GRACE05同步门机控制器调试指引

GRACE05同步门机控制系统使用指引产品（或项目）名称：GRACE05同步门机控制系统目录一、产品概述..................................................................................................................11、产品简介..............................................................................................................32、产品标准应用.......................................................................................................33、技术规格..............................................................................................................4二、电子板驱动接口说明...............................................................................................61、主回路接口...........................................................................................................62、输入输出信号接口...............................................................................................73、磁编码器接口.......................................................................................................74、内部+24V电源输出接口（预留）......................................................................85、扩展功能端口.......................................................................................................86、控制板上其它端口...............................................................................................8三、调试与操作指引......................................................................................................91、功能参数表...........................................................................................................92、参数的查询与设置.............................................................................................14四、常见故障分析处理................................................................................................23一、产品概述1、产品简介产品为永磁同步门机驱动器，同步门机控制驱动电子版型号：GRACE05－1000，如图1所示,控制部分与驱动部分集成在一块电子板上，完成接收指令、输出电梯门系统状态、控制门电机，完成电梯门的开闭控制。产品可以用作通用门机变频器。控制板GRACE05－1000图12、产品标准应用同步门机控制驱动电子板（GRACE05－1000）标准用于永磁同步门机系统，标准应用于同步门机的开门型式为2P-CO,开门宽900mm,门重120Kg~150Kg；电机采用MPM-2065-8，电子板的输入电压为AC220V。3、技术规格1、产品技术指标及规格项目参数最大适配电机功率（KW）0.2额定容量（KVA）0.5额定输出电流（A）1.5电压范围三相：0～220V输出频率范围0～20Hz电压、频率单相，220V；50Hz/60Hz允许电压波动电压：±15%输入允许频率波动频率：±5%控制方式有速度传感器闭环矢量控制起动力矩有速度传感器5~195rmp时100%力矩起动速度控制范围额定负载条件下有速度传感器1：100速度控制精度额定条件下有速度传感器±1%力矩极限可以软件设定力矩精度±5%频率控制范围0~20Hz频率精度（温度波动）数字设定：1%（-10℃~+40℃）频率设定分辨率数字设定：0.01Hz过负载能力150%额定电流2分钟，180%额定电流10秒钟加减速时间可以设定制动力矩不需要外接制动电阻控制特性载波频率8～20kHz运转命令给定端子给定输入信号光耦隔离输入：开门到位信号、关门到位信号、开门信号、关门信号运行功能输出信号光耦隔离继电器输出：开门到位信号、关门到位信号、堵转故障信号、安全触板短接信号电机保护基于过流保护的电机过负载保护瞬时过电流设定值400%,过负载持续大于或等于1.8倍10秒钟后保护过电压AC265V不足电压AC175V保护功能失速防止具备软件保护功能显示功能四位共阴数码管显示开关门曲线选择、故障查询、参数显示工作温度-10℃～＋50℃，空气温度变化小于0.5℃/分；40℃～＋50℃的环境下降额到70%使用（电流、载频）使用场所无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气等海拔高度低于1000米，1000米以上降额使用，每升高1000米降额6%（电流、载频）震动正弦振动9~200Hz时，加速度为10m/s2(1g)冲击峰值加速度100m/s2存储温度-25℃～＋55℃，空气温度变化小于0.5度/分。环境湿度5%～95%RH2、标配门电机参数项目内容门电机型号MPM-2065-8额定电压（V）138额定电流（A）0.36额定转矩（Nm）3.2额定转速（rpm）195额定功率（W）65极数8定子绕组相电阻25℃()47.8Ld(mH)107Lq(mH)107二、电子板驱动接口说明图2电子板接口示意图系统出厂设置：CN2加跳线帽短接；CN4、CN5、CN6、CN7、CN8禁止配置跳线帽。a)主回路接口123J1种类标识端子信号信号名端子功能说明备注J1-1L1AC220V输入接AC220V电源AC220V±15%J1-2PE大地//主回路输入J1-3L2AC220V输入接AC220V电源AC220V±15%J2-1U接电机U相J2-2V接电机V相主回路输出J2-3W电机三相电源接电机W相/b)输入输出信号接口种类标识端子信号信号名端子功能说明备注J5-8X7预留J5-7X6预留J5-6X5预留J5-5X4关门到位到位输入0VJ5-4X3开门到位到位输入0VJ5-3X2关门指令公共点接阴极，闭合有效J5-2X1开门指令公共点接阴极，闭合有效输入信号J5-1PWR电源正端输入＋24V电源正端+24V±15%J3-1YCOMY1、Y2、Y3输出继电器公共端//J3-2Y1A开门到位（常开点）J3-3Y2A关门到位（常开点）公共点接阴极，闭合有效触点额定值：1A、30VDC1A、250VACJ3-4Y3A预留（常闭点）/J3-5Y3B预留（常开点）/触点额定值：1A、24VDC0.5A、125VACJ4-1Y4C安全触板公共端J4-2Y4A安全触板（常开点）输出信号J4-3Y4B安全触板（常闭点）MB-MC，关门到位时触点额定值：1A、24VDC0.5A、125VACc)磁编码器接口种类标识信号名J6-1+5VJ6-2DO+J6-3CS+J6-4CLK+J6-5悬空J6-6+5V电源地J6-7DO-J6-8CS-磁编码器接口J6-9CLK-d)内部+24V电源输出接口（预留）种类标识端子信号信号名端子功能说明备注J7-1+24输出电源24V预留输出电源J7-2GND输出电源地预留+24V、200mA可用作外部24V输入e)扩展功能端口端口编号端口名称及功能说明备注CN4门宽自学习跳针在插上CN4的同时，需要修改F212为1，才开始门宽自学习，F212被修改后不保存，重新上电后会恢复为0CN5磁极角自学习跳针CN5上插跳线帽并且SW1和SW3被同时按下后，再给门机板上电，才进入磁极角学习CN6保留CN7保留CN8保留f)控制板上其它端口端口编号端口名称及功能说明备注CN9串行通信接口预留CN10CAN通信接口预留CN2看门狗复位控制产品出厂设置：1、控制板上的CN2跳针在门机电子板上电前，必须用跳线帽短路。2、控制板上的接地孔，电机的地线、编码器的屏蔽线都需接大地。3、CN4、CN5、CN6、CN7、CN8跳针必须处于开路状态，不配置跳线帽；三、调试与操作指引a)功能参数表功能表“更改”栏中：“O”表示该参数运行中可以更改；“×”表示运行中不可以更改；“*”表示实际检测或固定参数，不可以更改；0）系统信息参数功能码名称设定范围最小单位出厂设置更改F0.00电机类型1：同步电机11*F0.01电机额定功率0～750W1W65W*F0.02电机额定电压0～380V1V138V*F0.03电机额定电流0.10A～9.90A0.01A0.36*F0.04电机额定频率1.00～40.0Hz0.01Hz13.0Hz*F0.05电机额定转速1～9999rmp1rmp195rmp*F0.06编码器类型0：增量式带UVW1：增量式不带UVW2：磁编码器3：无编码器12*F0.07编码器分辨率增量式编码器是线数，磁编码器为每圈的分辨率14096*F0.08控制软件版本0.00～99.990.011.00*F0.09Year_month1～99121*F0.10Day_hour100～31231*F0.11Minute_second0～59591*1）故障记录参数功能码名称设定范围最小单位出厂设置更改F1.00最后一次故障类型0*F1.01倒数第二次故障类型0*F1.02倒数第三次故障类型0*F1.03倒数第四次故障类型0*F1.04倒数第五次故障类型0*F1.05倒数第六次故障类型0*F1.06倒数第七次故障类型0*F1.07倒数第八次故障类型0*F1.08倒数第九次故障类型0*F1.09倒数第十次故障类型0*F1.10最后一次故障时刻母线电压0～999V1V0*F1.11最后一次故障时刻输出电流0.00～99.99A0.01A0.00*F1.12最后一次故障时刻运行频率0.00～40.00Hz0.01Hz0.00*F1.13最后一次故障时刻输入端子状态1：高电平输入0：低电平输入10*F1.14最后一次故障时刻输出端子状态1：高电平输出0：低电平输出10*F1.15倒数第二次故障时刻母线电压0～999V1V0*F1.16倒数第二次故障时刻输出电流0.00～99.99A0.01A0.00*F1.17倒数第二次故障时刻运行频率0.00～40.00Hz0.01Hz0.00*F1.18倒数第二次故障时刻输入端子状态1：高电平输入0：低电平输入10*F1.19倒数第二次故障时刻输出端子状态1：高电平输出0：低电平输出10*F1.20倒数第三次故障时刻母线电压0～999V1V0*F1.21倒数