焊接机械手安全操作规程

焊接机械手安全操作规程1.机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。2.机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。3.使用机器人时将控制电源置于ON,确认断路器转到ON位置，系统自动启动，开始自我诊断，自我诊断正常结束后，画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关”进行作业程序的编制示教，以及使作业程序再生自动运转。4.机器人自动运转开始时，确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后再执行。5.操作人员必须掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握其正常的状态。6.一旦发现有任何异常状况必须马上按下紧急停止，联络相关负责人作及时处理。7.作业结束后，必须整理、整顿及清扫现场。作业场所若有污物或掉落的杂物必须清洁干净。