωx+φ)的最小正周期为_______.y=Atan(ωx+φ)的最小正周期为_______.9.(1)两角和与差的余弦cos(α+β)=_____________________,cos(α-β)=_________________.(2)两角和与差的正弦sin(α+β)=____________________,sin(α-β)=________________________.(3)两角和与差的正切tan(α+β)=_______________________,tan(α-β)=______________________.10.辅助角公式:asinα+bcosα=a2+b2sin(α+φ),其中cosφ=,sinφ=,tanφ=ba,角φ称为辅助角.11.二倍角的正弦、余弦、正切公式(1)sin2α=_________;(2)cos2α=_____________=__________-1=1-____________;(3)tan2α=________________________(α≠kπ2+π4且α≠kπ+π2).12.降幂公式:sin2α=________________,cos2α=________________;变形:1±sin2α=sin2α+cos2α±2sinαcosα=________________________.313.向量的有关概念(1)向量的定义:既有______又有______的量叫做向量.(2)表示方法:用来表示向量.有向线段的长度表示向量的大小,箭头所指的方向表示向量的方向.用字母a,b,…或用AB→,BC→,…表示.(3)模:向量的______叫向量的模,记作________或_______.(4)零向量:长度为零的向量叫做零向量,记作0;零向量的方向是________.(5)单位向量:长度为____单位长度的向量叫做单位向量.与a平行的单位向量e=____________.(6)平行向量:方向______或______的______向量;平行向量又叫____________,任一组平行向量都可以移到同一直线上.规定:0与任一向量______.(7)相等向量:长度______且方向______的向量.14.向量的加法运算及其几何意义(1)已知非零向量a,b,在平面内任取一点A,作AB→=a,BC→=b,则向量AC→叫做a与b的,记作,即=AB→+BC→=,这种求向量和的方法叫做向量加法的.(2)以同一点O为起点的两个已知向量a,b为邻边作OACB,则以O为起点的对角线OA→就是a与b的和,这种作两个向量和的方法叫做向量加法的.(3)加法运算律a+b=________(交换律);(a+b)+c=____________(结合律).15.向量的减法及其几何意义(1)相反向量与a____________、____________的向量,叫做a的相反向量,记作______.(2)向量的减法①定义a-b=a+________,即减去一个向量相当于加上这个向量的____________.②如图,AB→=a,,AD→=b,则AC→=,DB→=____________.16.向量数乘运算及其几何意义(1)定义:实数λ与向量a的积是一个向量,记作______,它的长度与方向规定如下:①|λa|=______;②当λ0时,λa与a的方向______;当λ0时,λa与a的方向______;当λ=0时,λa=______.(2)运算律设λ,μ是两个实数,则①λ(μa)=________.(结合律)②(λ+μ)a=________.(第一分配律)③λ(a+b)=__________.(第二分配律)(3)两个向量共线定理:向量b与a(a≠0)共线的充要条件是存在唯一一个实数λ,使b=λa.17.平面向量基本定理定理:如果e1,e2是同一平面内的两个________向量,那么对于这一平面内的任意向量a,__________一对实数λ1,λ2,使a=______________.我们把不共线的向量e1,e2叫做表示这一平面内所有向量的一组________.418.夹角(1)已知两个非零向量a和b,作OA→=a,OB→=b,则∠AOB=θ叫做向量a与b的________.(2)向量夹角θ的范围是________,a与b同向时,夹角θ=____;a与b反向时,夹角θ=____.(3)如果向量a与b的夹角是________,我们说a与b垂直,记作________.19.在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j作为基底,对于平面内的一个向量a,有且只有一对实数x,y使a=xi+yj,我们把有序数对______叫做向量a的________,记作a=________,其中x叫a在________上的坐标,y叫a在________上的坐标.20.平面向量的坐标运算(1)已知向量a=(x1,y1),b=(x2,y2)和实数λ,那么a+b=________________________,a-b=________________________,λa=________________.(2)已知A(11xy,),B(22xy,),则AB→=OB→-OA→=(x2,y2)-(x1,y1)=(x2-x1,y2-y1),即一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的__________的坐标减去__________的坐标.21.若a=(x1,y1),b=(x2,y2)(b≠0),则a∥b的充要条件是________________________.22.P1(x1,y1),P2(x2,y2),则P1P2的中点P的坐标为________________________________.23.向量数量积的定义(1)向量数量积的定义:____________________________________________,其中|a|cos〈a,b〉叫做向量a在b方向上的投影.(2)向量数量积的性质:①如果e是单位向量,则a·e=e·a=__________________;②非零向量a,b,a⊥b⇔________________;③a·a=________________或|a|=________________;④cos〈a,b〉=________;⑤|a·b|____|a||b|.24.向量数量积的运算律(1)交换律:a·b=________;(2)分配律:(a+b)·c=________________;(3)数乘向量结合律:(λa)·b=________________.25.向量数量积的坐标运算与度量公式(1)两个向量的数量积等于它们对应坐标乘积的和,即若a=(a1,a2),b=(b1,b2),则a·b=________________________;(2)设a=(a1,a2),b=(b1,b2),则a⊥b⇔________________________;(3)设向量a=(a1,a2),b=(b1,b2),则|a|=________________,cos〈a
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