SEW选型

SEW-传动设备（苏州）有限公司确定合适的电机功率。使用系数fB。径向力的校核。选择合适的制动力矩有时非常重要。几个需要注意的常识性问题。1.电机功率的计算1)静功率计算：线性运动：旋转运动：2)动态功率：旋转运动：线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量；a－m/s2，起动加速度P＝F×V1000ηP＝M×n9550ηP＝JT×nT291200×tA×η｝P－Kw，计算静功率F－N，运行阻力V－m／s，运行速度｝P－Kw，计算静功率M－N·m，扭矩n－rpm，转速｝P－Kw，计算动功率JT－Kg·m2，转动惯量nT－rpm，转动速度tA－s，起动时间2.确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：电机的工作制，S1,S2,S3,S4,…。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530工作制功率增长KS2周期工作制：在规定的有限时间内恒载运行，随后停机直至电机恢复到环境温度。持续时间60分钟30分钟10分钟1.11.21.4S3断续周期工作制：启动过程对温升无影响。按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载时间和停转时间以负载持续率（cdf%）表征负载持续率60%40%25%15%1.11.151.31.4S4~S10断续周期工作制：启动过程对温升有影响由一系列相同的周期构成，每个周期内包括恒载段和暂停段。以负载持续率（cdf%）表征为了确定电机功率和工作制，必须给出每小时起停次数和方式，起动时间，制动类型，制动时间，空转时间，周期时间，间歇时间和所需功率。根据要求而定2.影响电机功率的几种因素：环境温度，＞40°C电机须降功率使用。海拨高度，＞1000米时电机须降功率使用。工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响。1.SEW样本中的fB。减速器额定功率／电动机额定功率减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。R97DV112M4P=4KW，i=65.21，Ma=1750Nm，na=22rpm，Fb=1.7Fb=Mamax/MaMamax=3000NmMa=1750NmFb=3000/1750=1.72.减速机实际的fB。减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩R97DV112M4P=4KW，i=116.48，na=12rpm，Ma=3130Nm，fb=0.95如果功率P=2.5KWMa实际=9550X2.5/12X0.97=1929NmFb实=3000/1929=1.553.确定合适的SEW-fB。工作制－每天运行时间每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）惯性加速系数（≤0.2，≤3，≤10，10）－工程师手册，第一册P31a)均匀负载：I许用惯性加速系数≤0.2b)中等冲击：II许用惯性加速系数≤3c)强冲击：III许用惯性加速系数≤10d)惯性加速系数10，请向SEW咨询。惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je)对线性运动：Jx＝91.2×m×(V/ne)2，m-Kg，V-m/s，ne-rpm，Jx-Kg·m2对旋转运动：Jx＝JT×(n/ne)2＝JT÷i2，JT–旋转体转动惯量，JA=Js+m·s2减少惯性加速系数的方法：电机加制动器，加金属高惯量风扇等。I：惯性加速系数≤0.2II：惯性加速系数≤3III：惯性加速系数≤10每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化fB总＝fB×fB1×fB2fB1－环境温度使用系数fB2－断续工作使用系数环境温度，低于-20°C时向SEW咨询负载持续率ED%=负载时间(min/h)×100÷60一.已知电机功率1.确定fB。1)查图表选取2)根据行业类型和工作工况，按经验选取2.计算输出转速和速比。3.查样本选取。4.校核径向力。一.已知电机功率1.已知一个物流输送线用减速电机，电机功率P=3KW，输送线速度V=10m/min，输送头轮直径200mm，每天工作24小时，每小时起停200次，载荷均匀，K系列实心轴输出。已知：P=3KW计算输出轴转速n=60000V/πD=60000X（10/60）/π.200=16rpm确定fb=1.4K87DV100L4P=4KW，i=86.34，na=16rpm，fb=1.55，Fra=28300N二.已知负载额定转扭1.确定fB。1)查图表选取2)根椐行业类型和工作工况，按经验选取2.计算最大扭矩3.输出转速和速比。4.查样本选取。5.校核径向力。二.已知负载额定转扭1.按经验取Fb=1.52.计算扭矩：M=F。R=1500X10X0.1=1500Nm3.假定na=10rpm。4.选择箱体扭矩M=1.5X1500=2250Nm二.已知负载额定转扭5.选择箱体R976.计算功率P=M.n/9550X0.95=1.65KW，取P=2.2KW7.选择减速电机：R97DV100M4P=2.2KW，i=126.75，na=11rpm，fb=1.60径向力的校核1.客户提供有关径向力的资料。2.开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。SEW减速电机技术手册－P21FR=×fz；FR－径向力(N)，Md－力矩(N·m)，d0－节圆直径(mm)3.注意径向力的作用点位置。4.正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。5.如何减少径向力：增大轮径、力的作用点内移，加双支撑。传动部件传动部件系数fz备注齿轮1.15＜17齿链轮1.4＜13齿链轮1.25＜20齿窄V型带1.75张紧力影响宽平皮带2.5张紧力影响正时带2.5张紧力影响Md×2000d0选择合适的制动力矩有时非常重要起重机的大、小车运行机构。频繁起制、动的大惯量传动系统。高速高惯性负载的制动。SEW-传动设备（苏州）有限公司制动器的电流制动器结构图选择合适的制动力矩选择正确的接线方式选择正确的接线方式几个需要注意的常识性问题高惯量风扇。强冷风扇（严格来说＜45Hz要加；但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以不加）。潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂）。用在提升机构和需精确定位的驱动场合时，制动器需采用快速接线方式。当采用变频调速时，制动器一般需独立供给电源。四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）订购产品时需说明的几个问题德国独资SEW-传动设备(苏州)有限公司1.K、W、S系列减速器选项:/T带力矩臂2.F系列减速器选项:/G橡胶缓冲垫3.R、F、K系列减速器选项:/R低齿隙4.电机选项/BR，/BM(G)制动器(低噪音)··/HF手动释放(锁在制动释放位置)··/HR手动释放(自动返回制动位置)/MM··MOVIMOT®(变频一体机)/MSW··MOVI－SWITCH®(断路和保护功能一体)/RS逆止器/TF热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻)/TH恒温器保护装置(双金属片开关)/U机身冷却(无通风)/V强制冷风扇3×380－415VAC50Hz/VS底脚－法兰安装强制冷风扇1×220－266VAC50Hz/VR底脚－法兰安装强制冷风扇1×24VDC/Z高惯量飞轮风扇/C风扇防护罩－SRDSEW辊道电机5.编码器安装附件ES··A扩展轴安装EV1A实心轴安装托架6.编码器/AV1Y绝对值编码器，MPS和sin/cos信号，24VDC电源/ES··T扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电源/ES··S扩展轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源/ES··R扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，24VDC电源/ES··C扩展轴编码器，HTL/EV1T实心轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电源/EV1S实心轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源/EV1R实心轴编码器，TTL(RS-422)信号，24VDC电源/EV1C实心轴编码器，HTL/NV1··接近开关，带A通道，24VDC电源/NV2··接近开关，带A，B通道，24VDC电源7K87DV112M4/BMG/HF/VS/EV1CP=4KWi=56.64或na=25rpm3~380V/50HzVS电压3~380VIP55FM2A/270/XMB=380V