台达(Delta)变频器VFD-L用户手册

VFD-L系列115V/230V25W~100W高功能/簡易控制交流馬達驅動器使用手冊LS035011604203200302-191第一章交貨檢查、銘牌說明及注意事項感謝您採用台達高性能、盤面式交流電機驅動器VFD-L系列。其係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。本說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流電機驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流電機驅動器�請在裝機之前�詳細閱讀本使用說明�並請妥善保存及交由該機器的使用者。每部VFD-L交流電機驅動器在出廠前�均經嚴格之品管�並做強化之防撞包裝處理。客戶在交流電機驅動器拆箱後�請即刻進行下列檢查步驟。1.檢查箱內是否包含一台VFD-L交流電機驅動器及使用說明。2.檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。3.拆封後檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。銘牌說明�MODE:VFD001L21AINPUT:1PH200-240V50/60Hz1.4AOUTPUT:3PH0-240V0.8A303VA100WFreq.Range:1.00~120.00Hz001L21A0T001007型號輸入電源規格輸出電源規格輸出頻率生產管制序號條碼型號說明�VFD001L21A版本型號VFD-L系列產品系列輸入電壓001:60/100(W)40W:25/40(W)最大適用電機序號說明�T001007製造序號生產周次生產年份為2001製造工廠�桃園廠�T:如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題�請與接洽之代理商或經銷商連絡。以下為特別需要注意的事項��實施配線或拆卸配線時�請務必關閉電源。切斷交流電源後�操作器面板電源指示燈未熄滅前�表示交流電機驅動器內部仍有高壓十分危險�請勿觸摸內部電路及零組件。�在交流電機驅動器內部的電子元件對靜電特別敏感�因此不可將異物置入交流電機驅動器內部或觸摸主電路板。�交流電機驅動器端子務必正確的接地。�絕不可將交流電機驅動器輸出端子U/T1�V/T2�W/T3連接至AC電源。�交流電機驅動器動作時�散熱片之溫度將有可能超出70℃(158℉)。故請勿觸摸散熱片。2第二章儲存、安裝及基本配線儲存本品在安裝之前必須置於其包裝箱內。若該機暫不使用�為了使該品能夠符合本公司的保固範圍內以及日後的維護�必須妥善保存。周圍環境條件�運轉時�空氣溫度-10℃到+40℃(14℉to122℉)。大氣壓力必須在86kPa到106kPa範圍內。安裝高度1000m以下。振動低於20Hz以下之最大允許振動值為9.86m/s2(1G)�20至50Hz之最大允許振動值為5.88m/s2(1G)儲存時�空氣溫度-20℃to+60℃(-4℉to140℉)。相對濕度低於90��無結霜。大氣壓力必須在86kPa到106kPa範圍內。運送時�空氣溫度-20℃to+60℃(-4℉to140℉)。相對濕度低於90��無結霜。大氣壓力必須在86kPa到106kPa範圍內。振動低於20Hz以下之最大允許振動值為9.86m/s2(1G)�20至50Hz之最大允許振動值為5.88m/s2(1G)安裝及連接正確的安裝交流電機驅動器將大大地延長其使用壽命。當選擇安裝地點時�請務必遵守以下所列之預防措施�而未遵守則可能會導致保證書上所列項目失效��勿將交流電機驅動器安裝於熱放射性的電熱元件旁或暴露於陽光直射下。�勿將交流電機驅動器安裝於溫濕度高、振動大、有腐蝕性氣/液體或飄浮性塵埃及金屬微粒之場所。�請將交流電機驅動器以垂直方式安裝並且請保持散熱板之通風性。�交流電機驅動器運轉時會產生熱。因交流電機驅動器以自然風冷的方式散熱�上下左右相鄰的物品和擋板(牆)必須與交流電機驅動器保持足夠的空間。如下圖所示�310cm10cm5cm5cm5cm10cm側面圖10cm10cm13.5cm8cm連接�危險危險性電壓:在保養及維修系統前��拆除所有電源接線。�面板指示燈熄滅後,至少等待一分鐘直到電容器放電完畢。未遵循上述指示有可能因發生感電而導致死亡或嚴重傷害。�欲使安裝符合UL、cUL及CEMarking之要求�必須以第3-5節配線注意事項之規定為基礎規格。若當地有超出要求之規定也必須被遵循。請參考交流電機驅動器上所貼示之技術性資料及電機銘牌上之電力資料。基本配線圖使用者必須依據下圖所示之配線圖配線(無熔絲開關及保險絲之建議電流及規格值請參閱本章附註)L1L2UVWIMRS-485串聯通訊介面1EV2GND3SG4SG+12PINRS-485������、為通訊數字操作器提供電源�做通訊時�請勿使用�正轉反轉/運轉停止/數字信號共同端異常輸出�開集極�以下48VDC50mA4注意事項�絕不可將Modem或電話線插入RS-485通訊埠。而端子1及2為VFD-PU02(通訊數字操作器)提供電源用。請勿在使用RS-485通訊埠時配接此二端子。主回路配線端子配線之線徑�22~14AWG�扭力�10kgf-cm�種類�Copperonly主回路端子端子符號端子說明L/L1,N/L2主回路交流電源輸入U/T1,V/T2,W/T3連接至電機接地用(避免高壓突波衝擊及雜訊干擾)控制回路配線端子說明端子符號端子名稱說明M0運轉/停止此端子閉合後,交流電機驅動器開始運轉M1正轉/反轉正反轉設定,閉合時為反轉M01錯誤指示偵測到錯誤時,此端子將做閉合動作RS-485串聯通訊介面DIP開關7扳至’ON’後,轉成通訊控制模式DCM數字訊號共同端此端子為M0,M1,M01之共同接地端面板控制圖綠燈�電源指示燈紅燈�異常指示燈請參考第五章錯誤訊息指示與故障排除0.05510305加減速時間�秒�/刻度加減速旋鈕/0110100輸出頻率���刻度95開關設定說明�表示開關之狀態(ON/OFF)。下表所示之DIP開關在運轉中皆不可變更。DIP開關開關名稱開關設定參數說明最大輸出頻率電壓/頻率曲線ON123456750Hz100%50Hzf1ON123456760Hz100%60HzfON1234567100Hz100%50Hz100Hzf2最大輸出頻率設定ON1234567120Hz100%60Hz120HzfON1234567可正反轉運行3反轉禁止ON1234567禁止反轉ON1234567低轉矩輸出4轉矩設定ON1234567高轉矩輸出ON1234567應用於40/100W電機5電子熱電驛設定ON1234567應用於25/60W電機ON1234567運轉命令來源為面板控制6運轉命令來源設定(一)ON1234567運轉命令來源為外部端子控制ON1234567面板或外部端子控制模式(通訊監視)7運轉命令來源設定(二)ON1234567通訊控制模式(1-6為RS-485通訊位址位址設定)6第三章通訊VFD-L的三種控制模式-通訊控制、面板控制及外部端子控制�由DIP開關6、7做選擇設定�三種控制模式只能選擇一種。VFD-L根據DIP開關的狀態�以決定控制權(DIP開關只能在停機時切換)。在通訊控制模式時�面板及外部端子之命令皆無效�交流電機驅動器根據儲存於記憶體中之參數內容運轉。當DIP開關7調整為OFF時(通訊監示模式)�先前在通訊模式下所設定之參數值與位址皆儲存於記憶體中(註:若為斷電�命令將不被儲存)。當VFD-L轉為面板或外部端子控制時�仍可利用通訊來讀取交流電機驅動器狀態�但不能下達控制命令。�當DIP開關7由’ON’調整至’OFF’時(面板或外部端子控制)�若面板或外部端子上之運轉/停止開關處於運轉端時�則交流電機驅動器將立刻執行運轉動作。�當DIP開關7由’OFF’調整至’ON’時(通訊控制模式)�在調整至ON前�交流電機驅動器應為停機狀態�否則會出現運轉中變更DIP開關的錯誤警告�因此不會有切換後交流電機驅動器立刻運轉的情形(註:切換為通訊控制後�不論先前之設定為正轉或反轉�一律預設為正轉)。電腦控制VFD-L系列交流電機驅動器具內建RS-485串聯通訊介面。VFD-L系列可藉由RJ-11通訊埠設定交流電機驅動器內參數、控制及監視交流電機驅動器運轉。VFD-L的通訊位址由DIP開關1~6設定(設定的方法請參考4-2說明)。VFD-L系列之通訊格式固定為:ModbusNetworkASCII通訊模式�7,N,2資料格式�通訊速度9600(位元/秒)。電腦便依此通訊位址及通訊格式做控制。ASCII格式�每個8-bit資料由兩個ASCII字符所組成。例如�一個1-byte資料64H(十六進位表示法)�以ASCII“64”表示�包含了’6’(36H)及‘4’(34H)。字符符號‘0’‘1’‘2’‘3’‘4’‘5’‘6’‘7’ASCII碼30H31H32H33H34H35H36H37H字符符號‘8’‘9’‘A’‘B’‘C’‘D’‘E’‘F’ASCII碼38H39H41H42H43H44H45H46H字符結構:10-bit字符框�用於7-bit字符��Startbit0123456Stopbit7-databits10-bitscharacterframeStopbit交流電機驅動器位址設定法1.L-Type交流電機驅動器只有在一上電時讀取通訊位址。若DIP開關7設定為’ON’(通訊控制)時�以DIP_SW1~6的ON/OFF狀態作為位址的設定�若開機時DIP開關7設定為面板或外部端子控制時(DIP開關7為’OFF’)�位址以儲存於記憶體中的參數0008H的內容為通訊位址�若為第一次使用則為內定值01�否則即為先前的設定。�當切換回面板或外部端子控制時�位址不變。�參數重置時位址不變。72.開關1為最高位元�DIP開關6為最低位元�開關ON為1�開關OFF為0。因為MODBUS規定位址0時為廣播專用。故實際上VFD-L可設定的通訊位址為1~63。�若全為’OFF’時視為位址1�。3.若欲改變通訊位址必須先斷電後以DIP開關重設位址(DIP開關7設為ON)�再上電後便會讀取新位址。�位址設定範例如下:(黑色區塊用以指示DIP開關之ON或OFF)ON1234567ON1234567ON1234567ON1234567ON1234567通訊監視通訊位址為01通訊位址為01通訊位址為02通訊位址為63通訊協定通訊資料格式框�STX啟始字符‘:’(3AH)位址1位址0通訊位址�8-bit位址包含了2個ASCII碼命令1命令0命令碼�8-bit命令包含了2個ASCII碼資料(n-1)…….資料0資料內容�n×8-bit資料包含了2n個ASCII碼n=25�最多50個ASCII碼LRC檢驗1LRC檢驗0偵誤值�8-bit偵誤值包含了2個ASCII碼結束1結束字符�END1=CR(0DH),END0=LF(0AH)�通訊位址(ADR)合法的通訊位址範圍在1~63之間。通訊位址為0表示對所有交流電機驅動器進行廣播�在此情況下�交流電機驅動器將不會回應任何訊息給主裝置。�命令指令(CMD)與資料字符(DATA)資料字符之格式依命令碼而定。可用之命令碼敘述如下�命令碼03H�讀取連續N個參數或資料內容(N最大為12)。命令碼06H�寫入資料到參數或暫存器。8範例�交流電機驅動器位址為01H�讀取2102H、2103H等2個連續的暫存器內的資料範例�交流電機驅動器位址為01H�將6000(1770H)寫到位址為2001H的暫存器。詢問訊息字串格式回應訊息字串格式詢問訊息字串格式回應訊息字串格式STX‘:’STX‘:’STX‘:’STX‘:’‘0’‘0’‘0’‘0’位址1位址0‘1’位址1位址0‘1’位址1位址0‘1’位址1位址0‘1’‘0’‘0’‘0’‘0’命令1命令0‘3’命令1命令0‘3’命令1命令0‘6’命令1命令0‘6’‘0’‘2’‘2’‘2’資料數目(字符)‘4’‘0’‘0’‘1’‘1’‘0’‘0’‘0’‘7’起使位址‘1’資料位址‘1’‘7’‘1’‘1’起使位址‘2’位址2102H資料內容‘0’‘7’‘7’‘0’‘0’‘7’‘7’‘0’‘0’資料數目(字符)‘0’資料