默纳克NICE3000调试教材(1)

SuzhouMonarchControlTechnologyCo.,LtdSuzhouMonarchControlTechnologyCo.,LtdSuzhouMonarchControlTechnologyCo.,Ltd苏州默纳克控制技术有限公司电梯一体化产品调试说明目录默纳克产品命名规则及辨识默纳克产品命名规则及辨识1电梯一体化系统构成及特点电梯一体化系统构成及特点2选型应用指南选型应用指南34电梯一体化系统特点电梯一体化系统特点•什么才是一体化原来需要:对变频器的速度、方向、使能、曲线的控制；变频器状态和故障的反馈；编码器分频信号等。MPLCPLC或微机板或微机板变频器控制板变频器控制板底层驱动模块底层驱动模块M电梯外围信号电梯外围信号变频器变频器逻辑控制驱动控制一体化逻辑控制驱动控制一体化曲线运算、曲线控制一体化曲线运算、曲线控制一体化主控制器主控制器底层驱动模块底层驱动模块一体化驱动器一体化驱动器电梯外围信号电梯外围信号产品命名规则产品命名规则•一体化产品，例如：NICE-L-A-4015•第1部分：“NICE”表示该产品是属于一体化类别的产品，后续NICE产品主要包括电梯一体化、扶梯一体化等；•第2部分：“L”表示该产品是一体化产品中的哪个类别，代表的含义见下表：标号代表含义备注L电梯一体化垂直电梯类别E扶梯一体化扶梯、人行道类别默纳克产品命名规则默纳克产品命名规则•第3部分：“A”产品特征区，表明该产品的区别于其他产品的特征，例如，适用范围、结构型号等方面。目前存在的标示有：类别产品特征标识代表含义备注LA串行通讯、异步电机LIP串行通讯、同步电机LB串行通讯、同步电机扩展卡安装方式与IP不同LG并行、异步电机主要适用货梯LV并行、同步电机主要是别墅电梯EA旁路变频用一体化默纳克产品命名规则默纳克产品命名规则•第4部分：“40XX”，表示当前产品适用的电机电压等级，例如：标号代表含义备注40XX三相400V电压等级20XX三相200V电压等级默纳克产品命名规则默纳克产品命名规则•第5部分：“XX15”表示产品适用的电机功率，定义如下：标识适配电机功率（kW）标识适配电机功率（kW）011．51515022．21818．5033．72222055．53030077．5373711114545电梯一体化系统构成电梯一体化系统构成制动电阻接口X1~X24外部信号输入端子RSTUVW同异步一体控制控制输出端子Y1~Y6通讯端子操作器远程监控上位机增量形编码器接口通讯端子485+|485-||Can+|Can-指令分配板内招显示板CAN节能控制门机光幕到站钟控制门、光幕、载荷信号反馈模拟称重输入外招显示板称重传感器基本系统购成电梯一体化系统构成电梯一体化系统构成1、远程监控板2、短信息模块3、群控板4、串并转接板5、语音报站6、液晶显示功能扩展配件7、小区监控8、门机一体化软硬件版本号的识别软硬件版本号的识别•驱动主控板电源线、主控板与底层通讯线编码器接口与底层连接线+—RSTPBUVW主回路端子直流母线电源进线接电机接地条形码机器铭牌电梯一体化产品的选型电梯一体化产品的选型系统型号输入电压输出电流(A)适配电机（KW）NICE-L-A/IP-400718.07.5NICE-L-A/IP-401127.011NICE-L-A/IP-401533.015NICE-L-A/IP-401839.018.5NICE-L-A/IP-402248.022NICE-L-A/IP-403060.030NICE-L-A/IP-403775.037NICE-L-A/IP-404591.045三相380V-15%～20%•选型表如果曳引机的额定电流小于电梯一体化控制器额定输出电流，都可以进行同功率使用软硬件版本号的识别软硬件版本号的识别•主控板MCB-A；-B(pg卡安装不同)J6、J5输入端子通讯端子输出端子键盘接口通讯接口24个输入端子，24v共阴输入，功能可自由定义外接轿顶CANBUS通讯、外招MODBUS通讯。J6外招匹配电阻J5can匹配电阻6个输出口，继电器输出，功能可自定义,对应功能码由F5.27～F5.34外接增量型编码器，以及同步机编码器分频信号通讯接口，可接上位机调试，也用于实现并联、远程监控、群控操作键盘接口调试用键盘，可更改各种参数小键盘，维保用键盘提供故障复位、召唤电梯、楼层自学习功能数码管显示输入点指示灯输出点指示灯码盘接口主控板硬件版本号系统状态指示灯软硬件版本号的识别软硬件版本号的识别•硬件版本-A;-B光幕、开门到位、关门到位、满载、超载信号输入X1X2X3X4X5X6X7X8P24AiMP24AiM称重模拟量输入端口轿内显示通讯24VMOD+MOD-COM24VCANHCANLCOM与主控板通讯AAMBMB1B2B3CMC1C2C3DMD1D2开门信号、关门信号、强迫关门信号、到站钟信号控制输出群控地址码CAN通讯指示灯、复位指示灯CN10CN7CN8CN7、CN8为主、副操纵箱指令板连接口CN10为轿顶板调测口，现场无需使用轿内照明控制软硬件版本号的识别软硬件版本号的识别•CCB硬件CN2插件，接轿顶板超载蜂鸣器CN1插件，超过16层时指令板级联用插件JP1JP16操纵箱楼层信号按钮插件，JP1~JP16JP17JP18JP19JP20JP21JP22JP23JP24JP17开门按钮JP18关门按钮JP19开门延时按钮JP20直达按钮JP21司机按钮JP22换向按钮JP23独立运行按钮JP24消防员运行按钮24+COM软硬件版本号的识别软硬件版本号的识别•HCB-H•HCB硬件方向显示楼层显示轿内用于超载、厅外用于满载地址设定按钮锁梯按钮消防按钮下行按钮上行按钮MODBUS通讯接口24VMOD+MOD-COM锁梯按钮终端电阻软硬件版本号的识别•HCB硬件MNK通讯显示板产品介绍显示板MCTC-HCB-AMCTC-HCB-BMCTC-HCB-FMCTC-HCB-HMCTC-HCB-I中文名称楼层双位立式显示板无显示通讯板楼层单位横式显示板楼层单位立式显示板楼层单位立式显示板(超薄)实物照片软硬件版本号的识别•PG-B连接到底层驱动连接到UVW编码器连接到主控板编码器计数插件软硬件版本号的识别•PG-C连接到底层驱动连接到1387编码器连接到主控板编码器计数插件1387编码器软硬件版本号的识别•PG-D,PG-EPG转接卡型号相应DB15各针脚含义适配编码器MCTC-PG-D1：V+2：A+3：B+4：B-5：NC6：NC7：U+8：U-9：A-10：V-11：W+12：W-13：VCC14：COM15：NCUVW编码器MCTC-PG-E1：B-2：NC3：Z+4：Z-5：A+6：A-7：COM8：B+9：VCC10：C+11：C-12：D+13：D-14：NC15：NCSIN/COS编码器软硬件版本号的识别•OPR-A菜单键RUNLOCAL/REMOTFEW/REVTUNE运行指示灯保留上、下行调谐单位标识指示灯快捷键移位键停止键、复位键用于移动更改数据的不同位上下键：用于增加减少数值功能组菜单号数据菜单内容F0楼层及运行方向信息F1运行楼层命令输入F2故障复位F3时间显示F4合同号F5运行次数显示F6保留F7楼层自学习命令输入F8测试功能菜单键PRG增值键UP设定键SET3000的调试工具，小键盘控制系统概述控制系统概述——调试工具，上位机调试工具，上位机内招外招状态信息示意图工具栏控制系统概述控制系统概述——调试工具，上位机调试工具，上位机端子状态栏端子现用功能及相应常开常闭端子功能及常开常闭更改菜单NICE3000NICE3000调试流程调试流程电梯调试步骤单梯调试并联、群控慢车调试快车调试功能调试慢车前检查电机调谐慢车试运行快车前检查快车试运行舒适感调整井道自学习NICE3000NICE3000调试流程调试流程——慢车调试所涉及的参数慢车调试所涉及的参数慢车调试步骤恢复出场参数慢车试运行F0组参数设定电机调谐慢车前检查FP-01=1F0-03电梯最大运行速度F0-04电梯额定速度F0-05电梯额定载重F1-00编码器类型选择F1-01额定功率F1-02额定电压F1-03额定电流F1-04额定频率F1-05额定转速F0-01=0F1-11调谐选择F0-00控制方式补偿效果F8-02F8-03F8-04基本参数F0组基本参数F0-00控制方式0：开环矢量1：闭环矢量11★F0-01命令源选择0：操作面板控制1：距离控制11★F0-02面板控制运行速度0.050～F0-040.001m/s0.050m/s☆F0-03电梯最大运行速度0.250～F0-040.001m/s1.600m/s★F0-04电梯额定速度0.250～4.000m/s0.001m/s1.600m/s★F0-05电梯额定载重300～9999kg1kg1000kg★F0-06最大频率20.00Hz～99.00Hz0.01Hz50.00Hz★F0-07载波频率0.5～16.0kHz0.1kHz6kHz☆F1组电机参数F1-00电机类型选择0：1387编码器1：UVW编码器10★F1-01额定功率1.1～75.0kW0.1kW机型确定★F1-02额定电压0～440V1V380V★F1-03额定电流0.00～655.00A0.01A机型确定★F1-04额定频率0.00～99.00Hz0.01Hz50.00Hz★F1-05额定转速0～3000rpm1rpm1460rpm★F1-06定子电阻（异步机）初始角度（同步机）0.000～30.000Ω0～359.9°0.001Ω0.1°机型确定☆F1-07转子电阻0.000～30.000Ω0.001Ω机型确定☆F1-08漏感抗（异步机）接线方式（同步机）0.00～300.00mH0.00～0.030.01mH0.01机型确定☆F1-09互感抗0.1～3000.0mH0.1mH机型确定☆F1-10空载电流0.01～300.00A0.01A机型确定☆F1-11自学习选择0：无操作1：带载调谐2：不带载调谐3：井道自学习10★F1-12编码器每转脉冲数0～1000011024★F1-13编码器检测时间0.0～10.0s小于1S,检测功能无效0.1s2.1s★启动调整F8组增强功能参数F8-00称重自学习设定0～100%1%0%★F8-01预转矩选择0：预转矩无效1：使用转矩偏置2：自动预转矩10★F8-02预转矩偏移零伺服电流系数0.0～100.0%0.1%15.0%★F8-03零伺服KP0.00～2.000.010.50★F8-04零伺服TI0.00～2.000.010.60★F8-05轿内当前载荷0～102310●F8-06轿内负荷空载设置0～102310★F8-07轿内负荷满载设置0～10231100★F8-08防捣乱功能0：此功能禁止1：允许（此功能需配称重传感器）10☆F8-09停电应急救援速度0.000～0.100m/s0.001m/s0.050m/s☆F8-10停电应急救援选择0：电机无运行1：UPS供电运行2：48V蓄电池供电10☆F8-11停车力矩输出延时0.200～1.500s0.0010.200/0.6☆NICE3000NICE3000调试流程调试流程——快车调试所涉及的参数快车调试所涉及的参数快车调试步骤快车前检查快车试运行井道自学习F6-00电梯最高层F6-01电梯最低层F4-01当前楼层F0-00控制方式F1-12编码器每转脉冲数F5-1~24输入端子定义F5-25轿顶输入类型选择舒适感调整F2-00~F2-05速度环PI参数F3-00~F3-07曲线参数F8-03、04转矩增益参数平层调整F4-00功能调试门机调整FB组层显、外招调整FE组称重学习F8组F5-36超满载、消防、司机F5-25矢量控制参数F2组矢量控制参数F2-00速度环比例增益10～100140☆F2-01速度环积分时间10.01～10.00s0.01s0.60s☆F2-02切换频率10.00～F2-