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第一讲坐标系四、柱坐标系与球坐标系简介A级基础巩固一、选择题1.点M的直角坐标为(3,1,-2),则它的柱坐标为()A.2,π6,2B.2,π3,2C.2,π6,-2D.2,-π6,-2解析:ρ=(3)2+12=2,tanθ=13=33,θ=π6,所以点M的柱坐标为2,π6,-2.答案:C2.已知点M的球坐标为1,π3,π6,则它的直角坐标为()A.1,π3,π6B.34,34,12C.34,34,12D.34,34,32解析:设点M的直角坐标为(x,y,z),因为点M的球坐标为1,π3,π6,所以x=1·sinπ3cosπ6=34,y=1·sinπ3sinπ6=34,z=1·cosπ3=12.所以M的直角坐标为34,34,12.答案:B3.已知点P的柱坐标为2,π4,5,点Q的球坐标为6,π3,π6,则这两个点在空间直角坐标系中的点的坐标为()A.点P(5,1,1),点Q364,324,62B.点P(1,1,5),点Q364,324,62C.点P364,324,62,点Q(1,1,5)D.点P(1,1,5),点Q62,364,324答案:B4.在空间直角坐标系中的点M(x,y,z),若它的柱坐标为3,π3,3,则它的球坐标为()A.3,π3,π4B.32,π3,π4C.3,π4,π3D.32,π4,π3解析:因为M点的柱坐标为M3,π3,3,设点M的直角坐标为(x,y,z).所以x=3cosπ3=32,y=3sinπ3=332,z=3,所以M点的直角坐标为32,332,3.设点M的球坐标为(γ,φ,θ).γ是球面的半径,φ为向量OM在xOy面上投影到x正方向夹角,θ为向量OM与z轴正方向夹角.所以r=94+274+9=32,容易知道φ=π3,同时结合点M的直角坐标为32,332,3,可知cosθ=zγ=332=22,所以θ=π4,所以M点的球坐标为32,π3,π4.答案:B5.在直角坐标系中,点(2,2,2)关于z轴的对称点的柱坐标为()A.22,3π4,2B.22,π4,2[来源:Zxxk.Com]C.22,5π4,2D.22,7π4,2解析:(2,2,2)关于z轴的对称点为(-2,-2,2),[来源:学科网]则ρ=(-2)2+(-2)2=22,tanθ=yx=-2-2=1,因为点(-2,-2)在平面Oxy的第三象限内,所以θ=5π4,所以所求柱坐标为22,5π4,2.答案:C二、填空题6.已知点M的球坐标为4,π4,3π4,则它的直角坐标为_______,它的柱坐标是________.答案:(-2,2,22)22,3π4,227.已知在柱坐标系中,点M的柱坐标为2,2π3,5,且点M在数轴Oy上的射影为N,则|OM|=________,|MN|=________.解析:设点M在平面xOy上的射影为P,连接PN,则PN为线段MN在平面xOy上的射影.因为MN⊥直线Oy,MP⊥平面xOy,所以PN⊥直线Oy.所以|OP|=ρ=2,|PN|=ρcos2π3=1,所以|OM|=ρ2+z2=22+(5)2=3.在Rt△MNP中,∠MPN=90°,所以|MN|=|PM|2+|PN|2=(5)2+12=6.答案:368.若点P的柱坐标为3,π3,3,则点P的球坐标为___________.解析:点P的柱坐标为3,π3,3,则点P的直角坐标为32,332,3,故r=322+3322+32=32.由3=32cosφ,cosφ=22,得φ=π4,又tanθ=33232=3,又θ的终边过点32,332,0,故θ为π3,故点P的球坐标为32,π4,π3.答案:32,π4,π3三、解答题9.设点M的直角坐标为(1,1,2),求点M的柱坐标与球坐标.解:由坐标变换公式,可得ρ=x2+y2=2,tanθ=yx=1,θ=π4(点1,1)在平面xOy的第一象限.r=x2+y2+z2=12+12+(2)2=2.由rcosφ=z=2(0≤φ≤π),得cosφ=2r=22,φ=π4.所以点M的柱坐标为2,π4,2,球坐标为2,π4,π4.10.在球坐标系中,求两点P3,π6,π4、Q3,π6,3π4的距离.解:将P,Q两点的球坐标转化为直角坐标:P:x=3sinπ6cosπ4=324,y=3sinπ6sinπ4=324,z=3cosπ6=332,所以点P的直角坐标为324,324,332.Q:x=3sinπ6cos3π4=-324,y=3sinπ6sin3π4=324,z=3cosπ6=332,所以点Q的直角坐标为-324,324,332.[来源:学科网]所以|PQ|=324+3242+324-3242+332-3322=322,故P、Q两点间的距离为322.B级能力提升1.已知点P1的球坐标为4,π2,5π3,P2的柱坐标为2,π6,1,则|P1P2|=()A.21B.29C.30D.42解析:设点P1的直角坐标为(x1,y1,z1),则x1=4sinπ2cos5π3,y1=4sinπ2sin5π3,z1=4cosπ2,得x1=2,y1=-23,z1=0.故P1(2,-23,0),设点P2的直角坐标为P2(x2,y2,z2),故x2=2cosπ6,y2=2sinπ6,z2=1,得x2=3,y2=1,z2=1.故P2(3,1,1).则|P1P2|=(2-3)2+(-23-1)2+(0-1)2=21.答案:A2.在柱坐标系中,长方体ABCD-A1B1C1D1的一个顶点在原点,另两个顶点坐标分别为A1(8,0,10),C16,π2,10,则此长方体外接球的体积为________.答案:100023π3.设地球的半径为R,在球坐标系中,点A的坐标为(R,45°,70°),点B的坐标为(R,45°,160°),求A,B两点间的球面距离.解:设纬度圈的圆心为O′,地球球心为O,如图所示,OA=OB=R,由点A,B的球坐标可知,[来源:学科网ZXXK]∠BOO′=45°,∠AOO′=45°,这两个点都在北纬90°-45°=45°圈上.则∠xOQ=70°,∠xOH=160°,所以∠AO′B=160°-70°=90°.[来源:学科网ZXXK]因为OB=R,O′B=O′A=22R,所以AB=R.则AO=BO=AB=R.所以∠AOB=60°,AB︵=16×2πR=13πR.即A,B两点间的球面距离为13πR.
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